一种电池片小片翻转机构和翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池片小片翻转机构和翻转机，翻转机包括横移往返机构、吸盘、垂直升降机构、翻转机构、连接板和吸盘固定板；所述横移往返机构上设置有垂直升降机构；所述垂直升降机构上设置有连接板以及与连接板下表面固定的吸盘固定板；所述吸盘固定板下面设置有吸盘；所述翻转机构位于横移往返机构下方，且翻转机构的真空吸附板上表面与横向移动后的吸盘相对应。本实用新型专利技术可以保证翻转的角度以及节拍要求，还可以设置不同数量的真空吸附板，从而实现电池片小片同时翻转180度；整体结构紧凑，性能稳定，大大降低了电池片翻转180度的翻转角度误差和翻转时间，从而大大提高了工作效率和产能。作效率和产能。作效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片小片翻转机构和翻转机


[0001]本技术涉及电池片加工
，具体为一种电池片小片翻转机构和翻转机。

技术介绍

[0002]在电池片划片设备中，通常是电池片背面朝上进行切割，而在后续的生产工序中需要电池片正面朝上，因此需将电池片进行180度翻转，现有技术中无法同时对裂片完成后的多张电池片小片进行较小半径的180度翻转，而目前的设备结构复杂，翻转半径大，造成工序长、生产节拍低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电池片小片翻转机构和翻转机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池片小片翻转机构，包括电机、真空吸附板、侧板和安装板；所述安装板与两侧的侧板固定；一侧的侧板上设置有同步主动轮及驱动同步主动轮的电机；两块侧板之间设置有多个均匀纵向分布的真空吸附板；每个所述真空吸附板通过中空的旋转轴与设置在两侧的侧板内的轴承转动连接；起点的旋转轴至倒数第二个旋转轴轴向上均设置有同步从动轮，倒数第一个旋转轴轴向上设置有感应盘；感应盘对应侧的侧板上设置有槽型光电器，槽型光电器用于检测感应盘转动角度；所述起点的旋转轴上的同步从动轮通过第一同步带与同步主动轮连接；其他的同侧同步从动轮依次两两对应通过第二同步带连接成一个整体传动体；每个旋转轴上设置有气管接头；所述气管接头通过第一真空一体阀控制气路开闭，从而控制真空吸附板吸附电池片小片工件。
[0005]进一步的，所述真空吸附板内部设置有密闭腔，上表面设置有均匀的通孔，通孔与密闭腔连通；所述中空的旋转轴与密闭腔连通，通过气管接头进行封闭。
[0006]进一步的，所述第二同步带将凸轮滚子压在相邻的同侧同步从动轮之间。
[0007]进一步的，所述安装板外侧设置有一组垂直向下的导轨；电缸设置在安装板外侧表面的中间凹槽中；所述安装板外侧表面设置有盖板；所述盖板内侧表面设置有纵向的滑槽；所述盖板与两块侧板固定，且使滑槽与导轨相对应，进行滑动连接。
[0008]进一步的，所述第一真空一体阀设置在盖板外表面；所述盖板上设置有一组限位块；所述限位块与导轨对应，设置在导轨上方。
[0009]一种电池片小片翻转机，包括横移往返机构、吸盘、垂直升降机构、翻转机构、连接板和吸盘固定板；所述横移往返机构上设置有垂直升降机构；所述垂直升降机构上设置有连接板以及与连接板下表面固定的吸盘固定板；所述吸盘固定板下面设置有吸盘；所述翻转机构位于横移往返机构下方，且翻转机构的真空吸附板上表面与横向移动后的吸盘相对应。
[0010]进一步的，所述横移往返机构包括底座、支架、拖链和横移导轨；所述底座上设置有支架；所述支架上设置有拖链和横移导轨；所述支架上还设置有第二真空一体阀，第二真空一体阀控制吸盘对电池片小片工件进行吸附和放开。
[0011]进一步的，所述垂直升降机构上端与拖链固定，且与横移导轨进行滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：不仅可以保证翻转的角度以及节拍要求，还可根据电池片裂片完成后的数量，设置不同数量的真空吸附板，从而实现电池片小片同时在很小半径范围内实现翻转180度；整体结构紧凑，性能稳定，大大降低了电池片翻转180度的翻转角度误差和翻转时间，从而大大提高了工作效率和产能。
附图说明
[0013]图1为本技术翻转前状态结构示意图；
[0014]图2为本技术翻转后状态结构示意图；
[0015]图3为本技术侧板、安装板和盖板安装结构示意图；
[0016]图4为本技术翻转机结构示意图；
