一种电动剃须刀的刀头组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电动剃须刀的刀头组装机，包括机架、刀片底座上料机构、刀片上料机构、多工位转盘机构和组装件热熔铆接机构，多工位转盘机构包括上料工位、组装工位和热熔下料工位；刀片底座上料机构将刀片底座上料至多工位转盘机构的上料工位；多工位转盘机构旋转，将刀片底座带带至组装工位；刀片上料机构进行刀片上料，将刀片安装到组装工位的刀片底座上，形成刀片与刀片底座的组装件；多工位转盘机构再次旋转，将组装件带至热熔下料工位；产品热熔机构将组装件从多工位转盘机构移下，并热熔铆接成刀头产品。本发明专利技术可以实现刀头产品的自动化组装，组装效率高，产品成本低。产品成本低。产品成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电动剃须刀的刀头组装机
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][0001]本专利技术涉及电动剃须刀，尤其涉及一种电动剃须刀的刀头组装机。
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技术介绍
][0002]如图33至图36所示，电动剃须刀的刀头由已冲压弯曲成U形的刀片02和塑料的刀片底座01组成、刀片底座01的下部包括一个矩形框011，矩形框011 的安装孔012中有一个驱动轴013，刀片底座01沿短轴方向两侧壁的外表面各有两个熔铆头014，与刀片底座01的熔铆头014相对应，刀片02的两翼板021 上各有两个铆接孔022；为了方向定位，刀片底座01沿短轴方向的一个侧壁的外表面上有定位凸台015，刀片02的一块翼板021上有一个凹槽023。如图36 所示，刀片02和塑料的刀片底座01装配时，U形的刀片02倒扣到塑料的刀片底座01上，刀片底座01的熔铆头014相对应，刀片底座01的熔铆头014插入到刀片02的铆接孔022中，通过对熔铆头014热熔铆，将刀片02与塑料的刀片底座01固定成一体。传统刀头的组装由人力手工进行，组装效率低，人工成本高，装配效率无法满足需求。
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技术实现思路
][0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种组装效率高的电动剃须刀的刀头组装机。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种电动剃须刀的刀头组装机，包括机架、刀片底座上料机构、刀片上料机构、多工位转盘机构和组装件热熔铆接机构，多工位转盘机构包括上料工位、组装工位和热熔下料工位；刀片底座上料机构将刀片底座上料至多工位转盘机构的上料工位；多工位转盘机构旋转，将刀片底座带带至组装工位；刀片上料机构进行刀片上料，将刀片安装到组装工位的刀片底座上，形成刀片与刀片底座的组装件；多工位转盘机构再次旋转，将组装件带至热熔下料工位；产品热熔机构将组装件从多工位转盘机构移下，并热熔铆接成刀头产品。
[0005]本专利技术的电动剃须刀的刀头组装机可以实现刀头产品的自动化组装，组装效率高，产品成本低。
[附图说明][0006]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0007]图1是本专利技术实施例电动剃须刀刀头组装机的俯视图。
[0008]图2是本专利技术实施例电动剃须刀刀头组装机的立体图。
[0009]图3是图2中Ⅰ部位的局部放大图。
[0010]图4是本专利技术实施例组装夹具的立体图。
[0011]图5是本专利技术实施例的刀片底座上料机构立体图。
[0012]图6是本专利技术实施例的刀片底座分料机构的立体图。
[0013]图7是本专利技术实施例刀片底座前后校正机构的立体图。
[0014]图8是本专利技术实施例刀片底座移料机构的立体图。
[0015]图9是本专利技术实施例刀片底座Z轴移料机构的立体图。
