直线旋转双运动执行器制造技术

本申请公开了一种直线旋转双运动执行器，涉及电机驱动技术领域，包括：主轴本体、第一驱动件、传动组件和第二驱动件，所述主轴本体的外壁设有外螺纹；所述第一驱动件包括第一转子，所述第一转子套设于所述主轴本体，所述第一转子内设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一驱动件用于控制所述主轴本体直线运动；所述第二驱动件的输出端与所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述主轴本体连接，所述第二驱动件用于控制所述主轴本体旋转运动。本申请通过非共轴的方式能够实现较长直线行程，可制造性良好，提高电机的工作效率和使用寿命；另旋转部分基于具有减速功能的传动组件实现，可提高执行器旋转性能，减少负载转动惯量的影响。转动惯量的影响。转动惯量的影响。

【技术实现步骤摘要】
直线旋转双运动执行器


[0001]本申请涉及电机驱动
，特别涉及一种直线旋转双运动执行器。

技术介绍

[0002]在现有技术中，在机械结构上如果需要实现直线及旋转双运动输入的场合，通常是直接将两个电机做成同轴的一体式电机，即一个电机负责输出直线运动，另外一个电机负责输出旋转运动，即采用双电机共轴的方式，这种双运动电机的方式对同轴度要求高，且大行程时制造难度加大，从而影响该一体式电机的工作效率以及使用寿命；另外，单体电机性能较弱，特别是转动力矩及保持力矩，较重负载及转动惯量负载较大时无法使用，从而影响了该产品的使用范围。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种直线旋转双运动执行器，通过非共轴的方式能够实现较长直线行程，可制造性良好，提高电机的工作效率和使用寿命；旋转部分采用带减速机构的传动组件实现转动扭矩提升，可承受的转动惯量也得以提升。
[0004]本申请提供了一种直线旋转双运动执行器，包括：
[0005]主轴本体，所述主轴本体的外壁设有外螺纹；
[0006]第一驱动件，所述第一驱动件包括第一转子，所述第一转子套设于所述主轴本体，所述第一转子内设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一驱动件用于控制所述主轴本体直线运动；
[0007]传动组件，所述传动组件有减速结构；
[0008]第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述主轴本体连接，所述第二驱动件用于控制所述主轴本体旋转运动。
[0009]根据本申请实施例的直线旋转双运动执行器，至少具有如下有益效果：第一驱动件中第一转子的内螺纹与主轴本体上的外螺纹配合，第一转子通过转动能够使得主轴本体在竖直方向上做直线运动，传动组件的两端分别与第二驱动件的输出端和主轴本体连接，第二驱动件的输出端通过传动组件驱动主轴本体旋转运动，具体地，当需要直线运动输出时，第二驱动件进行励磁不发脉冲，从而可实现第一驱动件励磁时，对应的第一转子内螺纹螺旋运动，从而将主轴本体推出或回缩以实现直线运动；当需要旋转运动输出时，第一驱动件不励磁自由状态，第二驱动件输出转动力矩，并通过传动组件传递力矩到主轴本体，从而实现旋转运动。本申请的第一驱动件和第二驱动件作用于不同的轴体，通过非共轴的方式能够实现较长直线行程，可制造性良好，提高电机的工作效率和使用寿命；第二驱动组件通过具有减速功能的传动组件，可提升转动扭矩及保持力矩。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和至少一个第三齿轮，所述第一齿轮套设于所述第二驱动件的输出端，所述第二齿轮套设于所述主轴本
体的端部，所述第三齿轮的两端分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第三齿轮为双联齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮的大齿轮端啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮的小齿轮端啮合。该执行器通过双联齿轮的减速作用，为整体旋转运动的部分增加减速机构，从而提升该执行器的转动力矩及保持力矩，也可减少因负载造成的转动惯量的影响。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第三齿轮设有两个，两个所述第三齿轮分别设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮相对的两侧。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述第一驱动件和所述第二驱动件之间还设有导向组件，所述导向组件用于限制所述主轴本体的移动方向。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述导向组件包括定位板和至少一个导向柱，所述导向柱设置于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述定位板固定套设于所述主轴本体上，且活动套设于所述导向柱上。
[0015]根据本申请的一些实施例，还包括导正块，所述导正块内设有与所述主轴本体的直径相匹配的导正通道，所述导正块设置于所述第一驱动件上远离所述第二驱动件的一端，且通过所述导正通道套设于所述主轴本体。
[0016]根据本申请的一些实施例，还包括第一反馈模块，所述第一反馈模块用于实时检测所述第一驱动件的输出位置和角度。
[0017]根据本申请的一些实施例，还包括第二反馈模块，所述第二反馈模块用于实时检测所述第二驱动件的输出位置和角度。
[0018]根据本申请的一些实施例，还包括外壳，所述传动组件和所述第二驱动件设置于所述外壳内，所述第一驱动件设置于所述外壳的端部。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本申请的一个实施例的直线旋转双运动执行器的结构示意图；
[0022]图2为本申请的一个实施例的直线旋转双运动执行器的截面示意图；
[0023]图3为本申请的另一实施例的直线旋转双运动执行器的结构示意图；
[0024]图4为本申请的另一实施例的直线旋转双运动执行器的截面示意图；
[0025]图5为本申请的另一实施例的直线旋转双运动执行器的结构示意图。
[0026]附图标号如下：
[0027]主轴本体100；外螺纹110；第一驱动件200；第一转子210；传动组件300；第一齿轮310；第二齿轮320；第三齿轮330；第二驱动件400；定位板510；导向柱520；导正块600；外壳700。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0032]参照图1至图4，本申请提供了一种直线旋转双运动执行器，包括：主轴本体100、第一驱动件200、传动组件300和第二驱动件400，主轴本体100的外壁设有外螺纹110；第一驱动件200包括第一转子210，第一转子210套设于主轴本体100，第一转子210内设有与外螺纹110相匹配的内螺纹，第一驱动件200用于控制主轴本体100直线运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线旋转双运动执行器，其特征在于，包括：主轴本体，所述主轴本体的外壁设有外螺纹；第一驱动件，所述第一驱动件包括第一转子，所述第一转子套设于所述主轴本体，所述第一转子内设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一驱动件用于控制所述主轴本体直线运动；传动组件，所述传动组件设有减速结构；第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述主轴本体连接，所述第二驱动件用于控制所述主轴本体旋转运动。2.根据权利要求1所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和至少一个第三齿轮，所述第一齿轮套设于所述第二驱动件的输出端，所述第二齿轮套设于所述主轴本体的端部，所述第三齿轮的两端分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述第三齿轮为双联齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮的大齿轮端啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮的小齿轮端啮合。4.根据权利要求3所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述第三齿轮设有两个，两个所述第三齿轮分别设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮相对的两侧。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌建文，
申请(专利权)人：脉冲电子东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：