自动贴胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动贴胶机，贴胶机包括主板和设于主板上的胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构与快换机构，胶带导向机构通过胶带支撑座安装在主板的一侧，胶带导向柱机构安装在主板上，胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构和胶带贴合分离机构通过连接板安装在主板的下侧，胶带回收机构安装在连接板侧面，快换机构设于主板顶部。本实用新型专利技术公开的一种自动贴胶机，整体结构紧凑，一致性好，精度高，实现了多套贴胶机可以通用一套程序，减少编程调试时间，提高生产效率；增加胶带导向机构，保证送带更顺畅；增加胶带调宽切断机构，可兼容不同宽度的胶带。可兼容不同宽度的胶带。可兼容不同宽度的胶带。

【技术实现步骤摘要】
自动贴胶机


[0001]本技术涉及自动贴胶机领域，特别涉及一种自动贴胶机。

技术介绍

[0002]在工业生产中，家电行业，汽车行业，3C电子，手机等行业都存在贴双面胶带的生产作业工艺。
[0003]现有的贴胶机构整体结构强度不高，一致性较差，当一台机器人搭载多套贴胶机构生产使用时，无法做到多套贴胶机构通用一套程序，每套贴胶机构需要独立编程，这样大大增加了编程的工作量，影响生产效率；因此亟待需要一种新型自动贴胶机解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种自动贴胶机，旨在解决现有贴胶机需要单独编程，工作量大，且生产效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出自动贴胶机，该一种自动贴胶机包括主板和设于主板上的胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构与快换机构，所述胶带导向机构通过胶带支撑座安装在主板的一侧，所述胶带导向柱机构安装在主板上，所述胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构和胶带贴合分离机构通过连接板安装在主板的下侧，所述胶带回收机构安装在连接板侧面，所述快换机构设于主板顶部。
[0006]优选地，所述胶带导向机构包括与胶带支撑座垂直且与胶带支撑座固定连接的胶带导向轮组件和与胶带支撑座垂直且与胶带导向轮组件对应设置的胶带放置组件，所述胶带导向轮组件包括胶带导轮轴和设于所述胶带导轮轴上且与所述胶带导轮轴转动连接的旋转导轮，所述旋转导轮两侧均设有与所述旋转导轮转动连接的导轮轴承和对应设于所述旋转导轮上且用于固定所述导轮轴承的导轮轴限位件。
[0007]优选地，所述胶带放置组件包括设于所述胶带支撑座上的安装柱、设于所述安装柱上的胶带挡板、固定设于所述胶带挡板上的胶带安装轮、与所述胶带安装轮固定连接的安装轮片和设于所述安装轮片上的开关安装块。
[0008]优选地，所述胶带夹紧机构设于胶带导向柱机构下侧，所述胶带导向柱机构包括导向柱和导向柱连接块，所述导向柱通过导向柱连接块安装在主板一侧，所述胶带夹紧机构包括固定板、夹紧气缸、夹紧垫块、固定夹紧块和活动夹紧块，所述固定板呈“L”型，所述固定夹紧块安装在固定板侧面，所述夹紧气缸安装在固定板表面，所述夹紧垫块安装在所述夹紧气缸的推杆上，所述活动夹紧块安装在夹紧垫块内，且与固定夹紧块相对应。
[0009]优选地，所述胶带调宽切断机构设于胶带夹紧机构下侧，所述胶带调宽切断机构包括安装座和设于所述安装座上的调宽组件，所述安装座内设有沿X轴方向移动的直线移动模组和设于所述安装座一侧用于检测胶带状态的检测组件，所述直线移动模组上设有用于切割胶带的切断组件。
[0010]优选地，所述调宽组件包括定位块、调宽固定杆、调宽挡片、胶带支撑块和紧固件，所述定位块设于安装座一端，所述调宽固定杆和胶带支撑块设于定位块侧面，所述调宽挡片上设有与胶带支撑块相适应的安装孔一和与调宽固定杆相适应的安装孔二，所述调宽挡片通过紧固件与调宽固定杆连接，所述调宽挡片一侧设有开口；所述直线移动模组包括气缸、气缸连接块、导轨和滑块，所述气缸固定在安装座外侧，所述导轨固定安装在安装座内侧壁上，所述滑块安装在导轨内，所述气缸连接块设于所述滑块一端，且与气缸的连接轴连接；所述切断组件包括刀片安装架、刀片安装轴、刀轴压垫、刀架轴承和刀片，所述刀片安装架安装在滑块上，所述刀片安装轴贯穿于刀片安装架中部，并通过刀架轴承与刀片安装架连接，所述刀片通过刀轴压垫安装在刀架安装轴端部，并与调宽组件相对应；所述检测组件包括光纤头固定件和光纤头，所述光纤头固定件将光纤头固定安装在安装座外侧，并与胶带相对应。
[0011]优选地，所述胶带贴合分离机构设于连接板下侧，所述胶带贴合分离机构包括连接支架、滚压座、滚轮和挡片，所述连接支架固定在连接板下侧，所述滚压座设于连接支架一侧，并与胶带调宽切断机构相对应，所述滚轮设于滚压座内，所述挡片活动安装在滚压座上。
[0012]优选地，所述胶带回收机构设于胶带贴合分离机构上方，所述胶带回收机构包括电机、电机轴套、回收轮、回收挡片和压料片，所述电机的输出轴连接电机轴套，所述回收挡片、回收轮和压料片依次套设在电机轴套上。
[0013]优选地，所述快换机构包括快换安装板和设于所述快换安装板表面的快换夹具。
