一种自动卸货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流货运技术领域，尤其涉及一种自动卸货装置，包括移动平台、行走小车以及多自由度抓取装置；所述行走小车上设有用于对抓取货物输送的第一输送装置、用于与第一输送装置对接的第二输送装置以及用于将第二输送装置输出货物放倒的第三输送装置，所述第三输送装置输入端与上方第二输送装置间隔设置，其中条烟从第二输送装置输出掉落到第三输送装置上，由于第三输送装置为倾斜状态，并且第三输送装置输入端与第二输送装置输出端具有一定间隔，条烟下落到第三输送装置上时，将倒落横向贴在第三输送装置上，避免了输送到尾端的条烟有的呈立式状态，有的横着呈倒落状态，输送到尾端的条烟状态不统一的问题。输送到尾端的条烟状态不统一的问题。输送到尾端的条烟状态不统一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸货装置


[0001]本技术涉及物流货运
，尤其涉及一种自动卸货装置。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN202111497449.X公开了一种延伸式装卸货装置及其卸货方法，包括支撑平台，所述支撑平台具有输送前端与输送后端，所述支撑平台的两侧上设有用于实现支撑平台横移的多个横移轮机构，所述支撑平台上设有用于对物料进行输送的输送带机构，所述输送带机构的输送方向由输送前端向输送后端，所述支撑平台上设有行走小车，所述行走小车包括支架及设于支架上的多自由度抓取装置，公开了本申请人以往申请的卸货装置结构；
[0003]但是在实际使用过程中，由于该卸货装置的输送带机构和输送辊顶端面均为平面，多自由度抓取装置在对条烟抓取并放置于输送带机构和输送辊上，条烟将立在输送带机构和输送辊进行输送，输送过程中呈立式状态输送，输送过程中条烟容易倒落，输送到尾端的条烟有的呈立式状态，有的横着呈倒落状态，输送到尾端的条烟状态不统一。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种自动卸货装置，其解决了输送到尾端的条烟有的呈立式状态，有的横着呈倒落状态，输送到尾端的条烟状态不统一的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动卸货装置，包括移动平台、设于移动平台上的行走小车以及设于行走小车上且用于抓取货物的多自由度抓取装置；所述行走小车上设有用于对抓取货物输送的第一输送装置、用于与第一输送装置对接的第二输送装置以及用于将第二输送装置输出货物放倒的第三输送装置，所述第三输送装置包括物流输入端和物流输出端，所述第三输送装置输入端与上方第二输送装置间隔设置，所述第三输送装置为由下到上、由物流输入端向物流输出端一侧倾斜。
[0006]进一步的，所述第二输送装置和第三输送装置上设有用于检测货物经过的第一光电传感器。
[0007]进一步的，所述移动平台上远离行走小车一端设有用于对行走小车线缆收放卷的卷盘。
[0008]进一步的，所述移动平台顶部设有用于行走小车移动的支撑平台，所述支撑平台一侧设有用于行走小车的输入口，所述支撑平台上另一侧设有用于对行走小车缓冲限位的防撞装置。
[0009]进一步的，所述防撞装置为橡胶柱、硅胶垫或橡胶块。
[0010]进一步的，所述支撑平台上设有用于检测行走小车进入的第二光电传感器，所述行走小车上设有与第二光电传感器配合的第三光电传感器。
[0011]进一步的，所述支撑平台上设有用于检测行走小车进入的行程开关。
[0012]进一步的，所述移动平台上设有发射器，所述移动平台一侧间隔设有反射板。
[0013]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]本自动卸货装置，通过自动卸货装置的设置，其中条烟在物流输送过程中，条烟通常为竖向直立的摆放，多自由度抓取装置在对条烟抓取到第一输送装置上时，条烟为竖直摆放在第一输送装置上，条烟通过第一输送装置和第二输送装置，然后从第二输送装置输出掉落到第三输送装置上，由于第三输送装置为倾斜状态，并且第三输送装置输入端与第二输送装置输出端具有一定间隔，条烟下落到第三输送装置上时，将倒落横向贴在第三输送装置上，经过第三输送装置输出的条烟将呈横向贴合状态，避免了输送到尾端的条烟有的呈立式状态，有的横着呈倒落状态，输送到尾端的条烟状态不统一的问题。
[0015]进一步的，第一光电传感器的设置，多自由度抓取装置将条烟抓取到第一输送装置上，第一输送装置将条烟到第二输送装置后，位于第二输送装置输入端的第一光电传感器可感应到输入的条烟，第一光电传感器将电信号发送给外部控制中心，完成后可自动控制第二输送装置和第三输送装置运行。
