一种折盒机的吸附运送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折盒机的吸附运送机构，所述支撑机构的后侧安装有接触时传感器；所述运载机构包括运载支架，所述运载支架的下侧固定连接有运载气缸，所述运载气缸的伸缩端固定连接有运载安装板，所述运载安装板的下侧固定安装有运载吸盘；所述运送机构包括折封组件、固定连接在所述支撑机构上的两个轨道及固定连接在所述支撑机构上的两个运送气缸，两个所述套管分别套设在两个所述轨道上；该装置通过在支撑机构上设置接触式传感器，运送气缸将会收缩，使得两个限位块脱离与轨的接触，同时驱动运载吸盘，可为轨道与限位块脱离的情况下提供支撑力，并通过支撑丝杆的转动向前推动运载机构移动即可将初步折封的纸盒取下来。动运载机构移动即可将初步折封的纸盒取下来。动运载机构移动即可将初步折封的纸盒取下来。

【技术实现步骤摘要】
一种折盒机的吸附运送机构


[0001]本技术属于纸盒封装设备
，具体涉及一种折盒机的吸附运送机构。

技术介绍

[0002]目前，而大多数的包装纸盒折叠封装机构在对纸盒侧面折封时容易发生偏移，本装置可以利用装置中的轨道对其纸盒进行封装，在轨道上移动的过程中完成对纸盒侧面的折封，侧面折封后初步完成的纸盒将套在轨道的外部；这样的设置存在不容易将侧封好的纸箱取下来的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种折盒机的吸附运送机构。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种折盒机的吸附运送机构，包括支撑机构、连接在所述支撑机构上部的运载机构及安装在所述支撑机构后侧的运送机构；
[0006]所述支撑机构的后侧安装有接触时传感器；
[0007]所述运载机构包括运载支架，所述运载支架的下侧固定连接有运载气缸，所述运载气缸的伸缩端固定连接有运载安装板，所述运载安装板的下侧固定安装有运载吸盘；
[0008]所述运送机构包括折封组件、固定连接在所述支撑机构上的两个轨道及固定连接在所述支撑机构上的两个运送气缸，所述折封组件的两侧均固定安装有套管，两个所述套管分别套设在两个所述轨道上，运送气缸的伸缩端固定连接有限位块，每个所述限位块上凹槽的尺寸与所述轨道的尺寸相匹配。
[0009]优选的，所述支撑机构包括支撑支架，所述支撑支架的一端固定连接有支撑电机，所述支撑支架的顶部转动连接有支撑丝杆，所述支撑电机的输出轴与所述支撑丝杆的一端固定连接，所述支撑支架上端设置有导向槽；
[0010]所述支撑支架与所述运载支架之间滑动连接，所述支撑丝杆与所述运载支架之间螺纹连接；
[0011]所述支撑支架与所述轨道和运送气缸之间均固定连接，所述支撑支架与所述拆封组件之间滑动连接。
[0012]优选的，所述运载机构还包括滑动连接在所述运载支架上的运载滑架，所述远在滑架上设置有导向架，所述运载滑架与所述运载支架之间设置有复位弹性件。
[0013]优选的，还包括推送机构、封装机构及转移机构；所述推送机构包括固定连接在所述支撑支架上的推送气缸，所述推送气缸的伸缩端固定连接有推送支架，所述推送支架的下侧固定安装有两个转动气缸，每个转动气缸的转动端均安装有拨片。
[0014]优选的，所述封装机构包括封装支架，所述封装支架上固定连接有丝杆，所述封装支架上固定安装有封装斜板，所述封装支架的一侧上滑动连接有直角板，所述直角板与所
述封装支架之间设置有封装气缸。
[0015]优选的，所述封装机构还包括转动连接在所述支撑支架上的螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定安装有摩擦轮。
[0016]优选的，所述螺纹套筒与所述封装丝杆之间螺纹连接。
[0017]优选的，所述转移机构包括固定连接在所述支撑支架上的转移工作台，所述转移工作台上滑动连接有转移支架，所述转移支架与所述支撑支架之间设置有转移气缸，所述转移支架上还安装有转移吸盘。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]该装置通过在支撑机构上设置接触式传感器，进而在运载机构与接触式传感器接触后，运送气缸将会收缩，使得两个限位块脱离与轨道的接触，同时驱动运载吸盘，进而将纸盒吸附住，在此过程中通过在折封组件的两侧设置套管，可为轨道与限位块脱离的情况下提供支撑力，并通过支撑丝杆的转动向前推动运载机构移动即可将初步折封的纸盒取下来。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术整体的结构示意图；
[0022]图2是本技术支撑机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术推送机构及转移机构的结构示意图；
[0024]图4是本技术运送机构的结构示意图；
[0025]图5是本技术运载机构的结构示意图；
[0026]图6是本技术封装机构的结构示意图。
