一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，涉及钢丝绳防逸脱技术领域，包括料库和提升机构，提升机构包括依次连接的卷扬机、钢丝绳和吊篮，卷扬机位于料库的上方，通过钢丝绳带动吊篮作上下运动，吊篮上安装反光板，料库的上方设置位置传感器，实时监测吊篮的运动情况，位置传感器通过A/D转换模块与PLC控制器连接。PLC控制器根据当前卷扬机电动机的运转方向及吊篮位置的变化情况，实时判断吊篮是否卡死。当发现吊篮卡死钢丝绳逸脱时，PLC控制器立即向卷扬机发出停机指令，系统作出及时地响应，从而将事故控制在萌芽状态，防止事故发生。防止事故发生。防止事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统


[0001]本技术属于钢丝绳防逸脱
，尤其涉及一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统。

技术介绍

[0002]立式料库提升机构采用卷扬机卷动钢丝绳，钢丝绳另一端带动吊篮升降，将吊篮上的物料送到指定库层。在实际运行中，当吊篮由于机械故障卡死而不能下降时，如果卷扬机电动机继续以下降的方向运转，则钢丝绳会脱出卷扬机卷筒轨槽，松散凌乱，钢丝绳无序盘绕，甚至出现钢丝绳拉断的极端情况。为了防止此类事故的发生，亟需设计一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，及时检出钢丝绳逸脱情况，发现钢丝绳稍有松动立即停止卷扬机电动机运转，以防事故扩大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是对钢丝绳在卷扬机卷筒上的卷绕状态进行实时监控，防止钢丝绳脱出卷扬机卷筒轨槽。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，包括料库和提升机构，所述提升机构包括依次连接的卷扬机、钢丝绳和吊篮，所述卷扬机位于所述料库的上方，通过所述钢丝绳带动所述吊篮作上下运动，所述料库的上方设置位置传感器，所述位置传感器与PLC控制器连接。
[0005]进一步地，所述位置传感器为激光位置传感器，所述位置传感器通过A/D转换模块与所述PLC控制器连接。
[0006]所述位置传感器用于监测吊篮的高度位置，吊篮的高度位置数据以模拟量形式输入至A/D转换模块中去，在A/D转换模块中将模拟量信号转换成数字信号，最终将数字信号传输至PLC控制器中，从而实时得到吊篮的位置变化情况。
[0007]进一步地，所述料库为立式料库。
[0008]进一步地，所述卷扬机包括卷扬机电动机和卷扬机滚筒，所述钢丝绳缠绕在所述卷扬机滚筒上，所述钢丝绳远离所述卷扬机的一端与所述吊篮连接。
[0009]进一步地，所述吊篮上安装反光板，所述反光板水平放置，所述位置传感器位于所述反光板的竖直上方。
[0010]进一步地，所述PLC控制器控制所述卷扬机电动机的开关。
[0011]PLC控制器控制卷扬机电动机正反转接触器，如果PLC控制器输出接通正转接触器，则卷扬机电动机正转，吊篮上升；如果PLC控制器输出接通反转接触器，则卷扬机电动机反转，吊篮下降。
[0012]本技术主要针对吊篮下降过程中吊篮卡死的故障进行监测、判断和处理。如果上升过程中发生吊篮卡死情况，不会出现钢丝绳逸脱的情况，但会导致电动机过载，控制系统会自动跳闸保护。
[0013]当吊篮下降过程中发生吊篮卡死的情况时，料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统的工作原理如下：
[0014]当PLC控制器接收到吊篮下降操作指令时，PLC控制器控制反转接触器接通，卷扬机电动机反转，吊篮下降。同时，位置传感器实时监测吊篮的当前位置，并将该位置信号以模拟量形式送入A/D转换模块，在A/D转换模块中该位置信号又被转换成数字信号送入PLC控制器中。PLC控制器以一定的时间间隔判断吊篮的位置变化情况，如发现位置没有变化，则认为吊篮已卡死，随即断开反转接触器进行停机处理，以防止钢丝绳在卷扬机滚筒上逸脱。
[0015]有益效果：
