一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机测绘领域，具体为一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑套。该一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法由锁止机构、防护机构和清洁机构组成，通过将测绘仪与调节器向支撑套内部插入，当松开调节环与调节器后，调节器在重力作用下下移，使调节器通过L型拉槽拉着限位杆紧紧卡在U型卡槽的另一侧内部，便于快速安装和拆卸；当无人机测绘后降落时，支撑腿受压带着滑杆向滑槽的内部滑动，此时滑杆表面的传动齿条与主齿轮啮合传动，链轮与链条配合带着传动杆与从齿轮转动，使两个防护罩在对应的弧形导套作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，对测绘仪进行防护。进行防护。进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机测绘领域，具体为一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用；随着无人机领域的发展，现如今经常将无人机和测绘结合在一起，可以方便地进行高空测绘，在基站的控制下，测绘无人机携带测绘装置飞向高空进行测绘，测绘结束后回到规定的着陆区域，工作高效且方便。
[0003]现有部分无人机测绘仪与调节器通过螺栓与无人机的底部进行固定安装，由于测绘仪长期使用后需要拆卸维护，螺栓安装的测绘仪拆卸便捷性差；同时现有部分无人机在降落过程中，底部的测绘仪难以有效的进行防护，当无人机降落在不平整的地面时，容易对测绘仪造成一定磕碰，防护性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于维护的无人机测绘现场取证装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：1、现有部分无人机测绘装置难以快速对测绘仪进行拆卸维护，2、现有部分无人机测绘装置降落后难以有效的对测绘仪进行防护。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑套，所述支撑套的内部活动插接有调节器，所述调节器的底部活动安装有测绘仪，所述支撑套的表面与调节器的顶部之间活动连接有锁止机构；
[0005]所述无人机本体的两侧均对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的底部与侧壁之间活动连接有防护机构；
[0006]所述无人机本体前端的表面固定安装有清洁机构。
[0007]优选的，所述锁止机构包括U型卡槽，所述U型卡槽设为两个，两个所述U型卡槽对称开设在支撑套的两侧；
[0008]所述支撑套的外壁开设有环槽，所述环槽的内壁活动套接有调节环，所述调节环的顶部与环槽的内顶面之间活动连接有压缩弹簧，所述调节环的内圈对称固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别活动插接在两个所述U型卡槽的内部；
[0009]所述调节器的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁对称开设有L型卡槽，两个所述L型卡槽分别与两个所述U型卡槽一一对应。
[0010]优选的，所述调节器的顶部固定连接有弹簧圈，所述弹簧圈的顶部与支撑套的内顶面搭接。
[0011]优选的，所述防护机构包括滑槽，所述滑槽开设在支撑板的底部，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有支撑腿，所述滑杆的侧壁固定连接有传动齿条；
[0012]所述支撑板的下部对称固定连接有垫块，两个所述垫块之间转动连接有垫杆，所述垫杆的中部固定套接有主齿轮，所述主齿轮的表面与传动齿条的表面啮合；
[0013]所述支撑板上部的侧壁对称固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定套接有从齿轮，所述传动杆与垫杆的表面均对称固定套接有链轮，同侧两个所述链轮之间传动连接有链条；
[0014]两个所述支撑块的上部之间固定连接有导杆，所述导杆的表面活动套接有弧形导套，所述弧形导套的一侧固定连接有防护罩，所述弧形导套的另一侧固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条的表面与从齿轮的表面啮合。
[0015]优选的，所述支撑腿的顶部对称固定连接有导向杆，所述支撑板的底部对称开设有导向槽，两个所述导向杆分别滑动连接在两个所述导向槽的内部。
[0016]优选的，所述弧形导套的中部开设有弧形导槽，所述弧形导套通过弧形导槽滑动连接在导杆的表面。
[0017]优选的，所述清洁机构包括安装孔，所述安装孔设为两个，两个所述安装孔对称开设在无人机本体的前侧，两个所述安装孔内部均活动安装有安装块，两个所述安装块之间固定连接有导风套，所述导风套的底部与测绘仪的测绘端在同一水平上，所述导风套的顶部固定连接有风罩。
[0018]一种便于维护的无人机测绘现场取证装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0019]S1、使用时，首先观察支撑套与调节器表面的标记线，将测绘仪与调节器向支撑套内部插入，此时调节器上的L型卡槽随着调机器上移会抵压U型卡槽内部的限位杆滑动上移，当限位杆移动到极限位置后，在压缩弹簧抵压调节环的作用下，调节环内圈的限位杆沿着U型卡槽与L型卡槽的斜面滑动，也可转动调节环带着限位杆沿着U型卡槽与L型卡槽的斜面向另一侧滑动，当松开调节环与调节器后，调节器在重力作用下下移，使调节器通过L型拉槽拉着限位杆紧紧卡在U型卡槽的另一侧内部，进行锁止，完成安装；
