本实用新型专利技术公开了多工位往复自动循环料仓,具体涉及生产制作领域,包括架体,本实用新型专利技术通过设有槽板、导向板、第二液压缸、连接板、卡块,有利于工作人员打开外接控制升降柱的电源开关,使得升降柱带动对应槽板进行升高,直到槽板的底端与对应导向板的有顶端保持水平,将架体另一侧活动安装的槽板顶端放入工件,打开外接控制第二液压缸的电源开关,使得第二液压缸推动槽板与对应导向板的顶端活动连接,继而控制对应的升降柱带动对应槽板进行升降,安装横板、第一液压缸,有利于工作人员打开外接控制第一液压缸的电源开关,使得第一液压缸受到外接电源的驱使推动槽板与对应横板进行活动连接。动连接。动连接。
【技术实现步骤摘要】
多工位往复自动循环料仓
[0001]本技术涉及生产制作
,更具体地说,本实用涉及多工位往复自动循环料仓。
技术介绍
[0002]对于一些圆形机构的工件,在上料前,需要将工件通过抓取装置输送至加工设备上,通常工厂中的设备一般的输送结构均为直线结构,占用空间大,并且由于抓取装置为固定位置,将其制作成环形的循环结构,能够有效地提高工作效率,设置为循环料仓,多工位往复自动循环料仓是一种多工位往复自动循环料仓装置设备。
[0003]目前,市面上自动化需求改造日益激增,自动化升级的过程,不仅要考虑怎么样抓取和下料,还要考虑是否有合理的料仓进行材料摆放,尤其是针对较短时间的加工的工序,更要充分考虑到料仓的合理性,这样尽最大程度保证自动化的长时间运行,减少人员参与的频次使人员能够有时间同时兼顾多台设备的生产,目前市场上主流的料仓形式,有平面摆放式,往复式和圆盘升降循环式,前两种摆放料的数量较少,虽能配合自动化但是需要人员频繁的摆料卸料操作,圆盘升降循环式则更适合圆盘型零件,不是圆柱型零件,在放置圆柱型零件式,也会出现摆放数量较少的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷,本技术的实施例提供多工位往复自动循环料仓,本专利技术所要解决的技术问题是:减少人员参与的频次使人员能够有时间同时兼顾多台设备的生产,提高装置的摆放数量。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:多工位往复自动循环料仓,包括架体,所述架体底端的一侧固定连接有横板,所述架体的顶端固定连接连接有导向板,所述架体外壁底部的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧固定连接有两个第一液压缸,所述架体外壁顶部的另一侧固定连接有支撑块,所述支撑块的一侧固定连接有两个第二液压缸,所述架体的底端活动连接有升降机构,所述升降机构包括两个固定板、两个升降柱、两个槽板,两个所述固定板的外壁均与对应架体外壁的底部固定连接,两个所述固定板的顶端均固定连接有升降柱,两个所述升降柱的顶端均活动连接有槽板,两个所述槽板的外壁均与对应横板和导向板的外壁活动连接,两个所述槽板的一侧均与对应第一液压缸的一侧活动连接,两个所述槽板的另一侧均与对应第二液压缸的一侧活动连接。
[0006]在一个优选地实施方式中,所述架体外壁另一侧的底部固定连接有挡板,所述挡板的一侧与对应槽板的另一侧活动连接。
[0007]在一个优选地实施方式中,所述导向板的两侧均固定连接有防护板,两个所述防护板的底端均与对应架体的顶端固定连接,所述导向板外壁的长度尺寸大小与对应防护板外壁长度尺寸大小匹配设置。
[0008]在一个优选地实施方式中,两个所述第一液压缸均通过外接开关与外接电源电性
连接,两个所述第二液压缸均通过外接开关与外接电源电性连接,两个所述升降柱均通过外接开关与外接电源电性连接。
[0009]在一个优选地实施方式中,两个所述防护板一侧的顶部均固定连接有由聚四氟乙烯材料制成的棉条,两个所述棉条外壁的长度尺寸大小均与对应防护板外壁的长度尺寸大小匹配设置。
[0010]在一个优选地实施方式中,两个所述槽板的一侧均开设有滑槽,两个所述防护板的一侧活动安装有限位机构,所述限位机构包括连接板,所述连接板的一侧固定连接有卡块,所述卡块的外壁与对应滑槽的内壁滑动连接,所述连接板的外壁活动安装有两个限位柱,两个所述限位柱的一侧均与对应防护板的一侧固定连接,两个所述限位柱的底端均与对应架体的顶端固定连接。
[0011]在一个优选地实施方式中,两个所述槽板的底端均开设有限位槽,两个所述限位槽的内壁活动连接有限位条,所述限位条的底端与对应横板的顶端固定连接,两个所述限位槽内壁一侧的面积尺寸大小均与对应限位条外壁一侧的面积尺寸大小匹配设置。
[0012]在一个优选地实施方式中,所述槽板外壁的宽度尺寸大小均与对应两个防护板之间的距离尺寸大小匹配设置。