[0016]本技术提供一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，包括料库和提升机构，所述提升机构包括依次连接的卷扬机、钢丝绳和吊篮，所述卷扬机位于所述料库的上方，通过所述钢丝绳带动所述吊篮作上下运动，所述吊篮上安装反光板，所述料库的上方设置位置传感器，实时监测吊篮的运动情况，所述位置传感器通过A/D转换模块与所述PLC控制器连接。PLC控制器控制卷扬机电动机正反转接触器，PLC控制器根据当前卷扬机电动机的运转方向及吊篮位置的变化情况，实时判断吊篮是否卡死。当发现吊篮卡死钢丝绳逸脱时，PLC控制器立即向卷扬机发出停机指令，系统作出及时地响应，从而将事故控制在萌芽状态，防止事故发生。
[0017]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0018]图1为一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统的结构示意图；
[0019]图2为本技术中PLC控制器控制逻辑图；
[0020]附图标记：
[0021]1、料库；2、卷扬机滚筒；3、卷扬机电动机；4、位置传感器；5、钢丝绳；6、吊篮；7、反光板；8、PLC控制器；9、A/D转换模块。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0024]实施例：
[0025]如图1所示，在一个较佳的实施例中，本技术提供一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，包括料库1和提升机构，料库1为立式料库，提升机构包括依次连接的卷扬机、钢丝绳5和吊篮6，卷扬机位于料库1的上方，包括卷扬机电动机3和卷扬机滚筒2，卷扬机
电动机3为交流电机，钢丝绳5缠绕在卷扬机滚筒2上，钢丝绳5远离卷扬机的一端与吊篮6连接，吊篮6上安装反光板7，反光板7水平放置，用于监测吊篮6高度的位置传感器4位于反光板7的竖直上方，安装在料库1顶部，位置传感器4通过A/D转换模块9与PLC控制器8连接，PLC控制器8为立式料库的主控制器，安装在主控制柜内。
[0026]PLC控制器8控制卷扬机电动机3转动，吊篮6在钢丝绳5和卷扬机的带动作上下运动，位置传感器4采用监测距离大于十米的激光位置传感器，当吊篮6运动时，反光板7距离位置传感器4的距离发生变化，位置传感器4输出与距离成正比的模拟量电压0～10V，位置传感器4将采集的吊篮6的高度位置数据以模拟量形式输入至A/D转换模块9中去，在A/D转换模块9中将模拟量信号转换成数字信号，最终将数字信号传输至PLC控制器8中，PLC控制器8读得来自A/D转换模块9的数字量吊篮6位置信号后进行故障判别。
[0027]如图2所示，当卷扬机电动机3在运转时，PLC控制器8判断吊篮6位置数据是否变化，如果有变化则说吊篮6没有机械卡死，在正常工作中；如果没有变化则说吊篮6已发生故障，PLC控制器8立即向卷扬机发出停机指令，使卷扬机停止工作，从而避免事故扩大。
[0028]最后应说明的是：本技术不限于上述实施例，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
，均同理包括在本技术专利的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，其特征在于，包括料库(1)和提升机构，所述提升机构包括依次连接的卷扬机、钢丝绳(5)和吊篮(6)，所述卷扬机位于所述料库(1)的上方，通过所述钢丝绳(5)带动所述吊篮(6)作上下运动，所述料库(1)的上方设置位置传感器(4)，所述位置传感器(4)与PLC控制器(8)连接。2.如权利要求1所述的料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，其特征在于，所述位置传感器(4)为激光位置传感器，所述位置传感器(4)通过A/D转换模块(9)与所述PLC控制器(8)连接。3.如权利要求2所述的料库提升机构钢丝绳防逸脱控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金德华，丁伟锋，
申请(专利权)人：上海锅炉厂有限公司，
类型：新型
国别省市：