[0016]进一步的，卷盘的设置，其中行走小车向前移动时，卷盘放卷将缠绕在卷盘外侧的线缆放出，当行走小车需要退回到移动平台后，卷盘将线缆收卷到卷盘外侧，可及时对线缆进行收放卷，可避免线缆过长，行走小车移动过程中碾压到线缆的缺点。
[0017]进一步的，支撑平台的设置，其中支撑平台可对行走小车进行支撑，并且其进行导向行走，方便行走小车移动。
[0018]进一步的，第二光电传感器和第三光电传感器的设置，其中第二光电传感器位于支撑平台上输入口处和靠近防撞装置处，第三光电传感器位于第二传感器的上方，行走小车退回到移动平台时，第三光电传感器经过位于输入口处的第二光电传感器，将发送电信号发送给外部控制中心，完成后行走小车将减慢速度，避免行走小车退回速度较快，到达防撞装置刹车时撞击防撞装置的问题。
[0019]进一步的，行程开关的设置，其中当行走小车进入移动平台内极限距离时，将与行程开关接触，行程开关与外部电源装置相连，使行走小车停止运行，避免第二光电传感器出现意外故障，导致行走小车持续运行失控的问题。
[0020]进一步的，发射器的设置，其中可对移动平台与卸货车车厢平行度进行高精度定位，避免行走小车因为平行度偏差，移动距离长时，行走过程中偏移水平位置与车厢碰撞。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术的结构使用状态示意图；
[0023]图3是本技术的行走小车结构示意图；
[0024]图4是本技术的行走小车结构正视示意图；
[0025]图5是本技术的移动平台结构示意图；
[0026]图6是本技术的移动平台局部结构示意图；
[0027]图7是本技术的防撞装置结构示意图。
[0028]图中标号：1、移动平台；2、行走小车；3、多自由度抓取装置；4、第一输送装置；5、第二输送装置；6、第三输送装置；7、第一光电传感器；8、卷盘；9、支撑平台；10、输入口；11、防撞装置；12、第二光电传感器；13、第三光电传感器；14、行程开关；15、发射器；16、反射板；
6a、物流输入端；6b、物流输出端。
具体实施方式
[0029]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0030]参考图1至图7，本实施例提供一种自动卸货装置，包括移动平台1、设于移动平台1上的行走小车2以及设于行走小车2上且用于抓取货物的多自由度抓取装置3；所述行走小车2上设有用于对抓取货物输送的第一输送装置4、用于与第一输送装置4对接的第二输送装置5以及用于将第二输送装置5输出货物放倒的第三输送装置6，所述第三输送装置6包括物流输入端6a和物流输出端6b，所述第三输送装置6输入端与上方第二输送装置5间隔设置，所述第三输送装置6为由下到上、由物流输入端6a向物流输出端6b一侧倾斜；移动平台、行走小车、多自由度抓取装置具体结构可以参考本申请人于中国专利号：CN202111497449.X公开的一种延伸式装卸货装置及其卸货方法。
[0031]第二输送装置和第三输送装置的设置，其中条烟在物流输送过程中，条烟通常为竖向直立的摆放，多自由度抓取装置在对条烟抓取到第一输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸货装置，包括移动平台(1)、设于移动平台(1)上的行走小车(2)以及设于行走小车(2)上且用于抓取货物的多自由度抓取装置(3)；其特征在于，所述行走小车(2)上设有用于对抓取货物输送的第一输送装置(4)、用于与第一输送装置(4)对接的第二输送装置(5)以及用于将第二输送装置(5)输出货物放倒的第三输送装置(6)，所述第三输送装置(6)包括物流输入端(6a)和物流输出端(6b)，所述第三输送装置(6)的输入端(6a)与上方第二输送装置(5)间隔设置，所述第三输送装置(6)为由下到上、由物流输入端(6a)向物流输出端(6b)一侧倾斜。2.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述第二输送装置(5)和第三输送装置(6)上设有用于检测货物经过的第一光电传感器(7)。3.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述移动平台(1)上远离行走小车(2)一端设有用于对行走小车(2)线缆收放卷的卷盘(8)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国耀，
申请(专利权)人：福建科盛智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：