具有防水激光组件的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开具有防水激光组件的机器人，所述机器人的防水激光组件包括：激光装置和防水通道；所述激光装置与所述防水通道的一端连接，所述防水通道与所述激光装置连接的一端在机器人直立放置时距离地面的高度高于所述防水通道另一端在机器人直立放置时距离地面的高度。本实用新型专利技术通过设置具有导流效果的倾斜的防水通道，实现防止液体经由激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部，提高机器人整机防水性能。整机防水性能。整机防水性能。

【技术实现步骤摘要】
具有防水激光组件的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及具有防水激光组件的机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，机器人被广泛应用于各种领域中。由于环境的不可控因素，机器人在室内或室外的应用过程中，存在由于液体泼撒导致机器人内部进水的情况，尤其是部分机器人机身上设置的激光装置存在激光出射通道，液体容易通过机器人机身上开设的激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部，影响机器人整机的防水性能。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了具有防水激光组件的机器人，通过设置具有导流效果的倾斜的防水通道，实现防止液体经由激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部，提高机器人整机防水性能。本技术的具体技术方案如下：
[0004]具有防水激光组件的机器人，所述机器人的防水激光组件包括：激光装置和防水通道；所述激光装置与所述防水通道的一端连接，所述防水通道与所述激光装置连接的一端在机器人直立放置时距离地面的高度高于所述防水通道另一端在机器人直立放置时距离地面的高度。
[0005]进一步地，所述激光装置发射的激光光束的方向与所述防水通道的方向平行。
[0006]进一步地，所述激光装置设置于所述机器人的机身内部，所述防水通道与所述激光装置连接的一端设置于所述机器人的机身内部，所述防水通道的另一端设置于所述机器人机身壳体表面。
[0007]进一步地，所述防水激光组件还包括：隔水立面，用于阻隔进入防水通道中的水流流向激光装置。
[0008]进一步地，所述隔水立面上设有开孔，用于使得激光装置发射的激光光束能够透过隔水立面经由防水通道出射至防水激光组件外。
[0009]进一步地，激光装置的激光出射端设置有装配槽，所述隔水立面接近激光装置的一面上设有凸起部件，所述凸起部件用于装配于激光出射端的装配槽，以实现所述隔水立面与所述激光装置的连接。
[0010]进一步地，所述激光出射端的装配槽内配置有防渗透层。
[0011]进一步地，，所述隔水立面接近激光装置的一面上设有防渗透层，所述激光装置的激光出射端与所述隔水立面接近激光装置的一面上设置的防渗透层连接。
[0012]进一步地，所述隔水立面设置于所述防水通道的一端，所述隔水立面上设有开孔，所述激光装置的激光出射端经由隔水立面上的开孔部分设置于所述防水通道内部，所述激光装置的另一端设置于所述防水通道外部。
[0013]进一步地，所述隔水立面的开孔与所述激光装置之间配置有防渗透层。
[0014]本技术的有益效果在于：通过设置具有导流效果的防水通道，实现将流至激
光装置外部的液体引导阻隔于机器人体外，防止液体经由激光出射通道进入机器人机身内部，提高机器人整机防水性能。
附图说明
[0015]图1为本技术第一实施例所述防水激光组件的结构截面示意图。
[0016]图2为本技术第二实施例所述防水激光组件的结构截面示意图。
[0017]图3为本技术第三实施例所述防水激光组件的结构截面示意图。
[0018]图4为本技术第四实施例所述防水激光组件的结构截面示意图。
[0019]图5为本技术第五实施例所述防水激光组件的结构截面示意图。
[0020]图中数字释义：1
‑
防水通道；2
‑
激光装置；3
‑
隔水立板；4
‑
隔水立板的开孔；5
‑
装配槽；6
‑
凸起部件；7
‑
隔水立面上的防渗透层。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如：包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]机器人是指能够半自主或全自主工作的智能机器，在本技术中所述的机器人主要是指具有自主移动能力的移动机器人，可以是但不限于扫地机器人、拖地机器人、逗宠机器人或巡检机器人等。目前机器人被广泛应用于各种环境中，在部分特殊环境中，机器人存在需要淌水或被水流喷溅的情况，在这些特殊情况下，部分机器人机身上设置的激光装置存在激光出射通道，液体容易通过机器人机身上开设的激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部，使得机器人机身内部的电子元件被浸湿影响，从而导致机器人故障。本技术针对液体容易通过机器人机身上开设的激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部的问题，对机器人进行改进。
[0024]作为本技术一种较优的实施例，本技术的第一实施例中提供一种具有防水激光组件的机器人，具体地，所述防水激光组件包括：激光装置2，用于发射激光；防水通道1，用于作为激光出射通道实现激光装置将发射的激光出射至机器人机身外部且具有防止外部液体经由激光出射通道进入机器人机身内部的功能。其中，如图1所示，所述激光装置2与所述防水通道1的一端连接，所述防水通道1与所述激光装置2连接的一端在机器人直立放置时距离地面的高度高于所述防水通道另一端在机器人直立放置时距离地面的高度。需要说明的是，本实施例中将所述防水通道1的两端高度进行限定的目的是为了将所述防水通道1设置为倾斜通道，基于倾斜的防水通道，即使外部液体进入防水通道内，也会因为
地心引力的作用导流至机器人机身外部，从而实现对液体容易通过机器人机身上开设的激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部的问题的解决。
[0025]优选地，如图1所示，所述激光装置2发射的激光光束的方向（图中虚线为激光光束的方向）与所述防水通道1的方向平行，以使得所述防水通道1不会影响所述激光装置2发射的激光光束出射到机器人机身外部。
[0026]优选地，在本技术的一些实施例中，将所述防水激光组件配置于所述机器人机身内部延伸至机器人机身壳体表面，具体地，将所述激光装置设置于所述机器人的机身内部，并将所述防水通道与所述激光装置连接的一端设置于所述机器人的机身内部，将所述防水通道的另一端设置于所述机器人机身壳体表面；其中，所述防水通道的另一端是指所述防水通道未与所述激光装置连接的一端。
[0027]基于上述第一实施例，作为本技术一种较优的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有防水激光组件的机器人，其特征在于，所述机器人的防水激光组件包括：激光装置和防水通道；所述激光装置与所述防水通道的一端连接，所述防水通道与所述激光装置连接的一端在机器人直立放置时距离地面的高度高于所述防水通道另一端在机器人直立放置时距离地面的高度。2.根据权利要求1所述的具有防水激光组件的机器人，其特征在于，所述激光装置发射的激光光束的方向与所述防水通道的方向平行。3.根据权利要求1所述的具有防水激光组件的机器人，其特征在于，所述激光装置设置于所述机器人的机身内部，所述防水通道与所述激光装置连接的一端设置于所述机器人的机身内部，所述防水通道的另一端设置于所述机器人机身壳体表面。4.根据权利要求1所述的具有防水激光组件的机器人，其特征在于，所述防水激光组件还包括：隔水立面，用于阻隔进入防水通道中的水流流向激光装置。5.根据权利要求4所述的具有防水激光组件的机器人，其特征在于，所述隔水立面上设有开孔，用于使得激光装置发射的激光光束能够透过隔水立面经由防水通道出射至防水激光组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学全，孙土春，陈国栋，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：