[0014]本技术技术方案的有益效果在于：本技术提出的一种自动贴胶机，主要包括主板、胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构和快换机构，通过将胶带导向机构设置在贴胶机侧边，可以减小整体贴胶机的尺寸，同时可以放置更大的料卷，主板采用12mm厚钢板，增加了贴胶机的整体结构强度，避免贴胶过程中出现晃动的情况，保证每套贴胶机的一致性，多套贴胶机可以通用一套程序，减少编程调试时间，提高生产效率；增加胶带导向机构，保证送带更顺畅；增加胶带调宽切断机构，可兼容不同宽度的胶带。
附图说明
[0015]图1为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的导向机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带放置组件的爆炸结构示意图；
[0018]图4为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带导向组件的爆炸结构示意图；
[0019]图5为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带夹紧机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带调宽切断机构的立体结构示意图；
[0021]图7为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带调宽切断机构的另一立
体结构示意图；
[0022]图8为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带调宽切断机构的切断组件的爆炸结构示意图；
[0023]图9为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带贴合分离机构的结构示意图；
[0024]图10为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带回收机构的结构示意图；
[0025]图11为本技术所提出的自动贴胶机的一实施例的快换机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提出一种自动贴胶机，参考图1
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11，贴胶机包括主板1和设于主板上的胶带导向机构2、胶带导向柱机构3、胶带夹紧机构4、胶带调宽切断机构5、胶带贴合分离机构6、胶带回收机构7与快换机构8，胶带导向机构2通过胶带支撑座9安装在主板1的一侧，胶带导向柱机构3安装在主板1上，胶带夹紧机构4、胶带调宽切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动贴胶机，其特征在于，贴胶机包括主板和设于主板上的胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构与快换机构，所述胶带导向机构通过胶带支撑座安装在主板的一侧，所述胶带导向柱机构安装在主板上，所述胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构和胶带贴合分离机构通过连接板安装在主板的下侧，所述胶带回收机构安装在连接板侧面，所述快换机构设于主板顶部。2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带导向机构包括与胶带支撑座垂直且与胶带支撑座固定连接的胶带导向轮组件和与胶带支撑座垂直且与胶带导向轮组件对应设置的胶带放置组件，所述胶带导向轮组件包括胶带导轮轴和设于所述胶带导轮轴上且与所述胶带导轮轴转动连接的旋转导轮，所述旋转导轮两侧均设有与所述旋转导轮转动连接的导轮轴承和对应设于所述旋转导轮上且用于固定所述导轮轴承的导轮轴限位件。3.根据权利要求2所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带放置组件包括设于所述胶带支撑座上的安装柱、设于所述安装柱上的胶带挡板、固定设于所述胶带挡板上的胶带安装轮、与所述胶带安装轮固定连接的安装轮片和设于所述安装轮片上的开关安装块。4.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带夹紧机构设于胶带导向柱机构下侧，所述胶带导向柱机构包括导向柱和导向柱连接块，所述导向柱通过导向柱连接块安装在主板一侧，所述胶带夹紧机构包括固定板、夹紧气缸、夹紧垫块、固定夹紧块和活动夹紧块，所述固定板呈“L”型，所述固定夹紧块安装在固定板侧面，所述夹紧气缸安装在固定板表面，所述夹紧垫块安装在所述夹紧气缸的推杆上，所述活动夹紧块安装在夹紧垫块内，且与固定夹紧块相对应。5.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带调宽切断机构设于胶带夹紧机构下侧，所述胶带调宽切断机构包括安装座和设于所述安装座上的调宽组件，所述安装座内设有沿X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道玉，庄华成，项博，
申请(专利权)人：深圳市世椿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：