本实用新型专利技术涉及道路施工设备领域，具体是一种三维探地雷达车载支架，包括固定支架、升降支架、翻转支架、驱动装置、直线模组、连动机构；升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，直线模组用于驱动升降支架竖直滑动；驱动装置与直线模组连接；翻转支架通过水平的枢轴枢接于升降支架；连动机构包括转轴、套筒、锥齿轮组、传动机构；转轴安装在固定支架上，套筒安装在升降支架上，转轴与套筒同轴并且松键配合；套筒通过锥齿轮组与枢轴连接；直线模组通过传动机构与转轴连接。本实用新型专利技术通过设置连动机构使升降支架的升降和翻转支架的翻转连动，因此，只需一台驱动装置，即可同时实现探地雷达升降和翻转，从而简化了结构、降低了成本和空间占用。间占用。间占用。
【技术实现步骤摘要】
一种三维探地雷达车载支架及三维探地雷达车
[0001]本技术涉及道路施工及检测设备领域，具体是一种三维探地雷达车载支架及三维探地雷达车。
技术介绍
[0002]探地雷达又称透地雷达、地质雷达，是用无线电波来确定地下介质分布的一种无损探测设备，广泛用于地下管沟管线检测、路基检测及矿物勘探等工程领域。探地雷达的天线阵可安装在车辆的头部或尾部，以提高检测效率，天线阵工作面的面积较其他面较大(具体可参见美国3D
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Radar公司的GeoScope三维探地雷达)，工作时，其工作面需朝向地面，并且，为了保证电磁波发射和接收的稳定性，天线阵的离地距离不能过大，这就导致不工作时天线阵易被碰撞损坏，并且影响车辆的行驶安全性。
[0003]CN205944376U公开了一种探地雷达天线支架升降装置，包括固定架和主梁，探地雷达天线支架固定在主梁上，固定架在垂直方向设有滑轨，探地雷达天线框和主梁通过垂直移动机构使它们沿着滑轨做垂直方向的上下移动。该探地雷达天线支架升降装置能够提高车载雷达的通过性，但是，由于天线阵工作面平行于地面，因此其依然增加了车辆的总体长宽，在不工作时，天线阵易被碰撞损坏，车辆行驶中存在较大的安全隐患，并且车辆停放时占用空间大。
[0004]CN211789431U公开了一种道路用三维探地雷达天线阵的车载支架，包括固定支架、升降支架、升降驱动机构、翻转支架和翻转驱动机构；所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述升降驱动机构用于驱动升降支架竖直滑动，所述升降驱动机构包括丝杠、螺母和丝杠驱动电机；所述翻转支架与升降支架枢接并且其枢轴呈左右方向，所述翻转驱动机构用于驱动翻转支架绕其枢轴翻转，所述翻转驱动机构包括气缸。该车载支架在工作时能够将探地雷达天线阵支起并调整其离地距离，以保证探地雷达天线阵的正常使用，在不工作时，能将探地雷达天线阵翻转收纳并升起远离地面，以减小探地雷达天线阵的空间占用，消除车辆行驶时的安全隐患，防止天线阵被碰撞损坏，减小车辆停放时占用的空间。但是，由于该车载支架的升降驱动机构和翻转驱动机构分别是两个独立的机构，需要设置于气缸配套的空压机、电磁阀等，导致该车载支架的结构复杂、成本高昂、空间占用大。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种三维探地雷达车载支架，通过设置连动机构使升降支架的升降和翻转支架的翻转连动，实现一台驱动装置同时驱动探地雷达升降和翻转，从而简化结构、降低成本和空间占用。
[0006]本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种三维探地雷达车载支架，包括固定支架、升降支架、翻转支架、驱动装置、直线模组、连动机构；所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述直线模组安装在固定支架上并用于驱动升降支架竖直滑动；所述驱动装置安装在固定支架上并与直线模组连接；所述翻转支架通过水平的枢
轴枢接于升降支架；所述连动机构包括转轴、套筒、锥齿轮组、传动机构；所述转轴竖直安装在固定支架上，所述套筒安装在升降支架上，所述转轴与套筒同轴并且松键配合；所述套筒通过锥齿轮组与枢轴连接；所述直线模组通过传动机构与转轴连接。
[0007]相对于现有技术，本技术的有益效果为：通过设置连动机构使升降支架的升降和翻转支架的翻转连动，因此，只需一台驱动装置，即可同时实现探地雷达升降和翻转，从而简化了结构、降低了成本和空间占用。
[0008]本技术的技术方案还有，还包括齿轮
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齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构在直线模组的两侧对称设置，所述齿轮
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齿条同步机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在升降支架上，所述齿条竖直安装在固定支架上，所述齿轮与齿条啮合。由于升降支架较宽，通过本技术方案，能够保证升降支架的移动精度。
[0009]本技术的技术方案还有，所述传动机构为带传动机构或链传动机构。
[0010]本技术的技术方案还有，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与套筒同轴连接，所述从动锥齿轮与枢轴同轴连接。
[0011]本技术的技术方案还有，所述驱动装置为电机。