[0020]S2、当需要拆卸测绘仪与调节器时，向上拉动调节环带着限位杆上移，使限位杆拉着调节器在支撑套内部上移，当限位杆随着上移至极限位置后，转动调节环向U型卡槽的一侧移动，此时限位杆移动至L型卡槽的开口端，便能将调节器从支撑套内部抽出，对调节器与测绘仪进行拆卸维护；
[0021]S3、当无人机测绘后降落时，支撑板底部的支撑腿与地面接触后，支撑腿受压带着滑杆向滑槽的内部滑动，此时滑杆表面的传动齿条与主齿轮啮合传动，使主齿轮带着垫杆旋转，垫杆转动时通过链轮与链条配合带着传动杆与从齿轮转动，使从齿轮与相邻的弧形齿条啮合，从而使与弧形齿条固定连接的弧形导套带着防护罩在导杆的表面滑动，使两个防护罩在对应的弧形导套作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，将测绘仪的下部罩住，进行防护；
[0022]S4、当无人机启动上升后，在重力作用下支撑腿带着滑杆下移，传动齿条带着主齿轮反向旋转，从而通过链轮与链条配合带着从齿轮反向转动，使两个防护罩相背移动打开，
便于无人机本体启动过程中进行测绘；
[0023]S5、且无人机本体在启动进行测绘过程中，由于无人机本体飞行速率较快，此时风罩将风导向导风套的内部，在导风套中部锥形的增压后由导风套的底部吹出，对测绘仪的测绘端镜片进行清洁。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术中，通过U型卡槽、L型卡槽和限位杆等部件的配合使用，将测绘仪与调节器向支撑套内部插入，当松开调节环与调节器后，调节器在重力作用下下移，使调节器通过L型拉槽拉着限位杆紧紧卡在U型卡槽的另一侧内部，进行锁止，便于快速安装和拆卸。
[0026]本专利技术中，通过传动齿条、主齿轮和弧形导套等部件的配合使用，当无人机测绘后降落时，支撑腿受压带着滑杆向滑槽的内部滑动，此时滑杆表面的传动齿条与主齿轮啮合传动，通过链轮与链条配合带着传动杆与从齿轮转动，使两个防护罩在对应的弧形导套作用下呈弧形的移动轨迹进行闭合，将测绘仪的下部罩住，进行防护。
[0027]本专利技术中，通过测绘仪、导风套和风罩等部件的配合使用，在无人机在启动进行测绘过程中，此时风罩将风导向导风套的内部，在导风套中部锥形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑套(2)，所述支撑套(2)的内部活动插接有调节器(3)，所述调节器(3)的底部活动安装有测绘仪(4)，所述支撑套(2)的表面与调节器(3)的顶部之间活动连接有锁止机构(5)；所述无人机本体(1)的两侧均对称固定连接有支撑杆(6)，两个所述支撑杆(6)的底部之间固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部与侧壁之间活动连接有防护机构(8)；所述无人机本体(1)前端的表面固定安装有清洁机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述锁止机构(5)包括U型卡槽(501)，所述U型卡槽(501)设为两个，两个所述U型卡槽(501)对称开设在支撑套(2)的两侧；所述支撑套(2)的外壁开设有环槽(502)，所述环槽(502)的内壁活动套接有调节环(503)，所述调节环(503)的顶部与环槽(502)的内顶面之间活动连接有压缩弹簧(504)，所述调节环(503)的内圈对称固定连接有限位杆(505)，两个所述限位杆(505)分别活动插接在两个所述U型卡槽(501)的内部；所述调节器(3)的顶部开设有凹槽(506)，所述凹槽(506)的内壁对称开设有L型卡槽(507)，两个所述L型卡槽(507)分别与两个所述U型卡槽(501)一一对应。3.根据权利要求2所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述调节器(3)的顶部固定连接有弹簧圈，所述弹簧圈的顶部与支撑套(2)的内顶面搭接。4.根据权利要求1所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述防护机构(8)包括滑槽(801)，所述滑槽(801)开设在支撑板(7)的底部，所述滑槽(801)的内部滑动连接有滑杆(802)，所述滑杆(802)的底部固定连接有支撑腿(803)，所述滑杆(802)的侧壁固定连接有传动齿条(804)；所述支撑板(7)的下部对称固定连接有垫块(805)，两个所述垫块(805)之间转动连接有垫杆(806)，所述垫杆(806)的中部固定套接有主齿轮(807)，所述主齿轮(807)的表面与传动齿条(804)的表面啮合；所述支撑板(7)上部的侧壁对称固定连接有支撑块(808)，两个所述支撑块(808)之间转动连接有传动杆(809)，所述传动杆(809)的表面固定套接有从齿轮(810)，所述传动杆(809)与垫杆(806)的表面均对称固定套接有链轮(811)，同侧两个所述链轮(811)之间传动连接有链条(812)；两个所述支撑块(808)的上部之间固定连接有导杆(813)，所述导杆(813)的表面活动套接有弧形导套(814)，所述弧形导套(814)的一侧固定连接有防护罩(815)，所述弧形导套(814)的另一侧固定连接有弧形齿条(816)，所述弧形齿条(816)的表面与从齿轮(810)的表面啮合。5.根据权利要求4所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述支撑腿(803)的顶部对称固定连接有导向杆，所述支撑板(7)的底部对称开设有导向槽，两个所述导向杆分别滑动连接在两个所述导向槽的内部。6.根据权利要求4所述的一种便于维护的无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述弧形导套(814)的中部开设有弧形导槽，所述弧形导套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修来，陈明锐，刘博艺，张开锋，安雨婷，花帅，徐文航，
申请(专利权)人：海南海锐众创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：