一种饲养装置及其控制方法与系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饲养装置及其控制方法与系统，涉及养殖器具领域，解决了如何对饲养笼内的鼠在需要喂食时能够进行自动投喂的问题，还解决了如何较为准确投放能够满足鼠需求饲料量，其技术方案要点是：一种饲养装置可通过将外置型饲养装置固定安装在现有的饲养笼上，通过饲养装置对饲养笼内的鼠进行自动喂食，及控制喂食的时间，从而使得每天饲料添取的工作自动化，减少机械的重复性的工作，减轻工作人员的负担，一种控制方法实现对饲养装置内饲料掉落量较为准确的控制，避免过多投食，从而避免饲料长时间处于外界环境中所导致饲料的质量受到影响的问题。料的质量受到影响的问题。料的质量受到影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种饲养装置及其控制方法与系统


[0001]本专利技术涉及一种养殖器具领域，更具体地说，它涉及一种饲养装置及其控制方法与系统。

技术介绍

[0002]C57鼠，黑色皮毛，繁殖良好，寿命长，是肿瘤学、生理学、免疫学、遗传学研究中最常用的品系。C57小鼠体重小，成年鼠20g左右，饮食上胃容量小，随时采食，是多餐习性的鼠。成年鼠采食量一般为3～7g/d，幼鼠一般为1～3g/d。通常在鼠笼的食器内应经常有足够量的新鲜干燥食料。
[0003]目前，采用的都是图1所示的饲养笼或与图1类似的饲养笼。在许多研究团队中基于不同的实验需要对于鼠的饲养有不同的要求，比如生物钟实验时，需要每天按照生物节律调整光照与饮食，所以要在早晨和晚上的规定时间分别添加饲料和取出饲料以控制鼠的进食时间和进食量。该饲养笼需每天控制饲料添取的工作需要人工完成，当规模较大时，这一机械的重复性工作对科研团队的工作人员造成一定的负担和时间、精力的浪费，并且在喂食时都是直接放许多的饲料在饲养笼上，饲养笼内的鼠往往吃不完饲料，就会使得多余的饲料长时间的处在外界环境中，导致饲料的质量变差，并且随着鼠的不断生长，鼠的进食量也在不断变化，需要去调整饲料的投放量。
[0004]因此如何对饲养笼内的鼠在需要喂食时能够进行自动投喂，且如何较为准确投放能够满足鼠需求饲料量是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种饲养装置及其控制方法与系统，不仅解决了如何对饲养笼内的鼠在需要喂食时能够进行自动投喂的问题，还解决了如何较为准确投放能够满足鼠需求饲料量。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]第一方面，提供了一种饲养装置，包括饲养笼，所述饲养装置本体上设置有固定件，所述固定件与饲养笼卡接；
[0008]所述饲养装置包括驱动机构、检测装置、主控装置和置物装置，所述驱动机构与所述置物装置连接；
[0009]所述主控装置包括主控盒体和主控盒盖，所述主控盒体内设置有处理器和控制器，所述检测装置包括安装在所述主控盒体外侧的摄像头和安装在饲养笼底部的称重传感器，所述摄像头与所述称重传感器均与所述处理器电性连接，所述处理器与控制器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接。
[0010]进一步的，所述饲养装置沿水平方向设置有第一联轴器，所述第一联轴器的凹处设置有第一连接件，所述第一连接件远离所述第一联轴器的一端连接有兜网；
[0011]所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的传动轴与
所述第一联轴器连接；
[0012]所述主控盒盖上设置有第二联轴器，所述第二驱动机构固定安装于所述主控盒盖的下表面上，所述第二联轴器的一端与所述第二驱动机构的传动轴连接。
[0013]进一步的，所述兜网的一端设置有用于与饲养笼的铁丝网盖中的杆件相连接的第二连接件，另一端设置有用于与饲养笼的铁丝网盖中的杆件相连接的第三连接件；
