本实用新型专利技术公开了一种自适应吸盘装置，用于键帽的制备，所述键帽包括金属件与塑料件，包括：吸真空机构，所述吸真空机构与真空发生器相连，所述吸真空机构内设有用于产生吸力的大真空腔；吸头机构，所述吸头机构上设有多个独立真空腔，所述独立真空腔内气流的流速小于所述大真空腔内气流的流速；纤维板，所述纤维板位于所述吸真空机构与所述吸头机构之间，所述纤维板上设有用于降低气流的流速的微孔结构。本实用新型专利技术公开的自适应吸盘装置通过吸头机构上的多个独立真空腔分流吸真空机构的吸力，吸真空机构产生的大吸力气流经过纤维板上的微孔结构后降低流速但又不会降低负压值。的微孔结构后降低流速但又不会降低负压值。的微孔结构后降低流速但又不会降低负压值。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应吸盘装置
[0001]本技术涉及吸盘制造
，尤其涉及一种自适应吸盘装置。
技术介绍
[0002]面对一些无导磁能力的零件，在进行上下料过程中，无法使用永磁或电磁方式吸附，此时一般使用真空吸附方式实现。然而，传统的真空吸附方式无法吸取表面带有通孔、盲孔等异型物料，需要特意避开孔以及物料边缘特征，一旦出现部分泄压，将会导致整个物料难以被吸附，难以满足使用需要。
[0003]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种在一定泄压量下也能稳定吸取的自适应吸盘装置。
[0005]本技术提供一种自适应吸盘装置，包括：
[0006]吸真空机构，所述吸真空机构与真空发生器相连，所述吸真空机构内设有用于产生吸力的大真空腔；
[0007]吸头机构，所述吸头机构上设有多个独立真空腔，所述独立真空腔内气流的流速小于所述大真空腔内气流的流速；
[0008]纤维板，所述纤维板位于所述吸真空机构与所述吸头机构之间，所述纤维板上设有用于降低气流的流速的微孔结构。
[0009]进一步地，所述吸真空机构与所述吸头机构通过密封接头连接，所述纤维板位于所述密封接头内。
[0010]进一步地，所述吸真空机构包括真空上腔板，所述真空上腔板内部中空形成所述大真空腔。
[0011]进一步地，所述吸真空机构还包括位于所述真空上腔板和所述纤维板之间的分流板，所述分流板上设有多个独立的通孔。
[0012]进一步地，所述吸真空机构还包括与所述真空发生器连接的气管接头。
[0013]进一步地，所述吸真空机构还包括将所述气管接头与所述真空上腔板柔性连接的连接部。
[0014]进一步地，所述连接部包括用于导气的波纹管和位于所述波纹管外侧的弹簧。
[0015]进一步地，所述吸头机构包括硅胶板，所述硅胶板上设有多个独立的通孔。
[0016]进一步地，所述吸头机构还包括位于所述硅胶板和所述纤维板之间的硅胶固定板，所述硅胶固定板上设有多个独立的通孔。
[0017]进一步地，所述硅胶板上的通孔与所述硅胶固定板上的通孔数量一致且一一对应，所述硅胶板上的通孔与所述硅胶固定板上的通孔共同组成所述独立真空腔。
[0018]本技术提供的自适应吸盘装置通过吸头机构上的多个独立真空腔分流吸真
空机构的吸力，吸真空机构产生的大吸力气流经过纤维板上的微孔结构后降低流速但又不会降低负压值，经过纤维板限流后分配给吸头机构的各个独立真空腔，在部分真空腔出现漏气破真空时，由于气流被限速得以使其损失真空气流有限，其他密封的真空腔依然能够持续获得真空压力从而使得物料能被稳定吸取。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例自适应吸盘装置的正视结构示意图；
[0020]图2为图1所述自适应吸盘装置隐藏密封接头后的分解结构示意图；
[0021]图3为图1所述自适应吸盘装置的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]请参考图1至图3，本技术实施例提供一种自适应吸盘装置，包括吸真空机构10、纤维板20、吸头机构30和密封接头40。
[0024]请参考图2，吸真空机构10包括依次连接的气管接头11、气管固定板12、连接部13、真空上腔板14和分流板15，气管接头11与真空发生器(未画出)，由真空发生器通过气管接头11为自适应吸盘装置产生吸力。气管固定板12与气管接头11连接，用于固定气管接头11，气管固定板12上设有用于导气的通孔。
[0025]真空上腔板14通过连接部13与气管固定板12相连，真空上腔板14内部中空形成大真空腔(未标号)，大真空腔为吸头机构30提供吸力。分流板15与真空上腔板14相连，分流板15上设有多个独立的通孔，用于分配大真空腔的吸力。
