包含生理管状结构的图像的处理方法、处理系统和介质技术方案

本申请提供了包含生理管状结构的图像的处理方法、处理系统和介质，其中，所述图像的处理方法包括获取包含生理管状结构的图像，获取所述图像中所述生理管状结构的第一分割结果和中心线，基于所述第一分割结果识别分割缺陷部，基于所述分割缺陷部将所述中心线沿路径延伸，以形成至少对应于所述分割缺陷部的中心线，基于所述至少对应于所述分割缺陷部的中心线，对所述图像进行局部分割以获得包含至少对应于所述分割缺陷部的所述生理管状结构的第二分割结果，以及将所述第二分割结果与所述第一分割结果融合，以得到所述生理管状结构的分割图像。如此，能够提高补全及修复血管的精度，提高医生的诊断效率。提高医生的诊断效率。提高医生的诊断效率。

【技术实现步骤摘要】
包含生理管状结构的图像的处理方法、处理系统和介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及包含生理管状结构的图像的处理方法、处理系统和介质。

技术介绍

[0002]在基于CTA图像对血管进行分割时，在病变严重的位置或血管分叉处进行血管分割时容易发生断裂。而且，对于一些细微的血管，在血管分割时容易丢失。图像质量差导致无法正常分割出伪影处的完整血管，例如经常出现的运动伪影或图像断层。此外，由于扫描的触发时间过早或过晚导致图像造影剂提亮不足，也会导致无法获得完整的局部血管。由于造成血管断裂和血管丢失的原因呈多样化，所以无法通过简单的算法或模型对断裂或丢失的血管进行全自动修复、补全。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，提出了本申请。本申请旨在提供包含生理管状结构的图像的处理方法、处理系统和介质，其能够提高对分割出的具有缺陷的血管进行修复、补全的精度，以提升用户的诊断效率和诊断精度。
[0004]根据本申请的第一方案，提供包含生理管状结构的图像的处理方法，包括获取包含生理管状结构的图像，获取所述图像中所述生理管状结构的第一分割结果和中心线，基于所述第一分割结果识别分割缺陷部，基于所述分割缺陷部将所述中心线沿路径延伸，以形成至少对应于所述分割缺陷部的中心线，基于所述至少对应于所述分割缺陷部的中心线，对所述图像进行局部分割以获得包含至少对应于所述分割缺陷部的所述生理管状结构的第二分割结果，以及将所述第二分割结果与所述第一分割结果融合，以得到所述生理管状结构的分割图像。/>[0005]根据本申请的第二方案，提供包含生理管状结构的图像的处理系统，所述处理系统包括处理器，所述处理器被配置为执行根据本申请各个实施例所述的包含生理管状结构的图像的处理方法。其中，所述图像的处理方法包括获取包含生理管状结构的图像，获取所述图像中所述生理管状结构的第一分割结果和中心线，基于所述第一分割结果识别分割缺陷部，基于所述分割缺陷部将所述中心线沿路径延伸，以形成至少对应于所述分割缺陷部的中心线，基于所述至少对应于所述分割缺陷部的中心线，对所述图像进行局部分割以获得包含至少对应于所述分割缺陷部的所述生理管状结构的第二分割结果，以及将所述第二分割结果与所述第一分割结果融合，以得到所述生理管状结构的分割图像。
[0006]根据本申请的第三方案，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行根据本申请各个实施例所述的包含生理管状结构的图像的处理方法。
[0007]与现有技术相比，本申请实施例的有益效果在于：基于第一分割结果识别出分割缺陷部，再基于分割缺陷部获得至少对应于分割缺
陷部的中心线，基于该分割缺陷部的中心线对图像进行局部分割获得至少对应于分割缺陷部的生理管状结构的第二分割结果，以此能够精准的将断裂部、丢失部或者由于运动伪影等其他原因导致的分割缺陷部对应的原始血管完整的分割出来。将精确提取的第二分割结果与粗提取的第一分割结果进行融合，能够提高对断裂部、丢失部等分割缺陷部进行修复、补全的精度，从而获得完整的生理管状结构的分割图像。基于本申请所述的图像的处理方法得到的生理管状结构的分割图像，提升了用户的诊断效率和诊断精度。
[0008]上述的一般描述和以下的详细描述只是示例性和说明性的，并不旨在限制要求保护的申请。
附图说明
[0009]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的类似附图标记可以表示相似组件的不同示例。附图通过举例而不是以限制的方式大体上示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。这样的实施例是说明性和示例性的，而并非旨在作为本方法、装置、系统或具有用于实现该方法的指令的非暂时性计算机可读介质的穷尽或排他的实施例。