[0012]本技术还提供了一种三维探地雷达车，包括车体、探地雷达和三维探地雷达车载支架，所述三维探地雷达车载支架包括固定支架、升降支架、翻转支架、驱动装置、直线模组、连动机构；所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述直线模组安装在固定支架上并用于驱动升降支架竖直滑动；所述驱动装置安装在固定支架上并与直线模组连接；所述翻转支架通过水平的枢轴枢接于升降支架；所述连动机构包括转轴、套筒、锥齿轮组、传动机构；所述转轴竖直安装在固定支架上，所述套筒安装在升降支架上，所述转轴与套筒同轴并且松键配合；所述套筒通过锥齿轮组与枢轴连接；所述直线模组通过传动机构与转轴连接；所述固定支架固定安装在车体的前端，所述探地雷达固定安装在翻转支架上。
[0013]本技术的技术方案还有，所述三维探地雷达车载支架还包括齿轮
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齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构在直线模组的两侧对称设置，所述齿轮
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齿条同步机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在升降支架上，所述齿条竖直安装在固定支架上，所述齿轮与齿条啮合。
[0014]本技术的技术方案还有，所述传动机构为带传动机构或链传动机构。
[0015]本技术的技术方案还有，所述锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与套筒同轴连接，所述从动锥齿轮与枢轴同轴连接。
[0016]本技术的技术方案还有，所述驱动装置为电机。
附图说明
[0017]图1为实施例一中三维探地雷达车载支架的工作状态的立体图。
[0018]图2为实施例一中三维探地雷达车载支架的工作状态的主视图。
[0019]图3为图2中A
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A向的剖视图。
[0020]图4为实施例一中三维探地雷达车载支架的工作状态的侧视图。
[0021]图5为实施例一中三维探地雷达车载支架的收纳状态的侧视图。
[0022]图6为实施例一中三维探地雷达车的工作状态的结构示意图。
[0023]图7为实施例一中三维探地雷达车的非工作状态的结构示意图。
[0024]图中：1、固定支架，2、升降支架，3、翻转支架，4、直线模组，5、枢轴，6、转轴，7、套筒，8、齿轮，9、齿条，10、带传动机构，11、主动锥齿轮，12、从动锥齿轮，13、电机，14、车体，15、探地雷达。
具体实施方式
[0025]为了使得本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维探地雷达车载支架，其特征在于：包括固定支架(1)、升降支架(2)、翻转支架(3)、驱动装置、直线模组(4)、连动机构；所述升降支架(2)可竖直滑动的安装在固定支架(1)上，所述直线模组(4)安装在固定支架(1)上并用于驱动升降支架(2)竖直滑动；所述驱动装置安装在固定支架(1)上并与直线模组(4)连接；所述翻转支架(3)通过水平的枢轴(5)枢接于升降支架(2)；所述连动机构包括转轴(6)、套筒(7)、锥齿轮组、传动机构；所述转轴(6)竖直安装在固定支架(1)上，所述套筒(7)安装在升降支架(2)上，所述转轴(6)与套筒(7)同轴并且松键配合；所述套筒(7)通过锥齿轮组与枢轴(5)连接；所述直线模组(4)通过传动机构与转轴(6)连接。2.根据权利要求1所述的三维探地雷达车载支架，其特征在于：还包括齿轮
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齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构在直线模组(4)的两侧对称设置，所述齿轮
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齿条同步机构包括齿轮(8)和齿条(9)，所述齿轮(8)安装在升降支架(2)上，所述齿条(9)竖直安装在固定支架(1)上，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合。3.根据权利要求1所述的三维探地雷达车载支架，其特征在于：所述传动机构为带传动机构(10)或链传动机构。4.根据权利要求1所述的三维探地雷达车载支架，其特征在于：所述锥齿轮组包括主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(11)与套筒(7)同轴连接，所述从动锥齿轮(12)与枢轴(5)同轴连接。5.根据权利要求1
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4任一所述的三维探地雷达车载支架，其特征在于：所述驱动装置为电机(13)。6.一种三维探地雷达车，其特征在于：包括车体(14)、探地雷达(15)和三维探地雷达车载支架，所述三...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐钦升，赵磊，闫翔鹏，安平，韦金城，孙丙辉，韩烨，房嘉铭，张正超，季正军，
申请(专利权)人：山东省交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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