[0013]在一个优选地实施方式中,两个所述滑槽内壁一侧的面积尺寸大小均与对应卡块外壁一侧的面积尺寸大小匹配设置,所述卡块外壁的高度尺寸比对应滑槽内壁的深度大。
[0014]在一个优选地实施方式中,所述连接板一侧的两端均固定连接有缓冲垫,两个所述缓冲垫的一侧均与对应槽板的一侧活动连接,两个所述限位柱之间的距离尺寸大小与对应槽板外壁的宽度尺寸大小匹配设置。
[0015]本技术的技术效果和优点:
[0016]本技术通过设有槽板、导向板、第二液压缸、连接板、卡块,有利于工作人员打开外接控制升降柱的电源开关,使得升降柱带动对应槽板进行升高,直到槽板的底端与对应导向板的有顶端保持水平,将架体另一侧活动安装的槽板顶端放入工件,打开外接控制第二液压缸的电源开关,使得第二液压缸推动槽板与对应导向板的顶端活动连接,直到槽板的底端与对应架体外壁一侧活动安装的升降柱顶端活动连接,同时使得滑槽的内壁与对应卡块的外壁活动连接,继而控制对应的升降柱带动对应槽板进行升降,安装限位柱有利于对槽板的两侧进行限位,避免脱落,使用外接机械臂将槽板顶端的工件取下,安装横板、第一液压缸,有利于工作人员打开外接控制第一液压缸的电源开关,使得第一液压缸受到外接电源的驱使推动槽板与对应横板进行活动连接,对槽板在横板顶端进行等待,以此往复循环,安装限位槽、限位条、缓冲垫,有利于通过槽板底端开设的限位槽与对应横板顶端固定连接的限位条活动连接,便于槽板在横板的顶端活动连接保持定向移动,避免槽板掉出架体外部,在连接板的一侧安装有缓冲垫,有利于槽板的一侧与连接板接触时,缓冲垫有效地吸收槽板对连接板造成的冲击力,从而降低装置表面的磨损度,便于装置的使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图;
[0020]图2为本技术的整体侧面结构示意图;
[0021]图3为本技术的槽板与限位机构活动连接结构示意图;
[0022]图4为本技术的槽板与导向板和横板连接结构示意图;
[0023]图5为本技术的升降机构和滑槽结构示意图;
[0024]图6为本技术的整体仰视结构示意图。
[0025]附图标记为:1、架体;11、横板;12、导向板;13、支撑板;14、第一液压缸;15、支撑块;16、第二液压缸;17、防护板;本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多工位往复自动循环料仓,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)底端的一侧固定连接有横板(11),所述架体(1)的顶端固定连接连接有导向板(12),所述架体(1)外壁底部的一侧固定连接有支撑板(13),所述支撑板(13)的一侧固定连接有两个第一液压缸(14),所述架体(1)外壁顶部的另一侧固定连接有支撑块(15),所述支撑块(15)的一侧固定连接有两个第二液压缸(16),所述架体(1)的底端活动连接有升降机构(2),所述升降机构(2)包括两个固定板(21)、两个升降柱(22)、两个槽板(23),两个所述固定板(21)的外壁均与对应架体(1)外壁的底部固定连接,两个所述固定板(21)的顶端均固定连接有升降柱(22),两个所述升降柱(22)的顶端均活动连接有槽板(23),两个所述槽板(23)的外壁均与对应横板(11)和导向板(12)的外壁活动连接,两个所述槽板(23)的一侧均与对应第一液压缸(14)的一侧活动连接,两个所述槽板(23)的另一侧均与对应第二液压缸(16)的一侧活动连接。2.根据权利要求1所述的多工位往复自动循环料仓,其特征在于:所述架体(1)外壁另一侧的底部固定连接有挡板,所述挡板的一侧与对应槽板(23)的另一侧活动连接。3.根据权利要求1所述的多工位往复自动循环料仓,其特征在于:所述导向板(12)的两侧均固定连接有防护板(17),两个所述防护板(17)的底端均与对应架体(1)的顶端固定连接,所述导向板(12)外壁的长度尺寸大小与对应防护板(17)外壁长度尺寸大小匹配设置。4.根据权利要求1所述的多工位往复自动循环料仓,其特征在于:两个所述第一液压缸(14)均通过外接开关与外接电源电性连接,两个所述第二液压缸(16)均通过外接开关与外接电源电性连接,两个所述升降柱(22)均通过外接开关与外接电源电性连接。5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙镜淇,李汉斌,
申请(专利权)人:大连新钢液压管件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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