[0027]图中：1－支撑机构，101－支撑支架，102－支撑电机，103－支撑丝杆，104－导向槽，2－运送机构，201－轨道，202－套管，203－折封组件，204－运送气缸，205－限位块，3－运载机构，301－运载支架，302－运载滑架，303－导向杆，304－复位弹性件，305－运载气缸，306－运载安装板，307－运载吸盘，4－推送机构，401－推送气缸，402－推送支架，403－转动气缸，404－拨片，5－封装机构，501－封装支架，502－封装丝杆，503－封装斜板，504－直角板，505－封装气缸，506－摩擦轮，507－螺纹套筒，6－转移机构，601－转移工作台，602－转移支架，603－转移气缸。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0029]下面结合图1－6说明本技术的具体实施方式，一种折盒机的吸附运送机构，包括支撑机构1、连接在所述支撑机构1上部的运载机构3及安装在所述支撑机构1后侧的运送机构2；所述支撑机构1的后侧安装有接触时传感器；所述支撑机构1包括支撑支架101，所述支撑支架101的一端固定连接有支撑电机102，所述支撑支架101的顶部转动连接有支撑丝杆103，所述支撑电机102的输出轴与所述支撑丝杆103的一端固定连接，所述支撑支架101上端设置有导向槽104；所述支撑支架101与所述运载支架301之间滑动连接，所述支撑丝杆103与所述运载支架301之间螺纹连接；所述支撑支架101与所述轨道201和运送气缸
204之间均固定连接，所述支撑支架101与所述拆封组件之间滑动连接；所述运载机构3还包括滑动连接在所述运载支架301上的运载滑架302，所述远在滑架上设置有导向架，所述运载滑架302与所述运载支架301之间设置有复位弹性件304；所述运载机构3包括运载支架301，所述运载支架301的下侧固定连接有运载气缸305，所述运载气缸305的伸缩端固定连接有运载安装板306，所述运载安装板306的下侧固定安装有运载吸盘307；运载支架301与接触式传感器相处配后，驱动运载气缸305伸长，同时驱动运载吸盘307，进而将纸盒吸附住，并通过支撑丝杆103的转动向前推动运载机构3移动即可将初步折封的纸盒取下来；运载机构3运动至装置前端后，导向杆303将滑动至导向槽104中，由于导向槽104采用弯曲设置，进而将会推动运载滑架302向下滑动，由于运载滑架302的底部采用平面设置，进而将初步折封的纸盒夹持在运载滑架302与转移机构6之间，完成对初步折封的纸盒进行限位(运载滑架302移动至最下端后，运载气缸305处于收缩状态，运载吸盘307处于松弛状态)。
[0030]在本技术的一个具体实施例中，再次参考图1－6，所述运送机构2包括折封组件203、固定连接在所述支撑机构1上的两个轨道201及固定连接在所述支撑机构1上的两个运送气缸204，所述折封组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：包括支撑机构(1)、连接在所述支撑机构(1)上部的运载机构(3)及安装在所述支撑机构(1)后侧的运送机构(2)；所述支撑机构(1)的后侧安装有接触时传感器；所述运载机构(3)包括运载支架(301)，所述运载支架(301)的下侧固定连接有运载气缸(305)，所述运载气缸(305)的伸缩端固定连接有运载安装板(306)，所述运载安装板(306)的下侧固定安装有运载吸盘(307)；所述运送机构(2)包括折封组件(203)、固定连接在所述支撑机构(1)上的两个轨道(201)及固定连接在所述支撑机构(1)上的两个运送气缸(204)，所述折封组件(203)的两侧均固定安装有套管(202)，两个所述套管(202)分别套设在两个所述轨道(201)上，运送气缸(204)的伸缩端固定连接有限位块(205)，每个所述限位块(205)上凹槽的尺寸与所述轨道(201)的尺寸相匹配。2.根据权利要求1所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑支架(101)，所述支撑支架(101)的一端固定连接有支撑电机(102)，所述支撑支架(101)的顶部转动连接有支撑丝杆(103)，所述支撑电机(102)的输出轴与所述支撑丝杆(103)的一端固定连接，所述支撑支架(101)上端设置有导向槽(104)；所述支撑支架(101)与所述运载支架(301)之间滑动连接，所述支撑丝杆(103)与所述运载支架(301)之间螺纹连接；所述支撑支架(101)与所述轨道(201)和运送气缸(204)之间均固定连接，所述支撑支架(101)与拆封组件之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述运载机构(3)还包括滑动连接在所述运载支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林婕娴，刘华良，谢振兴，陆绒宇，
申请(专利权)人：广西巨星医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：