一种电控自行走公路箱梁外模制造技术

一种电控自行走公路箱梁外模，涉及箱梁模板的技术领域，其结构为：包括模板、花架、桁架、内侧升降行走装置、外侧升降行走装置和电控系统，所述模板通过桁架固定连接花架，所述桁架上设置有内侧升降行走装置，所述花架上设置有外侧升降行走装置；所述内侧升降行走装置包括升降结构A和行走结构A；所述外侧升降行走装置包括升降结构B和行走结构B；所述内侧升降行走装置和外侧升降行走装置连接电控系统。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构简单，在现有模板上直接安装自行走装置，通过升降杆和电机调整模板的高低，通过行走结构的行走机构控制模具行走，通过行走结构的转向机构控制行走方向，大大提高了箱梁模板的使用效率和实用性。大提高了箱梁模板的使用效率和实用性。大提高了箱梁模板的使用效率和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电控自行走公路箱梁外模


[0001]本技术涉及箱梁模板的
，特别是涉及一种电控自行走公路箱梁外模。

技术介绍

[0002]目前公路桥梁建设过程中需要大量模板，由于使用频繁，所以架桥施工中多采用钢结构模板，起重设备多采用箱梁结构形式，所以人们渐渐用箱梁模板泛指架桥机系列产品，在一些桥梁建设过程中需要使用到无轨道自行走式箱梁模板，现有的无轨道自行走式箱梁模板不便于更好的控制前进和后退，不便于更好的控制转向，并且大多通过液压升降等，降低了无轨道自行走式箱梁模板的工作效率和实用性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种电控自行走公路箱梁外模，以解决现有的无轨道自行走式箱梁模板不便于更好的控制前进和后退和不便于更好的控制转向的问题。
[0004]本技术提供一种电控自行走公路箱梁外模，其结构为：包括模板、花架、桁架、内侧升降行走装置、外侧升降行走装置和电控系统，所述模板通过桁架固定连接花架，所述桁架上设置有内侧升降行走装置，所述花架上设置有外侧升降行走装置；所述内侧升降行走装置和外侧升降行走装置连接电控系统。
[0005]所述电控系统包括电源、电线和控制面板，所述电控系统通过控制面板控制升降、行走以及转向。
[0006]所述内侧升降行走装置包括升降结构A和行走结构A。
[0007]所述外侧升降行走装置包括升降结构B和行走结构B。
[0008]所述行走结构A和行走结构B为相同的行走结构。
[0009]所述行走结构包括行走机构、轮子盒体、转向机构和支撑套；所述行走机构包括变速箱、小齿轮B、轮子齿轮、轮子和轴，所述变速箱连接小齿轮B，所述小齿轮B连接轮子齿轮，所述轮子齿轮固定连接在轮子上，所述轮子通过轴连接在轮子盒体内；所述转向机构包括伺服电机、减速机、小齿轮A、回转支承和电机固定板，所述伺服电机和减速机设置在轮子盒体内，所述伺服电机连接减速机，所述减速机穿过电机固定板连接小齿轮A，所述小齿轮A连接回转支承的外圈，所述回转支承顶部固定在支承套内，所述回转支承低部固定在电机固定板上，所述电机固定板固定在轮子盒体的上面。
[0010]所述升降结构A包括升降杆A和电机A，所述升降杆A和电机A固定在横担上，所述横担两端底部固定设置有支撑体，所述支撑体底部固定在桁架上，所述桁架底部对应支撑体的位置通过固定板固定连接；所述升降杆A底部固定在行走结构A的支撑套A上。
[0011]所述升降结构B包括升降杆B、升降杆套和电机B，所述升降杆B顶部设置有支撑固定块，所述支撑固定块固定在花架的上梁上；所述升降杆套穿过花架下梁连接在行走结构B
的支撑套B上。
[0012]所述回转支承的外圈带齿。
[0013]本技术的有益效果在于：结构简单，在现有模板上直接安装自行走装置，通过升降杆和电机调整模板的高低，通过行走结构的行走机构控制模具行走，通过行走结构的转向机构控制行走方向，安装拆卸模方便快捷，电控制整体模板，精确快速，大大提高了箱梁模板的使用效率和实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为本技术的左视图；
[0017]图4为本技术的内侧升降行走装置结构图；
[0018]图5为本技术的外侧升降行走装置结构图；
[0019]图6为本技术的外侧升降行走装置仰视图；
[0020]图7为本技术的外侧升降行走装置转向内部结构图；
[0021]图8为本技术的外侧升降行走装置行走内部结构图；