[0014]所述置物装置包括转盘底托和饲料盒，所述转盘底托与所述饲料盒可拆卸连接，所述第二联轴器的另一端与所述饲料盒固定连接，所述饲料盒内设置有多个用于放置饲料的栅格，所述转盘底托上开设有大于所述栅格的出料口。
[0015]进一步的，所述栅格底部设置有用于控制栅格出料的挡料板，所述挡料板靠近所述饲料盒的中心位置的一端与所述饲料盒铰接，另一端设有第一电磁铁，所述饲料盒在与所述挡料板对应处设置有第二电磁铁；
[0016]所述转盘底托对应所述出料口的底部设置有底板，所述底板靠近所述转盘底托的中心位置的一端与所述转盘底托铰接，另一端设有第三电磁铁，所述转盘底托在与所述底板对应处设置有第四电磁铁；
[0017]所述挡料板的下表面设置有第一质量传感器，所述底板的下表面设置有第二质量传感器，所述处理器与所述第一质量传感器和第二质量传感器电性连接，所述控制器与所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁电性连接。
[0018]第二方面，提供了一种控制方法，包括第一方面所述的一种饲养装置，所述方法包括：
[0019]S1，通过所述摄像头获取饲养笼内待识别物种的目标图片和待识别物种的总数量，通过所述处理器对所述目标图片进行识别确定待识别物种的名称；
[0020]S2，通过所述称重传感器获取饲养笼内待识别物种的总重量，通过所述处理器根据总重量和总数量确定单个所述待识别物种的平均重量；
[0021]S3，通过所述处理器对所述平均重量进行判断确定所述待识别物种的生长期，所述生长期为幼年期或成年期；
[0022]S4，通过所述处理器根据所述待识别物种所处的生长期确定单个所述待识别物种进食所需饲料的重量；
[0023]S5，通过所述处理器对所述待识别物种的数目及进食量进行计算，获得饲养笼内所有待识别物种单次进食所需饲料的总重量；
[0024]S6，所述处理器根据所获得的总重量生成控制指令，所述控制器对所述控制指令进行响应控制所述饲料盒掉落饲养笼内所有待识别物种单次进食所需饲料的总重量。
[0025]本专利技术的第二方面提供的控制方法，通过对饲养笼内鼠所处生长期进行判断，结合数量、种类和所处生长期的进食量，得出每次进食时，饲养笼内的鼠所需饲料的总重量，然后基于这个总重量来控制饲养装置掉落指定的量的饲料，以此解决了如何较为准确投放能够满足鼠需求饲料量这一问题，达到对第一方面提供的饲养装置更加精细化的控制。
[0026]进一步的，所述S1中通过所述处理器对所述目标图片进行识别确定待识别物种的名称包括如下步骤：
[0027]通过预先训练的图片向量转换模型对所述目标图片进行处理，得到所述目标图片对应的目标特征向量；其中，所述图片向量转换模型为基于神经网络的模型；
[0028]在特征向量索引中进行搜索，判断是否存在与所述目标特征向量相似的特征向量；其中，所述特征向量索引中预先存储有多个特征向量及对应的物种名称；
[0029]若是，则根据搜索结果确定待识别物种的名称。
[0030]进一步的，所述S6具体包括以下步骤：
[0031]S61，设定所述第二质量传感器的重量阈值，所述处理器对所述重量阈值和所述所有待识别物种单次进食所需饲料的总重量进行比较，获得所述出料口所容纳的饲料的重量与所需饲料的总重量的数量关系；
[0032]S62，通过所述第二质量传感器获取所述出料口内饲料的第一重量值，若第一重量值等于所述重量阈值，所述第二质量传感器向所述处理器发送第一感应信号，所述处理器对所述感第一感应信号进行处理生成第一指令和第二指令，所述控制器响应第一指令控制所述第一电磁铁和第二电磁铁通电使所述挡料板闭合，所述控制器响应第二指令控制第三电磁铁和第四电磁铁断电使所述底板打开，饲料掉落至所述兜网内；
[0033]S63，重复步骤S62直至达到所述出料口所容纳的饲料的重量与所需饲料的总重量的数量关系。
