一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置，装置基座的上方对称的设有两个装夹定位焊接机构，所述的装夹定位焊接机构包括装置开关、接料框、进料机构、夹爪机构、装夹机构、焊接机构、固定锁紧机构、旋转机构和出料机构，将压力开关的焊接流程进行自动化升级，无需人工进行装夹、焊接和出料的步骤一次性直接将压力开关完成制作，同时还尽可能的压缩装置的体积，在一套装置基座上可以放置两组自动生产装置，同时还对压力开关焊接时的装夹装置设置冷却降温机构，将焊接的热量稳定的进行散热，从而防止自动化焊接时产品过热损坏。而防止自动化焊接时产品过热损坏。而防止自动化焊接时产品过热损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置
[0001]本专利技术属于压力开关定位焊接的
，具体涉及一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置。
技术介绍
[0002]迄今为止，作为保证各种类型的机械能够被安全地自动驱动的手段，压力开关已经被广泛应用。通过在连接到各种装置的压力开关的一侧预设压力门限(threshold)，在设置压力开关的位置处产生的过大的流体压力被机械检测和/或电子检测，从而能够立即发出检测信号以通知各种装置。
[0003]为了保证压力开关内部的压力压力恒定，并且压力开关还需要设在各种恶劣环境中，这种情况下就需要在压力开关的组装中进一步的保证其装配的密封和稳定，通常为了方便密封和拆装检修都会采用螺纹固定和胶圈密封的形式，这种形式可以极大的提高压力开关的生产效率，同时还对压力开关有一定的检修能力，但缺点也十分明显，因为压力开关的成本一般都不高，单个压力开关的价格也十分的便宜，所以压力开关损坏或失灵一般都是直接进行更换，无需对其进行单独的检修，其次螺纹固定的压力开关会在长时间的使用中产生滑丝或松脱的情况，发生这种情况后对压力开关内部的密封肯定会造成一定程度的影响，所以压力开关最好的方式是直接使用焊接的步骤将压力开关的内部进行密封。
[0004]但压力开关外侧通常都是圆形，为了保证对圆形的表面进行焊接时可以保证焊缝的匀称和压力开关密封的要求，最好使用自动化的焊接机构，从而保证每个焊接的压力开关的焊缝都做到质量一致。
技术实现思路
[0005]本专利技术属于一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置，装置基座的上方对称的设有两个装夹定位焊接机构，所述的装夹定位焊接机构包括装置开关、接料框、进料机构、夹爪机构、装夹机构、焊接机构、固定锁紧机构、旋转机构和出料机构，所述的装置基座形状为矩形，装置基座的顶部中心设有接料框，所述的接料框形状为矩形，接料框竖向的设有装置基座顶部的中心，接料框的两侧均设有出料机构，所述的出料机构的另一侧设有夹爪机构，所述的夹爪机构的另一侧设有进料机构，所述的进料机构下端设有装置开关，进料装置的另一侧设有装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构，所述的装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构相互同心共线，装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构的另一侧设有焊接机构，将压力开关的焊接流程进行自动化升级，无需人工进行装夹、焊接和出料的步骤一次性直接将压力开关完成制作，同时还尽可能的压缩装置的体积，在一套装置基座上可以放置两组自动生产装置，同时还对压力开关焊接时的装夹装置设置冷却降温机构，将焊接的热量稳定的进行散热，从而防止自动化焊接时产品过热损坏。
[0006]出料机构包括出料接兜和出料平移机构，所述的出料平移机构上方设有出料接兜，所述的出料接兜一端与接料框上方相连，出料接兜另一端设有在旋转机构的一侧，通过
出料机构将完成焊接的压力开关移动至接料框内，进行收集，配合夹爪机构实现出料的自动化。
[0007]夹爪机构包括压力开关夹爪和夹爪平移机构，所述的压力开关夹爪设在夹爪平移机构上，所述的夹爪平移机构包括纵向移动机构、横向移动机构和竖向移动机构，所述的压力开关夹爪与进料机构相连，通过三轴的夹爪机构实现预焊接压力开关和完成焊接的压力开关的夹取和放下，从而实现自动化的机械臂式的自动化生产流水线。
[0008]进料机构包括进料安装座和进料平移机构，所述的进料平移机构上方设有进料安装座，所述的进料安装座上方设有预焊接压力开关，通过进料机构将人工进行组装起来的预焊接压力开关放置到夹爪机构可以抓取的位置，从而可以保证每个压力开关的流程稳定，防止出错。
[0009]装夹机构包括装夹盘、装夹降温机构、装夹推紧机构和装夹平移机构，所述的装夹平移机构上方设有装夹推紧机构，所述的装夹推紧机构前端设有装夹降温机构，所述的装夹降温机构前端设有装夹盘，所述的装夹机构的同轴共线的另一端设有旋转机构，所述的旋转机构包括旋转冷却机构、旋转主轴、旋转电机和旋转夹头，所述的旋转主轴外端通过皮带与旋转电机相连，旋转主轴的内端设有旋转夹头，所述的旋转电机设在装置基座的内部，所述的旋转夹头的外侧设有固定锁紧机构，所述的固定锁紧机构包括固定锁紧套和锁紧平移机构，所述的锁紧平移机构设在旋转主轴的下方前端，锁紧平移机构上方设有固定锁紧套，通过自动化的装夹机构和将原本需要多次装夹和固定的形式改变为自动化的，并且通过前后两端的装夹机构和旋转机构对压力开关的两端进行装夹限位，再使用固定锁紧机构将压力开关限定住防止在旋转和焊接的过程中产生跳动。
