一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决了现有技术中无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的问题，具有提供稳定的连续测温取样探头供给的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括机架，设置在机柜内部，探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，设置在机架上层；探头分拣机构设置在机架中层，包括若干探头分拣转盘、转盘轴、转盘支架和转盘直驱电机，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，探头输送机构设置在机架下层，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽。型槽。型槽。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置


[0001]本专利技术涉及测温取样
，尤其是一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前，在冶金的行业生产中，铁水的温度和成分对后续生产流程和最终产品质量有重要意义，因此需要对铁水温度和成分进行测温取样，在传统的生产流程中，测温取样这一工作需要工人站在位于铁水包运包车正上方的测温房中，将测温取样探头杆套在长杆末端，从测温房地板上的开口处伸出，插入铁水中一段时间进行测温取样；
[0004]专利技术人发现，上述测温取样的方法需要将测温取样探头插入较长的时间，工人所处位置不能准确判断测温取样杆插入的位置和深度，而且受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，浪费人力和时间，并且现有的测温取样装置无法实现探头的存储和自动输出，无法实现连续稳定的测温取样探头的供给，不能实现真正意义上的全自动高效测温目的。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决现有技术中测温取样装置无法实现探头的存储和自动输出，无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括：
[0008]机架，设置在机柜内部，机架上层为探头仓支架；
[0009]探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，探头仓设置在机架上层，由探头仓支架固定支撑；
[0010]探头分拣机构，设置在机架中层并位于探头仓正下方，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，由设置在机架中层外侧的转盘直驱电机驱动，探头分拣转盘上设有承接一次性探头的接料圆槽；
[0011]探头输送机构，设置在机架下层并位于探头分拣机构下方，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽，接料V型槽靠近一次性探头较细的尾部一端设有取料V型槽。
[0012]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述探头仓由探头仓侧板通过折弯制成，形状为一端较宽一端较窄以适应一次性探头的结构特征，相邻两个探头仓侧板通过所述探头仓支架固定，所述探头仓较宽的一端承接所述一次性探头的较粗的头部，所述探头仓较窄的一端承接所述一次性探头的较细的尾部。
[0013]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述探头分拣转盘包括前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘，前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘设于所述转盘轴靠近两端处，所述转盘直驱电机与转盘轴对应设置，并且与所述一次性探头的尾部和后端分拣转盘在所述机架的同一侧，对应的在所述机柜的外侧机架中层处设有电机保护壳以保护转盘直驱电机。
[0014]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述链条驱动机构包括输送链条、驱动链轮、从动链轮、驱动链轮轴和从动链轮轴，所述驱动链轮轴两端固定所述驱动链轮，所述从动链轮轴两端固定所述从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮支撑输送链条，所述驱动链轮轴和所述从动链轮轴分别固定在所述机架下层相对的两侧，所述机架靠近驱动链轮轴的一侧设有接料V型槽。
[0015]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述驱动链轮轴、从动链轮轴和所述转盘轴平行设置，所述接料托架设置在所述输送链条的链节上，所述接料托架一端承接所述一次性探头的头部，另一端承接所述一次性探头的尾部。
[0016]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述驱动链轮轴一端的机架下层外侧设有驱动链轮直驱电机，另一端的机架下层外侧设有编码器，所述驱动链轮直驱电机与所述一次性探头的尾部位于所述机架的同一侧，对应的在所述机柜外侧机架下层还设有电机保护壳以保护驱动链轮直驱电机。
[0017]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述机柜在靠近所述一次性探头的头部的一侧还设有仓门，所述仓门与所述机架上层位置对应，所述仓门上设有仓门检测开关，在靠近所述驱动链轮一侧的所述机柜外侧还设有电控柜，所述电控柜上设有触摸屏，所述电控柜与所述机架上层的位置对应。
[0018]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述机柜外侧仓门和所述电控柜的下方均设有防尘罩，所述电控柜的下方的防尘罩设有开口，便于取料。
[0019]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述转盘支架上设有转盘支架检测开关，所述探头仓支架上装有回归反射开关，所述接料圆槽的侧边设有接料圆槽检测开关，所述接料托架上设有接料托架检测开关。
[0020]如上所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，所述接料V型槽和所述取料V型槽上设有检测开关。
[0021]上述本专利技术的有益效果如下：
[0022]1)本专利技术用于为测温取样机器人提供稳定的连续测温取样一次性探头供给，实现了探头的存储和自动输出，且无须使用人力，满足了测温取样现场的高温作业的要求，不易受环境的影响，使工作人员免于高温且危险的高强度劳动。
[0023]2)本专利技术通过探头分拣机构的设置，前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘可以通过接料圆槽前后共同承接从探头仓下来的一次性探头，并通过转盘直驱电机转动180
°
将一次性探头转移到探头输送机构的接料托架上，实现探头的自动输出。
[0024]3)本专利技术通过探头仓侧板采用折弯不锈钢板制成，形状为一端较宽一端较窄，可适应探头一端粗一端细的结构特征，并能保证探头置于探头仓中保持竖直层叠排列，不发生左右错位，以保证取出探头顺利进行。
[0025]4)本专利技术通过多个检测开关的设置，可以用于检测装置的各个结构的工作状态，
以保证装置的正常运行，其中探头仓支架上装有回归反射开关，用于检测探头仓内是否还有最后一支探头，当该仓空置后，按次序下一探头仓开始输出探头。
附图说明
[0026]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置的轴测示意图。
[0028]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置的内部结构示意图。
[0029]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置的探头仓的下视轴测示意图。
[0030]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置的内部结构轴测图。
[0031]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种用于机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，包括：机架，设置在机柜内部，机架上层为探头仓支架；探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，探头仓设置在机架上层，由探头仓支架固定支撑；探头分拣机构，设置在机架中层并位于探头仓正下方，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，由设置在机架中层外侧的转盘直驱电机驱动，探头分拣转盘上设有承接一次性探头的接料圆槽；探头输送机构，设置在机架下层并位于探头分拣机构下方，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽，接料V型槽靠近一次性探头较细的尾部一端设有取料V型槽。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述探头仓由探头仓侧板通过折弯制成，形状为一端较宽一端较窄以适应一次性探头的结构特征，相邻两个探头仓侧板通过所述探头仓支架固定，所述探头仓较宽的一端承接所述一次性探头的较粗的头部，所述探头仓较窄的一端承接所述一次性探头的较细的尾部。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述探头分拣转盘包括前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘，前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘设于所述转盘轴靠近两端处，所述转盘直驱电机与转盘轴对应设置，并且与所述一次性探头的尾部和后端分拣转盘在所述机架的同一侧，对应的在所述机柜的外侧机架中层处设有电机保护壳以保护转盘直驱电机。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述链条驱动机构包括输送链条、驱动链轮、从动链轮、驱动链轮轴和从动链轮轴，所述驱动链轮轴两端固定所述驱动链轮，所述从动链轮轴两端固定所述从动链轮，所述驱动链轮和所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，蔡成闻，张传斌，姜曙光，衣凡，张阳，李家峥，何帅，
申请(专利权)人：山东省冶金设计院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：