[0017]图中：电缸1；电机2；同步主动轮3；第一同步带4；同步从动轮5；气管接头6；第二同步带7；槽型光电器8；感应盘9；凸轮滚子10；真空吸附板11；导轨12；第一真空一体阀13；侧板14；限位块15；安装板16；盖板17；横移往返机构100；吸盘200；垂直升降机构300；翻转机构400；连接板500；吸盘固定板600；底座101；支架102；拖链103；第二真空一体阀104；横移导轨105。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种电池片小片翻转机构400，包括电机2、真空吸附板11、侧板14和安装板16；所述安装板16与两侧的侧板14固定；一侧的侧板14上设置有同步主动轮3及驱动同步主动轮3的电机2；两块侧板14之间设置有多个均匀纵向分布的真空吸附板11；每个所述真空吸附板11通过中空的旋转轴与设置在两侧的侧板14内的轴承转动连接；起点的旋转轴至倒数第二个旋转轴轴向上均设置有同步从动轮5，倒数第一个旋转轴轴向上设置有感应盘9；感应盘9对应侧的侧板14上设置有槽型光电器8，槽型光电器8用于检测感应盘9转动角度；所述起点的旋转轴上的同步从动轮5通过第一同步带4与同步主动轮3连接；其他的同侧同步从动轮5依次两两对应通过第二同步带7连接成一个整体传动体；每个旋转轴上设置有气管接头6；所述气管接头6通过第一真空一体阀13控制气路开闭，从而控制真空吸附板11吸附电池片小片工件。通过同步主动轮3及驱动同步主动轮3的电机2提供动力，使第一同步带4带动同步从动轮5，从而时真空吸附板11另一端的同步从动轮5通过第二同步带7与相邻另一真空吸附板11上同一侧同步从动轮5相连，以此类推，将所有的同步从动轮5通过第二同步带7进行相连，就可以将动力层层传递到最后
一个真空吸附板11，从而实现被吸附在真空吸附板11上的多张电池片小片的同时翻转。倒数第一个旋转轴即最后一个真空吸附板11只有一端安装有同步从动轮5，另一端安装一个感应盘9，通过槽型光电器8可以对翻转角度进行检测，从而保证了电池片小片的翻转角度。以六份电池片小片为例，一共需要6块真空吸附板11，以次类推，将电池片小片切割成几分片，就需要相同数量的真空吸附板11，同时，同一块真空吸附板11上可同时放置不少于一张电池片小片工件。
[0021]进一步的作为优选方案，所述真空吸附板11内部设置有密闭腔，上表面设置有均匀的通孔，通孔与密闭腔连通；所述中空的旋转轴与密闭腔连通，通过气管接头6进行封闭。真空吸附板11上设有数排等距分布的通孔，真空吸附板11通过真空一体阀13产生吸力。
[0022]进一步的作为优选方案，所述第二同步带7将凸轮滚子10压在相邻的同侧同步从动轮5之间，使第二同步带7涨紧，保证传动的稳定性。
[0023]进一步的作为优选方案，所述安装板16外侧设置有一组垂直向下的导轨12；电缸1设置在安装板16外侧表面的中间凹槽中；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片小片翻转机构，包括电机、真空吸附板、侧板和安装板；其特征在于：所述安装板与两侧的侧板固定；一侧的侧板上设置有同步主动轮及驱动同步主动轮的电机；两块侧板之间设置有多个均匀纵向分布的真空吸附板；每个所述真空吸附板通过中空的旋转轴与设置在两侧的侧板内的轴承转动连接；起点的旋转轴至倒数第二个旋转轴轴向上均设置有同步从动轮，倒数第一个旋转轴轴向上设置有感应盘；感应盘对应侧的侧板上设置有槽型光电器，槽型光电器用于检测感应盘转动角度；所述起点的旋转轴上的同步从动轮通过第一同步带与同步主动轮连接；其他的同侧同步从动轮依次两两对应通过第二同步带连接成一个整体传动体；每个旋转轴上设置有气管接头；所述气管接头通过第一真空一体阀控制气路开闭，从而控制真空吸附板吸附电池片小片工件。2.根据权利要求1所述的一种电池片小片翻转机构，其特征在于：所述真空吸附板内部设置有密闭腔，上表面设置有均匀的通孔，通孔与密闭腔连通；所述中空的旋转轴与密闭腔连通，通过气管接头进行封闭。3.根据权利要求1所述的一种电池片小片翻转机构，其特征在于：所述第二同步带将凸轮滚子压在相邻的同侧同步从动轮之间。4.根据权利要求1所述的一种电池片小片翻转机构，其特征在于：所述安装板外...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，孔令野，吴滨，
申请(专利权)人：苏州沃特维自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：