本实用新型专利技术涉及一种反射式可调多视野装置，包括设于相机前侧的入射光路上的第一反射镜、将物象反射进入第一反射镜的第二反射镜，和调节第二反射镜与第一反射镜的偏转夹角的偏转组件，以及调节第二反射镜沿其与第一反射镜之间的光路移动的调节组件；第一反射镜的反射面朝向相机，实际工作时，相机不光可摄取前方第一反射镜外的物象，而且还可以获取由第一反射镜和第二反射镜组成的另外一条光路上的物象，实现了一个相机同时获取两个不同方向上的物象，光学系统一体紧凑，而且测量精度也得到了很大的提高，在调试维护方面表现效果极佳，同时也避免了设置多相机导致成本高的缺点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种反射式可调多视野装置
[0001]本技术涉及机器视觉
，特别涉及一种反射式可调多视野装置。
技术介绍
[0002]普通相机加镜头可以实现对某一平面清晰成像，如果需要对不同平面内的两个物体进行检测，通常使用两套相机加镜头分别成像的方案，在某些特殊的应用中，要求实时测量两个不同平面内物体的相对位置关系，若采用两套相机加镜头分别成像的方案，由于两套系统相互独立，想要知道两个物体的相对关系则必须通过预先标定，建立全局坐标，才能实现测量目的，如果采用两套以及上成像系统的方案，由于安装调试相对独立，其光学倍率不可避免存在微小差异，且在生产振动环境中，容易发生相对位移，检测精度难以维持，需要在工作一段时间后，对视觉系统重新标定，确保及精度，给用户带来不便，而且增加维护成本以及设备购买成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种反射式可调多视野装置,该反射式可调多视野装置可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供一种反射式可调多视野装置，包括设于相机前侧的入射光路上的第一反射镜、将物象反射进入所述第一反射镜的第二反射镜，和调节所述第二反射镜与所述第一反射镜的偏转夹角的偏转组件，以及调节所述第二反射镜沿其与所述第一反射镜之间的光路移动的调节组件；所述第一反射镜的反射面朝向所述相机。
[0006]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述第一反射镜偏心设置在所述相机的入射光路上。
[0007]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述第一反射镜的反射面上对应所述第二反射镜设有反射位。
[0008]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述反射位与所述第二反射镜组成一单元，所述单元设有多个。
[0009]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述装置还包括设于所述相机前侧入射光路上的第三反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜与所述第三反射镜分别形成为所述相机提供入射光的两条光路。
[0010]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述偏转组件包括调节所述第二反射镜旋转角度的旋转轴，和当所述第二反射镜旋转到位时对其进行固定的限位件。
[0011]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述调节组件包括安装所述偏转组件和所述第二反射镜的安装架，和供所述安装架朝向或背离所述第一反射镜移动的滑动底座；所述安装架与所述滑动底座通过滑轨滑动连接。
[0012]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述滑动底座上设有当所述安
装架滑动到位时对其进行定位的定位件。
[0013]本技术所述的反射式可调多视野装置，其中，所述装置还包括固定架，所述相机、所述第一反射镜和所述调节组件均设置在所述固定架上。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术整体结构简单，设备成本底，工作时，相机不光可摄取前方位于第一反射镜外的物象，而且还可以获取由第一反射镜和第二反射镜所组成能另外一条光路上的物象，实现了一个相机同时获取两个不同方向上的物象，光学系统一体紧凑，而且测量精度也得到了很大的提高，在调试维护方面表现效果极佳，同时也避免了设置多相机导致成本高的缺点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0016]图1是本技术反射式可调多视野装置的整体结构示意图。
[0017]图2是本技术反射式可调多视野装置的整体结构侧视图。
[0018]图3是本技术反射式可调多视野装置的整体结构剖视图。
[0019]图4是本技术反射式可调多视野装置的调节组件结构图。
[0020]图5是本技术反射式可调多视野装置的光路结构示意图。
[0021]图6是本技术反射式可调多视野装置的多个反射位不共面的光路图。
[0022]图7是本技术反射式可调多视野装置的第三反射镜的光路结构图
具体实施方式
[0023]本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0027]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部
分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]本技术较佳实施例的反射式可调多视野装置，如图1
‑
7所示，包括设于相机1前侧的入射光路100上的第一反射镜2、将物象反射进入第一反射镜2的第二反射镜3，和调节第二反射镜3与第一反射镜2的偏转夹角的偏转组件4，以及调节第二反射镜3沿其与第一反射镜2之间的光路移动的调节组件 5；其中，偏转组件4和调节组件5可采用纯机械式的手动调节方式实现，也可采用机电半自动化或全自动化的方式实现，可根据不同的场合采用不同的方式，第一反射镜2的反射面朝向相机1；本技术整体结构简单，设备成本底，工作时，相机1不光可摄取前方位于第一反射镜2外的物象，而且还可以获取由第一反射镜2和第二反射镜3所组成的另外一条光路上的物象，实现了一个相机1同时获取两个不同方向上的物象，光学系统一体紧凑，无需建立参考坐标便可实现测量目的，而且测量精度也得到了很大的提高，在调试维护方面表现效果极佳，同时也避免了设置多相机1导致成本高的缺点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反射式可调多视野装置，其特征在于，包括设于相机前侧的入射光路上的第一反射镜、将物象反射进入所述第一反射镜的第二反射镜，和调节所述第二反射镜与所述第一反射镜的偏转夹角的偏转组件，以及调节所述第二反射镜沿其与所述第一反射镜之间的光路移动的调节组件；所述第一反射镜的反射面朝向所述相机。2.根据权利要求1所述的反射式可调多视野装置，其特征在于，所述第一反射镜偏心设置在所述相机的入射光路上。3.根据权利要求1所述的反射式可调多视野装置，其特征在于，所述第一反射镜的反射面上对应所述第二反射镜设有反射位。4.根据权利要求3所述的反射式可调多视野装置，其特征在于，所述反射位与所述第二反射镜组成一单元，所述单元设有多个。5.根据权利要求1所述的反射式可调多视野装置，其特征在于，所述装置还包括设于所述相机前侧入射光路上的第三反射镜，所述第一反射镜和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李研，毛克金，侯仁毅，
申请(专利权)人：茉丽特科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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