[0016]图10是本专利技术实施例刀片底座夹爪的立体图。
[0017]图11是本专利技术实施例CCD检测机构的立体图。
[0018]图12是本专利技术实施例刀片上料机构的立体图。
[0019]图13是本专利技术实施例刀片直线输料机构的立体图。
[0020]图14是本专利技术实施例刀片分料机构的立体图。
[0021]图15是本专利技术实施例刀片移料机构的立体图。
[0022]图16是本专利技术实施例刀片取料夹爪的立体图。
[0023]图17是本专利技术实施例刀片组装机构的立体图。
[0024]图18是本专利技术实施例两套组装夹爪机构的立体图。
[0025]图19是本专利技术实施例组装夹爪Z轴移动机构的立体图。
[0026]图20是本专利技术实施例四工位转盘机构的立体图。
[0027]图21是本专利技术实施例安全保护机构的立体图。
[0028]图22是本专利技术实施例组装件热熔铆接机构的立体图。
[0029]图23是本专利技术实施例两套热熔铆机构的立体图。
[0030]图24是本专利技术实施例长行程热熔铆装置的立体图。
[0031]图25是本专利技术实施例短行程热熔铆装置的立体图。
[0032]图26是本专利技术实施例成品检测及废料收集机构的立体图。
[0033]图27是本专利技术实施例成品检测机构的立体图。
[0034]图28是本专利技术实施例不良品收集装置的立体图。
[0035]图29是本专利技术实施例产品下料机构的立体图。
[0036]图30是本专利技术实施例产品下料夹爪的立体图。
[0037]图31是本专利技术实施例料盘自动切换机构的立体图。
[0038]图32是本专利技术实施例料盘自动切换机构直线模组的立体图。
[0039]图33是本专利技术实施例电动剃须刀刀片底座的立体图。
[0040]图34是本专利技术实施例电动剃须刀刀片底座另一视角的立体图。
[0041]图35是本专利技术实施例电动剃须刀刀片的立体图。
[0042]图36是本专利技术实施例电动剃须刀刀头产品的立体图。
[具体实施方式][0043]本专利技术实施例电动剃须刀刀头组装机的结构和原理如图1至图32所示，包括机架100、刀片底座上料机构200、刀片上料机构300、刀片组装机构400、四工位转盘机构500、组装件热熔铆接机构600、成品检测及废料收集机构700、产品下料机构800和料盘自动切换机构900。刀片底座上料机构200、刀片上料机构300、刀片组装机构400、四工位转盘机构500、组装件热熔铆接机构600、成品检测及废料收集机构700、产品下料机构800和料盘自动切换机构900安装在机架100的台板101上。
[0044]如图1至图3所示，刀片底座上料机构200将刀片底座01上料至四工位转盘机构500的上料工位500A；四工位转盘机构500旋转，将刀片底座01带带至组装工位500B；刀片上料机构300进行刀片02上料，由刀片组装机构400将刀片02安装到组装工位500B的刀片底座01
上；四工位转盘机构500旋转，将刀片02与刀片底座01组装后的组装件03带至热熔下料工位500C；此后，产品热熔机构600将产品从四工位转盘机构500的转盘下料并热熔铆接，完成所需加工。成品检测及废料收集机构700对产品检测并收集不良品，由产品下料机构 800将产品进行下料至料盘自动切换机构900进行产品下料装盘。不良品经过 CCD识别后通过机械手将不良品放至不良品收集盒，由人工定期进行分拣。本专利技术实施例电动剃须刀刀头组装机实现了例电动剃须刀刀头组装的全程自动化，保证了产品一致性，提高了产品组装的效率。
[0045]四工位转盘机构500由伺服电机、中空回转平台、转盘及4个组装夹具组成。四工位转盘机构500的转盘由包括四个工位，包括上料工位500A、组装工位 500B、空闲工位和热熔下料工位500C。伺服电机带动中空回转平台旋转，转盘固定在中空旋转台上进行转动，每次旋转90
°
