一种油污清洗机器人制造技术

本申请提供了一种油污清洗机器人，用于清理污泥，所述油污清洗机器人包括相连接的清洗回收装置和行走装置，所述行走装置用于带动所述清洗回收装置移动；所述清洗回收装置包括框架、推污机构和吸污管；所述框架连接于所述行走装置；所述推污机构包括连接于所述框架的第一驱动装置及两个均活动连接于所述框架的推污板，所述第一驱动装置用于驱动两个所述推污板相互远离，以铲除所述污泥，还能够驱动两个所述推污板相互靠近，以推动所述污泥聚集于两个所述推污板之间；所述吸污管连接于所述框架且具有吸入口，所述吸入口位于两个所述推污板之间，所述吸污管供所述污泥输送；本申请主要解决现有的清洗机器人对油罐内部清洁的干净程度较低的技术问题。程度较低的技术问题。程度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种油污清洗机器人


[0001]本申请属于污泥清洗领域，更具体地说，是涉及一种油污清洗机器人。

技术介绍

[0002]原油储罐、成品油储罐长时间运行后，罐底会沉积油泥油污，目前油罐清洗工艺大多数停留在人工清洗阶段，工人先将污泥进行铲除后，再用高压水射流清洗枪进行罐底清洗，工作强度较大，另外，由于油罐的内部属于爆炸危险区，所以人工清洗油污的方式存在危险系数较高的问题。目前，虽然市面上也有用于清洗的机器人，但是现有的机器人大都采用毛刷滚动清洗的方式，一方面，毛刷需要频繁更换，使用不便，另一方面，当罐底内有大量污泥时，采用毛刷的结构无法保证清洁程度，无法将清洗油罐内的油泥清洗干净。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种油污清洗机器人，主要解决现有技术中的清洗机器人对油罐内部清洁的干净程度较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种油污清洗机器人，用于清理污泥，所述油污清洗机器人包括相连接的清洗回收装置和行走装置，所述行走装置用于带动所述清洗回收装置移动；所述清洗回收装置包括框架、推污机构和吸污管；所述框架连接于所述行走装置；所述推污机构包括连接于所述框架的第一驱动装置及两个均活动连接于所述框架的推污板，所述第一驱动装置用于驱动两个所述推污板相互远离，还能够驱动两个所述推污板相互靠近，以推动所述污泥聚集于两个所述推污板之间；所述吸污管连接于所述框架且具有吸入口，所述吸入口位于两个所述推污板之间，所述吸污管供所述污泥输送。
[0005]在其中一个实施例中，所述清洗回收装置还包括至少一个连接于所述吸污管的喷嘴，所述喷嘴用于喷出水柱，以冲散周边的污泥并降低周边污泥的黏度。
[0006]在其中一个实施例中，所述吸污管的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有安装支架，所述喷嘴固定连接于所述安装支架，所述安装板上设有调节槽，所述安装支架能够沿所述调节槽的延伸方向移动，以调节所述喷嘴的喷射角度。
[0007]在其中一个实施例中，所述框架包括基座、活动板及第二驱动装置；所述基座连接于所述行走装置；所述推污板、所述第一驱动装置和所述吸污管均连接于所述活动板，所述活动板活动连接于所述基座，所述第二驱动装置安装于所述基座且连接所述活动板，所述第二驱动装置用于驱动所述活动板、所述推污板、所述第一驱动装置和所述吸污管共同作抬升或下降运动。
[0008]在其中一个实施例中，所述清洗回收装置还包括连接于所述基座的油路固定板，所述油路固定板内设有第一油路和第二油路，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压缸，所述第一驱动装置通过管道与所述第一油路相连通，所述第二驱动装置通过管道与所述第二油路相连通。
[0009]在其中一个实施例中，所述行走装置包括连接于所述基座两侧的两个行走组件，所述行走组件包括固定架、第三驱动装置、主动轮、从动轮及履带；
[0010]所述固定架连接于所述基座，所述第三驱动装置安装于所述固定架，所述主动轮和所述从动轮转动连接于所述固定架，所述履带套设在所述主动轮的外壁上和所述从动轮的外壁上；所述第三驱动装置与所述主动轮传动连接，以带动所述主动轮转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第三驱动装置为液压马达，所述油路固定板内还设有第三油路和第四油路，其中一个所述行走组件内的液压马达通过管道与所述第三油路相连通，另一个所述行走组件内的液压马达通过管道与所述第四油路相连通。
[0012]在其中一个实施例中，所述行走组件还包括至少一个转动连接于所述固定架的承重轮，所述承重轮位于所述主动轮和所述从动轮之间，并用于对所述履带施加压力。