[0034]进一步的，当所述挡料板闭合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饲养装置，包括饲养笼(110)，其特征在于，所述饲养装置本体上设置有固定件(1)，所述固定件(1)与饲养笼(110)卡接；所述饲养装置包括驱动机构、检测装置、主控装置(2)和置物装置(3)，所述驱动机构与所述置物装置(3)连接；所述主控装置(2)包括主控盒体(21)和主控盒盖(22)，所述主控盒体(21)内设置有处理器和控制器，所述检测装置包括安装在所述主控盒体(21)外侧的摄像头(12)和安装在饲养笼(110)底部的称重传感器，所述摄像头(12)与所述称重传感器均与所述处理器电性连接，所述处理器与控制器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种饲养装置，其特征在于，所述饲养装置沿水平方向设置有第一联轴器(6)，所述第一联轴器(6)的凹处设置有第一连接件(5)，所述第一连接件(5)远离所述第一联轴器(6)的一端连接有兜网(9)；所述驱动机构包括第一驱动机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第一驱动机构(41)的传动轴与所述第一联轴器(6)连接；所述主控盒盖(22)上设置有第二联轴器(15)，所述第二驱动机构(42)固定安装于所述主控盒盖(22)的下表面上，所述第二联轴器(15)的一端与所述第二驱动机构(42)的传动轴连接。3.根据权利要求2所述的一种饲养装置，其特征在于，所述兜网(9)的一端设置有用于与饲养笼(110)的铁丝网盖(111)中的杆件相连接的第二连接件(8)，另一端设置有用于与饲养笼(110)的铁丝网盖(111)中的杆件相连接的第三连接件(10)；所述置物装置(3)包括转盘底托(31)和饲料盒(32)，所述转盘底托(31)与所述饲料盒(32)可拆卸连接，所述第二联轴器(15)的另一端与所述饲料盒(32)固定连接，所述饲料盒(32)内设置有多个用于放置饲料的栅格(33)，所述转盘底托(31)上开设有大于所述栅格(33)的出料口(11)。4.根据权利要求3所述的一种饲养装置，其特征在于，所述栅格(33)底部设置有用于控制栅格(33)出料的挡料板(16)，所述挡料板(16)靠近所述饲料盒(32)的中心位置的一端与所述饲料盒(32)铰接，另一端设有第一电磁铁，所述饲料盒(32)在与所述挡料板(16)对应处设置有第二电磁铁；所述转盘底托(31)对应所述出料口(11)的底部设置有底板(17)，所述底板(17)靠近所述转盘底托(31)的中心位置的一端与所述转盘底托(31)铰接，另一端设有第三电磁铁，所述转盘底托(31)在与所述底板(17)对应处设置有第四电磁铁；所述挡料板(16)的下表面设置有第一质量传感器，所述底板(17)的下表面设置有第二质量传感器，所述处理器与所述第一质量传感器和第二质量传感器电性连接，所述控制器与所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁电性连接。5.一种控制方法，包括权利要求1至4任一项所述的一种饲养装置，其特征在于，所述方法包括：S1，通过所述摄像头获取饲养笼内待识别物种的目标图片和待识别物种的总数量，通过所述处理器对所述目标图片进行识别确定待识别物种的名称；S2，通过所述称重传感器获取饲养笼内待识别物种的总重量，通过所述处理器根据总重量和总数量确定单个所述待识别物种的平均重量；
S3，通过所述处理器对所述平均重量进行判断确定所述待识别物种的生长期，所述生长期为幼年期或成年期；S4，通过所述处理器根据所述待识别物种所处的生长期确定单个所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙盈，徐家宝，钱晨，邓胜心，辛浩然，魏良，邓芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学，
类型：发明
国别省市：