[0010]焊接机构包括焊接枪和焊接平移机构，所述的焊接平移机构设在固定锁紧机构一侧，焊接平移机构上方设有焊接枪，焊接装置自动的移动至压力开关的焊接处，当旋转机构开始旋转时则焊接枪自动的开始进行焊接，且焊接平移机构还可以自动的进行移动从而防止焊接机构对夹爪机构的取件进行影响。
[0011]装夹降温机构包括装夹主轴、装夹轴承、装夹支撑圆环和装夹骨架油封，所述的装夹主轴的上下两端均设有冷却液L型导孔，所述的冷却液L型导孔的短边设在装夹主轴外侧，冷却液L型导孔的长边设在装夹主轴端面，所述的装夹主轴的冷却液L型导孔外侧设有从右至左依次设有装夹轴承、装夹支撑圆环、装夹轴承和装夹骨架油封，所述的装夹主轴的右端设有装夹盘，所述的装夹盘与装夹骨架油封之间设有冷却液，通过循环的冷却液进行长效的冷却，防止焊接的高温对机构产生损伤。
[0012]旋转冷却机构设在旋转夹头的后端，旋转冷却机构包括旋转冷却外壳、旋转轴承和旋转骨架油封，所述的旋转冷却外壳外侧对称的设有两个冷却液孔，所述的冷却液孔贯穿于旋转冷却外壳，所述的旋转冷却外壳内部设有旋转轴承和旋转骨架油封，所述的旋转轴承设在旋转冷却外壳的内部的两端，所述的旋转骨架油封设在旋转轴承的内侧，旋转骨架油封之间设有冷却液，通过循环的冷却液进行长效的冷却，防止焊接的高温对机构产生损伤。
[0013]有益效果：
[0014]本专利技术将压力开关的焊接流程进行自动化升级，无需人工进行装夹、焊接和出料的步骤一次性直接将压力开关完成制作，同时还尽可能的压缩装置的体积，在一套装置基
座上可以放置两组自动生产装置，同时还对压力开关焊接时的装夹装置设置冷却降温机构，将焊接的热量稳定的进行散热，从而防止对自动化的设备产生过热损坏，通过出料机构将完成焊接的压力开关移动至接料框内，进行收集，配合夹爪机构实现出料的自动化，通过三轴的夹爪机构实现预焊接压力开关和完成焊接的压力开关的夹取和放下，从而实现自动化的机械臂式的自动化生产流水线，通过进料机构将人工进行组装起来的预焊接压力开关放置到夹爪机构可以抓取的位置，从而可以保证每个压力开关的流程稳定，防止出错，通过自动化的装夹机构和将原本需要多次装夹和固定的形式改变为自动化的，并且通过前后两端的装夹机构和旋转机构对压力开关的两端进行装夹限位，再使用固定锁紧机构将压力开关限定住防止在旋转和焊接的过程中产生跳动，当旋转机构开始旋转时则焊接枪自动的开始进行焊接，且焊接平移机构还可以自动的进行移动从而防止焊接机构对夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置，其特征在于，装置基座的上方对称的设有两个装夹定位焊接机构，所述的装夹定位焊接机构包括装置开关、接料框、进料机构、夹爪机构、装夹机构、焊接机构、固定锁紧机构、旋转机构和出料机构，所述的装置基座形状为矩形，装置基座的顶部中心设有接料框，所述的接料框形状为矩形，接料框竖向的设有装置基座顶部的中心，接料框的两侧均设有出料机构，所述的出料机构的另一侧设有夹爪机构，所述的夹爪机构的另一侧设有进料机构，所述的进料机构下端设有装置开关，进料装置的另一侧设有装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构，所述的装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构相互同心共线，装夹机构、固定锁紧机构和旋转机构的另一侧设有焊接机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置，其特征在于，所述的出料机构包括出料接兜和出料平移机构，所述的出料平移机构上方设有出料接兜，所述的出料接兜一端与接料框上方相连，出料接兜另一端设有在旋转机构的一侧。3.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置，其特征在于，所述的夹爪机构包括压力开关夹爪和夹爪平移机构，所述的压力开关夹爪设在夹爪平移机构上，所述的夹爪平移机构包括纵向移动机构、横向移动机构和竖向移动机构，所述的压力开关夹爪与进料机构相连。4.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置，其特征在于，所述的进料机构包括进料安装座和进料平移机构，所述的进料平移机构上方设有进料安装座，所述的进料安装座上方设有预焊接压力开关。5.根据权利要求1所述的一种基于机械手装夹定位的压力开关用焊接装置，其特征在于，所述的装夹机构包括装夹盘、装夹降温机构、装夹推紧机构和装夹平移机构，所述的装夹平移机构上方设有装夹推紧机构，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦小亮，何先鹏，徐敏，
申请(专利权)人：镇江宏联电工有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。