胶囊型医疗装置系统、以及胶囊型医疗装置制造方法及图纸

本胶囊型医疗装置系统具备：位置检测单元（４），其检测可投入活体内的胶囊型医疗装置（２）在活体内的位置；电极（５），其设置在胶囊型医疗装置（２）的外表面附近，对活体组织赋予电刺激；以及控制单元（６），其控制流过电极（５）的电流，控制单元（６）根据由位置检测单元（４）检测出的位置信息来控制流过电极（５）的电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种胶囊型医疗装置系统，其用于对活体内进行观察，尤其是，能够对活体组织赋予电刺激、在体内移动，对期望部位进行观察。本申请对2003年12月26日申请的特愿2003-432674号、2003年11月11日申请的特愿2003-381202号、以及2003年12月25日申请的特愿2003-431118号主张优先权，在此援用其内容。
技术介绍
作为被检查者确认自己的健康状态的方法，以往一般被众所周知的有例如通过人体检查和内窥镜检查等的各种检查方法。并且，已知有借助胶囊型医疗装置的检查方法，通过吞服形成为胶囊状的检查体而投入到体内，从而能够容易地进行健康状态的检查。虽然对于这种胶囊型医疗装置，提供了各种，作为其中一种，已知有例如如下的电推进型的胶囊型医疗装置(例如，参照下述专利文献1)，其通过电极对活体组织赋予局部的电刺激，利用被电刺激的活体组织的收缩作用，而在活体内移动。通常，当胶囊型医疗装置被投入到体内时，通过例如小肠的蠕动运动，自然地在消化管内移动，而该电推进型的胶囊型医疗装置通过对活体组织赋予局部的电刺激，使活体组织进行有别于蠕动运动的收缩动作，从而能够促进向行进方向的移动、或进行向行进方向的反方向的移动。由此，能够较快到达希望观察的部位、或停留在同一位置进行详细观察，所以能够进行高效率的观察。专利文献1国际公开第01/08548号说明书但是，记载于上述文献的胶囊型医疗装置，在对活体组织赋予电刺激、在体内移动时，与活体部位(例如，胃、小肠和大肠等)无关地赋予电刺激。对活体组织的电刺激在小肠等内部空间比较窄的部位特别有效，但是例如在胃那样的内部具有较大空间的部位内，即使进行电刺激，电刺激的有效性低。因此，有可能无谓地耗电等，效率差。并且，由于电极与活体组织的接触状态始终变化，因此，即使希望对活体组织赋予电刺激，也会出现电极与活体组织不接触的情况。在这样的情况下，不能够对胶囊型医疗装置赋予推进力，因此，不能够对期望部位进行观察。这种胶囊型医疗装置由于其大小受制约，因此，期望装配小的电池，以合适的电流赋予电刺激，能够以少的耗电高效地移动。记载于上述文献的胶囊型医疗装置，在对活体组织赋予电刺激、在体内移动时，有时会以比蠕动运动的移动速度还快的速度移动。因此，在边赋予电刺激边进行摄像时，产生拍摄图像的模糊等问题，难以获得良好的拍摄图像。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种能够对活体组织稳定且高效地赋予电刺激的胶囊型医疗装置系统。本专利技术的目的在于，提供一种能够对活体组织稳定且高效地赋予电刺激的胶囊型医疗装置系统和胶囊型医疗装置。本专利技术的目的在于，提供一种能够获得良好的拍摄图像的胶囊型医疗装置。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术提供以下的手段。即，本专利技术提供一种胶囊型医疗装置系统，其具有可投入活体内的胶囊型医疗装置，该胶囊型医疗装置系统具备位置检测单元，其检测所述胶囊型医疗装置在活体内的位置；电极，其设置在所述胶囊型医疗装置的外表面附近，对活体组织赋予电刺激；以及控制单元，其控制流过所述电极的电流，所述控制单元根据由所述位置检测单元检测出的位置信息来控制流过所述电极的电流。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，位置检测单元检测投入到活体内的胶囊型医疗装置位于活体内的哪个部位，例如胃、小肠或大肠等。并且，控制单元根据由位置检测单元检测出的位置来控制流过电极的电流。例如，控制流过电极的电流，使得例如当胶囊型医疗装置位于胃时不赋予电刺激，而在位于小肠时赋予电刺激。由此，仅在胶囊型医疗装置到达了小肠时，对活体组织赋予电刺激，使活体组织进行收缩动作，可停留在同一位置进行详细的观察，或在观察结束后更快地向行进方向移动、从体内排出。这样，能够根据活体内的部位对活体组织赋予电刺激，因此，能够进行高效的观察。并且，能够抑制电力等的无谓消耗、确保稳定的动作。尤其，能够消除在电刺激的有效性低的胃等部位中的无谓动作。