[0010]图1（a）示出根据本申请实施例所述的包含生理管状结构的图像的处理方法的流程图；图1（b）示出根据本申请实施例识别出的分割缺陷部的示意图；图1（c）示出根据本申请实施例基于分割缺陷部将中心线沿路径延伸的示意图；图1（d）示出根据本申请实施例的图像的处理方法将分割缺陷部的血管修复、补全后的分割图像的示意图；图2（a）示出根据本申请实施例的图像的处理方法对图像进行局部分割的流程图；图2（b）示出根据本申请实施例的图像的处理方法对图像进行局部分割的示意图；图3示出根据本申请实施例对中心线的延伸路径进行寻优，并基于缺陷部中心线对血管进行修复、补全的示意图；图4示出根据本申请实施例对CTA图像进行归一化处理后得到的导航代价图；图5示出根据本申请实施例对基于CTA图像分割出的血管进行修复、补全的处理的流程图；图6示出根据本申请实施例对包含生理管状结构的图像进行处理的处理系统的框图。
具体实施方式
[0011]为使本领域技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本申请的实施例作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。
[0012]本申请中使用的
ꢀ“
包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。在本申请中，各个步骤在图中所示的箭头仅仅作为执行顺序的示例，而不是限制，本申请的技术方案并不限于实施例中描述的执
行顺序，执行顺序中的各个步骤可以合并执行，可以分解执行，可以调换顺序，只要不影响执行内容的逻辑关系即可。
[0013]本申请使用的所有术语（包括技术术语或者科学术语）与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0014]图1（a）示出根据本申请实施例所述的包含生理管状结构的图像的处理方法的流程图。
[0015]在一些实施例中，所述包含生理管状结构的图像的处理方法始于步骤101，可以获取包含生理管状结构的图像。其中，所述图像可以是从图像数据库中取得的血管图像或者基于其他方式获取的图像，具体不做限定。对于图像的获取方式包括但不限于通过各种成像模态直接获取，例如但不限于通过CT、MR、心肌核素扫描、螺旋CT、正电子发射断层扫描、X射线成像、荧光成像及超声成像等医学造影成像技术，或基于由成像装置获取的原始图像后处理或者重建获得。其中，技术术语“获取”表示在有或没有附加降噪、裁剪、重建等图像处理的情况下直接或间接获得的任何方式。
[0016]进一步地，所述生理管状结构包括血管、消化道、乳腺管、呼吸道中的至少一种或其中的病变。所述病变包括但不限于血管中粥样硬化斑块、动脉瘤、支架等病变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包含生理管状结构的图像的处理方法，其特征在于，包括：获取包含生理管状结构的图像；获取所述图像中所述生理管状结构的第一分割结果和中心线；基于所述第一分割结果识别出分割缺陷部；基于所述分割缺陷部将所述中心线沿路径延伸，以形成至少对应于所述分割缺陷部的中心线；基于所述至少对应于所述分割缺陷部的中心线，对所述图像进行局部分割以获得包含至少对应于所述分割缺陷部的所述生理管状结构的第二分割结果；以及将所述第二分割结果与所述第一分割结果融合，以得到所述生理管状结构的分割图像。2.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，基于所述至少对应于所述分割缺陷部的中心线，对所述图像进行局部分割以获得包含至少对应于所述分割缺陷部的所述生理管状结构的第二分割结果，具体包括：在至少对应于所述分割缺陷部的中心线上，确定适用于局部分割的各个代表点，并基于所述各个代表点获取各个图像块；所述图像块的大小不低于第一阈值，以使得所述图像块包含至少对应于所述分割缺陷部的所述生理管状结构；对所述各个图像块进行分割，以获得所述各个图像块的各个分割结果；将所述各个分割结果进行融合，以获得包含至少对应于所述分割缺陷部的所述生理管状结构的第二分割结果。3.根据权利要求2所述的图像的处理方法，其特征在于，在基于所述各个代表点获取各个图像块时，相邻两个代表点之间的间隔不超过第二阈值范围，以使得相邻两个图像块之间有部分重叠。4.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述缺陷部包括但不限于断裂部、缺失部。5.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，还包括：向用户呈现所述图像连同第一分割结果和中心线；接收用户用于设定起始部和终端部的第一操作，或者用于设定仅仅终端部的第二操作；响应于所述第二操作，自动设定默认的起始部。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊环，李育威，曹坤琳，
申请(专利权)人：深圳科亚医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：