，4个组装夹具固定在转盘上进行旋转，此结构有多重优点：1.多工位转盘，保证了工序的联动性，使得各个工位可以连续流畅行；2.对于耗工时较长的工位，使用转盘可以充分利用工时，其他工序，同步进行。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动剃须刀的刀头组装机，包括机架，机架包括台板，其特征在于，包括刀片底座上料机构、刀片上料机构、多工位转盘机构和组装件热熔铆接机构，多工位转盘机构包括上料工位、组装工位和热熔下料工位；刀片底座上料机构将刀片底座上料至多工位转盘机构的上料工位；多工位转盘机构旋转，将刀片底座带带至组装工位；刀片上料机构进行刀片上料，将刀片安装到组装工位的刀片底座上，形成刀片与刀片底座的组装件；多工位转盘机构再次旋转，将组装件带至热熔下料工位；产品热熔机构将组装件从多工位转盘机构移下，并热熔铆接成刀头产品。2.根据权利要求1所述的电动剃须刀的刀头组装机，其特征在于，多工位转盘机构包括第一伺服电机、回转平台、转盘和4个组装夹具；回转平台固定在台板上，由第一伺服电机驱动，转盘固定在回转平台顶部；组装夹具包括两个工件安装位，两个工件安装位沿组装夹具的横向分开布置；4个组装夹具固定在转盘上，沿转盘的周向均布，组装夹具横向的轴线与转盘的径向正交；刀片底座上料机构包括振动盘、刀片底座分料机构和刀片底座移料机构；刀片底座分料机构包括第一直线驱动机构、分料夹具和分料机构底座；分料机构底座固定在台板上，分料夹具安装在分料机构底座上，由第一直线驱动机构驱动；分料夹具包括两个沿第一直线驱动机构运动方向分开布置的料槽，料槽包括料槽入口；料槽入口朝向振动盘的供料通道的出口，刀片底座从供料通道进入到分料夹具的一个料槽中后，第一直线驱动机构带动分料夹具平移，供料通道向另一个料槽供料；两个料槽都进完料后，第一直线驱动机构带动分料夹具复位；刀片底座移料机构包括两个气动夹爪；刀片底座移料机构对分料后的两个刀片底座进行抓取，移送到多工位转盘机构上料工位的组装夹具中。3.根据权利要求2所述的电动剃须刀的刀头组装机，其特征在于，刀片底座上料机构包括刀片底座前后校正机构、刀片底座左右校正机构和CCD检测机构，分料夹具两个料槽都进完料后，第一直线驱动机构带动分料夹具移至刀片底座校正位，刀片底座前后校正机构对刀片底座在分料夹具中的位置校正后，刀片底座前后校正机构和分料夹具分别复位；刀片底座移料机构对分料后的两个刀片底座进行抓取后，在移送到多工位转盘机构转盘的上料工位前，先把两个刀片底座移送到刀片底座左右校正机构，由CCD检测机构的两套CCD检测装置分别进行检测；当刀片底座放置左右反向需要校正时，刀片底座左右校正机构将反向的刀片底座旋转180
°
进行校正；刀片底座移料机构从刀片底座左右校正机构将校正后的两个刀片底座进行抓取，移送到多工位转盘机构转盘上料工位的组装夹具中。4.根据权利要求2所述的电动剃须刀的刀头组装机，其特征在于，刀片上料机构包括刀片直线输料机构、刀片分料机构和刀片移料机构，刀片分料机构包括第二直线驱动机构、刀片分料夹具和刀片分料机构底座；刀片分料机构底座固定在台板上，刀片分料夹具安装在刀片分料机构底座上，由第二直线驱动机构驱动；刀片分料夹具包括两个沿第二直线驱动机构运动方向分开布置的刀片料槽，刀片料槽中有一个支承刀片的凸台，刀片料槽包括刀片入口；刀片入口朝向刀片直线输料机构的出口，刀片从刀片直线输料机构进入到刀片分料夹具的一个刀片料槽中后，第二直线驱动机构带动分料夹具平移，刀片直线输料机构向另一个刀片料槽供料；两个刀片料槽都进完料后，第二直线驱动机构带动刀片分料夹具复位；刀片移料机构包括两个气动夹爪，刀片移料机构的两个气动夹爪对分料后的两个刀片进行抓取，移送到多工位转盘的组装工位的组装夹具中进行组装。5.根据权利要求4所述的电动剃须刀的刀头组装机，其特征在于，刀片上料机构包括刀
片校正机构、两个刀片料槽都进完料后，第二直线驱动机构带动刀片分料夹具至刀片组装取料位，由刀片校正机构对进料完成后的刀片进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯伟，杨小儿，周海军，秦思毅，周永，
申请(专利权)人：深圳市弗莱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：