[0026]连接部13包括波纹管131和弹簧132，波纹管131位于气管固定板12与真空上腔板14之间，用于导气。弹簧132位于波纹管131的外侧，同时弹簧132与波纹管131一起将气管固定板12与真空上腔板14之间柔性连接。通过连接部13，既可以压缩行程吸取，又可以拉长行程吸取，提高自适应吸盘装置的适用范围。
[0027]吸头机构30包括依次连接的硅胶固定板31和硅胶板32，硅胶固定板31与硅胶板32上均设有多个独立的通孔。硅胶固定板31上的通孔与硅胶板32上的通孔数量一致且一一对应，硅胶固定板31上的通孔与硅胶板32上的通孔共同组成独立真空腔(未标号)。分流板15上的通孔数量与独立真空腔的数量一致且一一对应。
[0028]硅胶板32的材质为硬度较低的硅橡胶，在直接与物料接触时可发生一定程度的形变，可以吸取带小幅度曲面的物料。
[0029]请参考1至图3，纤维板20位于吸真空机构10和吸头机构30之间，密封接头40将吸真空机构10和吸头机构30连接，纤维板20位于密封接头40内，使得吸真空机构10与吸头机构30之间的气流只能垂直通过纤维板20连通。
[0030]纤维板20由植物纤维通过合成树脂在加热加压的条件下压制成的板材，其上设有微孔结构，当气流经过纤维板20后会降低流速，即吸头机构30中的独立真空腔内气流的流速小于吸真空机构10中大真空腔内气流的流速。
[0031]请参考图3，图中黑色箭头的粗细代表气流的流量，吸真空机构10产生的大吸力气
流首先经过分流板15分散为多道负压气流，再经过纤维板20上的微孔结构降低流速但又不会降低负压值。经过纤维板20限流后分配给吸头机构30的各个独立真空腔，在部分真空腔出现漏气破真空时，由于气流被限速得以使其损失真空气流有限，其他密封的真空腔依然能够持续获得真空压力从而使得物料能被稳定吸取，从而能提供比常规吸盘更大吸取。
[0032]同时，由于吸头机构30上的独立真空腔与纤维板20上的微孔结构孔径很小，相当于为吸真空机构10提供了过滤功能，物料表面的脏污粉尘会被吸头机构30与纤维板20阻隔，不会被吸入真空发生器造成机器堵塞。
[0033]本实施例提供的自适应吸盘装置在使用时，既可以单个吸盘装置吸取物料，通过吸头机构30上的多个独立真空腔分流吸真空机构10的吸力，吸真空机构10产生的大吸力气流首先经过分流板15分散为多道负压气流，再经过纤维板20上的微孔结构降低流速但又不会降低负压值。经过纤维板20限流后分配给吸头机构30的各个独立真空腔，在部分真空腔出现漏气破真空时，由于气流被限速得以使其损失真空气流有限，其他密封的真空腔依然能够持续获得真空压力从而使得物料能被稳定吸取，从而能提供比常规吸盘更大吸取，可以吸取表面有通孔、盲孔以及体积较小的物料。又由于连接部13的柔性连接作用及硅胶板32的低硬度可形变特性，使得自适应吸盘装置能适配一些表面带有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应吸盘装置，其特征在于，包括：吸真空机构，所述吸真空机构与真空发生器相连，所述吸真空机构内设有用于产生吸力的大真空腔；吸头机构，所述吸头机构上设有多个独立真空腔，所述独立真空腔内气流的流速小于所述大真空腔内气流的流速；纤维板，所述纤维板位于所述吸真空机构与所述吸头机构之间，所述纤维板上设有用于降低气流的流速的微孔结构。2.如权利要求1所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述吸真空机构与所述吸头机构通过密封接头连接，所述纤维板位于所述密封接头内。3.如权利要求1所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述吸真空机构包括真空上腔板，所述真空上腔板内部中空形成所述大真空腔。4.如权利要求3所述的自适应吸盘装置，其特征在于，所述吸真空机构还包括位于所述真空上腔板和所述纤维板之间的分流板，所述分流板上设有多个独立的通孔。5.如权利要求3所述的自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋清文，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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