[0022]图中：1、模板，2、花架，3、桁架，4、内侧升降行走装置，5、外侧升降行走装置，41、升降杆A，42、电机A，43、横担，44、支撑体，45、固定板，46、行走机构A，47、轮子盒体A，48、转向机构A，49、支撑套A，51、支撑固定块，52、升降杆B，53、电机B，54、升降杆套，55、支撑套B，56、行走机构B，57、轮子盒体B，58、转向机构B，801、伺服电机，802、减速机，803、小齿轮A，804、回转支承，805、电机固定板，601、变速箱，602、小齿轮B，603、轮子齿轮，604、轮子，605、轴。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
8所示，本技术提供一种电控自行走公路箱梁外模，其结构为：包括模板1、花架2、桁架3、内侧升降行走装置4和外侧升降行走装置5，所述模板1通过桁架3固定连接花架2，所述桁架3上设置有内侧升降行走装置4，所述花架2上设置有外侧升降行走装置5。
[0025]进一步地，所述内侧升降行走装置4和外侧升降行走装置5连接电控系统。
[0026]进一步地，所述电控系统包括电源、电线和控制面板，所述电控系统通过控制面板控制升降、行走以及转向。
[0027]进一步地，所述内侧升降行走装置4包括升降结构A和行走结构A。
[0028]进一步地，所述外侧升降行走装置5包括升降结构B和行走结构B。
[0029]进一步地，所述行走结构A包括行走机构A46、轮子盒体A47、转向机构A48和支撑套A49；所述行走机构A46包括变速箱601、小齿轮B602、轮子齿轮603、轮子604和轴605，所述变速箱601连接小齿轮B602，所述小齿轮B602连接轮子齿轮603，所述轮子齿轮603固定连接在轮子604上，所述轮子604通过轴605连接在轮子盒体A47内；所述转向机构A48包括伺服电机801、减速机802、小齿轮A803、回转支承804和电机固定板805，所述伺服电机801和减速机802设置在轮子盒体A47内，所述伺服电机801连接减速机802，所述减速机801穿过电机固定
板805连接小齿轮A803，所述小齿轮A803连接回转支承804的外圈，所述回转支承804顶部固定在支承套A49内，所述回转支承804低部固定在电机固定板805上，所述电机固定板805固定在轮子盒体A47的上面。
[0030]进一步地，所述行走结构B包括行走机构B56、轮子盒体B57、转向机构B58和支撑套B55；所述行走机构B56包括变速箱601、小齿轮B602、轮子齿轮603、轮子604和轴605，所述变速箱601连接小齿轮B602，所述小齿轮B602连接轮子齿轮603，所述轮子齿轮603固定连接在轮子604上，所述轮子604通过轴605连接在轮子盒体B57内，所述转向机构B58包括伺服电机801、减速机802、小齿轮A803、回转支承804和电机固定板805，所述伺服电机801和减速机802设置在轮子盒体B57内，所述伺服电机801连接减速机802，所述减速机801穿过电机固定板805连接小齿轮A803，所述小齿轮A803连接回转支承804的外圈，所述回转支承804顶部固定在支承套B55内，所述回转支承804低部固定在电机固定板805上，所述电机固定板805固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控自行走公路箱梁外模，其特征在于：包括模板、花架、桁架、内侧升降行走装置、外侧升降行走装置和电控系统，所述模板通过桁架固定连接花架，所述桁架上设置有内侧升降行走装置，所述花架上设置有外侧升降行走装置；所述内侧升降行走装置包括升降结构A和行走结构A；所述外侧升降行走装置包括升降结构B和行走结构B；所述内侧升降行走装置和外侧升降行走装置连接电控系统。2.根据权利要求1所述的一种电控自行走公路箱梁外模，其特征在于：所述行走结构A和行走结构B为相同的行走结构。3.根据权利要求2所述的一种电控自行走公路箱梁外模，其特征在于：所述行走结构包括行走机构、轮子盒体、转向机构和支撑套；所述行走机构包括变速箱、小齿轮B、轮子齿轮、轮子和轴，所述变速箱连接小齿轮B，所述小齿轮B连接轮子齿轮，所述轮子齿轮固定连接在轮子上，所述轮子通过轴连接在轮子盒体内；所述转向机构包括伺服电机、减速机、小齿轮A、回转支承和电机固定板，所述伺服电机和减速机设...

【专利技术属性】
技术研发人员：南玉明，马银祥，李金库，许发元，孙武彬，李英俊，李加诚，莫旭林，
申请(专利权)人：青海玉明金属结构制造有限公司，
类型：新型
国别省市：