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，所述胶囊型医疗装置具备获取活体信息的获取单元，优选所述位置检测单元使用由所述获取单元获取的活体信息，判断所述胶囊型医疗装置在活体内的位置。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，胶囊型医疗装置在利用获取单元获取活体信息的同时在活体内移动。位置检测单元通过使用由该获取单元获取的活体信息，可进行胶囊型医疗装置的位置检测，而无需附加新的用于位置检测的传感器等。优选的是本专利技术的胶囊型医疗装置系统具备设置于活体外的体外装置，所述胶囊型医疗装置和所述体外装置中的至少任意一方具备发出物理量的发送部，另一方具备检测从所述发送部发出的物理量的检测部，所述位置检测单元使用由所述检测部检测出的物理量，检测所述胶囊型医疗装置在活体内的位置。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，在投入于活体内的胶囊型医疗装置和体外装置之间，通过发送部和检测部进行物理量的收发。位置检测单元可利用该物理量的强度等更准确地检测胶囊型医疗装置的位置。优选的是本专利技术的胶囊型医疗装置系统具备设置于活体外的体外装置，所述胶囊型医疗装置具备体内加速度传感器，所述体外装置具备体外加速度传感器，所述位置检测单元根据所述体内加速度传感器的检测值与所述体外加速度传感器的检测值的差分，检测所述胶囊型医疗装置在活体内的位置。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，由体内加速度传感器测定在活体内移动的加速度，体外加速度传感器进行体外的加速度测定。位置检测单元根据由两个加速度传感器测定的加速度的差分，能够进行胶囊型医疗装置的位置检测。这样，可利用加速度进行胶囊型医疗装置的位置检测。优选的是本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，所述位置检测单元具备设定部，该设定部预先设定有在活体内所述胶囊型医疗装置到达目标部位为止必要的参数。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，位置检测单元通过利用设定于设定部中的参数，可检测出胶囊型医疗装置到达了活体内的目标部位。因此，可利用更加简单的算法，在活体内的期望位置赋予电刺激。优选的是本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，所述胶囊型医疗装置具备充气囊，其可膨胀以便与活体组织紧密接触或收缩，所述电极设置于所述充气囊的外表面，所述控制单元根据所述位置信息使所述充气囊膨胀或收缩。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，控制单元可根据位置信息使充气囊膨胀、与活体组织紧密接触的同时，从电极对活体组织赋予电刺激，或者停止来自电极的电刺激的同时使充气囊收缩恢复为原来的状态。这样，通过利用充气囊，能够在使电极与活体组织紧密接触的状态下，更可靠地赋予电刺激。优选的是本专利技术的胶囊型医疗装置系统具备多个所述电极，所述控制单元根据所述位置信息，控制流过所述多个电极的电流。本专利技术的胶囊型医疗装置系统中，控制单元根据位置信息进行流过各电极的电流的控制，所以例如可使胶囊型医疗装置向与活体内的行进方向相反的方向移动、或向行进方向移动。因此，能够可靠地进行活体内的移动方向的控制。本专利技术提供一种胶囊型医疗装置，具备胶囊状的壳体，其可投入活体内；电刺激单元，其具有多个用于对活体组织赋予电刺激的电极；电极选择单元，其从所述多个电极中选择赋予电刺激的电极；接触检测单元，其电检测出与所述活体组织接触的所述电极；以及控制部，其控制这些各单元。本专利技术的胶囊型医疗装置中，接触检测单元电检测出电极与活体组织接触，控制部选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊型医疗装置系统，其具有可投入活体内的胶囊型医疗装置，该胶囊型医疗装置系统具备：位置检测单元，其检测所述胶囊型医疗装置在活体内的位置；电极，其设置在所述胶囊型医疗装置的外表面附近，对活体组织赋予电刺激；以及控制单元，其控制流过所述电极的电流，所述控制单元根据由所述位置检测单元检测出的位置信息来控制流过所述电极的电流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野宏尚，瀧泽宽伸，横井武司，穗满政敏，内山昭夫，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]