[0013]在其中一个实施例中，所述行走装置包括两个行走组件及转动连接于行走组件外侧的至少一个随动轮，两个所述行走组件连接于所述框架的两侧，所述随动轮的转动轴心和所述行走组件的行走方向相垂直。
[0014]在其中一个实施例中，油污清洗机器人还包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头连接于所述框架的前方，以采集前方的画面，所述后摄像头连接于所述框架的后方，以采集后方的画面。
[0015]与现有技术相比，本申请提供的油污清洗机器人至少具有以下的有益效果：
[0016]使用本申请的机器人清理油罐内部油泥时，可预先将吸污管的吸入口通过气管连通到外界的抽真空装置，然后通过行走装置控制清洗回收装置移动到所需清理的位置，清理时，第一驱动装置可驱动两个推污板相互张开或相互合拢，从而能够使机器人前方的污泥能够聚集于吸污管的延伸方向上，进而便于吸污管吸走污泥。采用本技术方案的油污清洗机器人，不需更换毛刷，还能可靠地将油泥清理干净，提高油罐内部的干净程度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的油污清洗机器人的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的油污清洗机器人的正视图；
[0020]图3为本申请实施例提供的清洗回收装置的正视图；
[0021]图4为本申请实施例提供的行走组件的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的行走组件的正视图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]100、清洗回收装置；101、框架；1011、基座；1012、活动板；1013、第二驱动装置；1014、旋转轴；102、推污板；103、第一驱动装置；1031、缸体；1032、活塞杆；104、吸污管；105、喷嘴；106、安装板；1061、调节槽；107、安装支架；108、配重块；109、油路固定板；
[0025]200、行走装置；201、行走组件；2011、固定架；2012、第三驱动装置；2013、主动轮；2014、从动轮；2015、履带；2016、推杆；2017、承重轮；202、随动轮；
[0026]300、前摄像头；400、后摄像头。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油污清洗机器人，用于清理污泥，其特征在于：包括相连接的清洗回收装置和行走装置，所述行走装置用于带动所述清洗回收装置移动；所述清洗回收装置包括框架、推污机构和吸污管；所述框架连接于所述行走装置；所述推污机构包括连接于所述框架的第一驱动装置及两个均活动连接于所述框架的推污板，所述第一驱动装置用于驱动两个所述推污板相互远离，还能够驱动两个所述推污板相互靠近，以推动所述污泥聚集于两个所述推污板之间；所述吸污管连接于所述框架且具有吸入口，所述吸入口位于两个所述推污板之间，所述吸污管供所述污泥输送。2.如权利要求1所述的油污清洗机器人，其特征在于：所述清洗回收装置还包括至少一个连接于所述吸污管的喷嘴，所述喷嘴用于喷出水柱，以冲散周边的污泥并降低周边污泥的黏度。3.如权利要求2所述的油污清洗机器人，其特征在于：所述吸污管的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有安装支架，所述喷嘴固定连接于所述安装支架，所述安装板上设有调节槽，所述安装支架能够沿所述调节槽的延伸方向移动，以调节所述喷嘴的喷射角度。4.如权利要求1所述的油污清洗机器人，其特征在于：所述框架包括基座、活动板及第二驱动装置；所述基座连接于所述行走装置；所述推污板、所述第一驱动装置和所述吸污管均连接于所述活动板，所述活动板活动连接于所述基座，所述第二驱动装置安装于所述基座且连接所述活动板，所述第二驱动装置用于驱动所述活动板、所述推污板、所述第一驱动装置和所述吸污管共同作抬升或下降运动。5.如权利要求4所述的油污清洗机器人，其特征在于：所述清洗回收装置还包括连接于所述基座的油路固定板，所述油路固定板内设有第一油路和第二油路，所述第一驱动装置和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冰弟，刘焕进，杨志林，张永胜，邓静，陈书，胡绍杰，蔡建楠，李赳华，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：