一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备领域，具体的说是一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑滑动装置，所述支撑滑动装置滑动套接在支撑架体的顶端上，所述焊接手臂固定安装在支撑滑动装置的外侧中心，所述辅助清洁装置固定安装在支撑滑动装置的顶端，所述传动装置和清洁润滑装置分别固定安装在支撑滑动装置的内侧上，且所述清洁润滑装置位于传动装置的上方，所述传动装置包括齿牙、接触挤压块、输出电机、第一齿轮、锥形收集腔体、第一锥形齿轮和封盖，所述第一齿轮固定安装在输出电机的底端。通过传动装置、清洁润滑装置和辅助清洁装置的设置，实现了可对焊接机器人内部传动件润滑与焊接机器人漆面的清洁工作。内部传动件润滑与焊接机器人漆面的清洁工作。内部传动件润滑与焊接机器人漆面的清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备领域，具体说是一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，通过焊接机器人的设置，可解放人工劳动力，从而可避免人员在生产线上进行焊接作业，降低了焊接工作时对人员产生的伤害，现有的焊接机器人在使用时仍然存在一些问题，例如：
[0003]现有的焊接机器人在对一些较长的工件进行焊接时，由于焊接现场环境较差，致使支撑轨道上的齿条上会附着大量的焊接灰尘，且焊接机器人在轨道上来回移动时，会使焊接灰尘附着在焊接机器人内部的传动件上，致使焊接机器人在移动时会出现转动件磨损或震动加大的现象，且在进行焊接工作时，焊渣会飞溅至焊接机器人的外壳表面，由于焊接机器人表面大都涂刷有油漆，当焊渣与焊接机器人表面接触时，焊渣会陷入油漆的内部，致使焊接机器人表面油漆层出现损坏的现象，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑滑动装置，所述支撑滑动装置滑动套接在支撑架体的顶端上，所述焊接手臂固定安装在支撑滑动装置的外侧中心，所述辅助清洁装置固定安装在支撑滑动装置的顶端，所述传动装置和清洁润滑装置分别固定安装在支撑滑动装置的内侧上，且所述清洁润滑装置位于传动装置的上方。
[0006]优选的，所述传动装置包括齿牙、接触挤压块、输出电机、第一齿轮、锥形收集腔体、第一锥形齿轮和封盖，所述第一齿轮固定安装在输出电机的底端，所述锥形收集腔体固定安装在第一齿轮的底端，所述接触挤压块固定安装在锥形收集腔体的顶端外圈，所述齿牙固定安装在锥形收集腔体的外圈上，且所述齿牙位于接触挤压块的下方，所述第一锥形齿轮固定安装在锥形收集腔体的外圈，且所述第一锥形齿轮位于齿牙的下方，所述封盖螺纹插接在锥形收集腔体的底端中心。
[0007]优选的，所述清洁润滑装置包括尼龙刷把、L型移动插杆、第一支撑套管、第一复位弹簧、塑胶密封塞、蓄油腔体、L型支撑杆、滴注头、联通管、接触横架、移动导向杆、第二锥形齿轮和支撑底板，所述支撑底板固定安装在蓄油腔体的底端，所述L型支撑杆对称固定安装在支撑底板的底端，所述第二锥形齿轮转动安装在L型支撑杆远离支撑底板的一端上，所述
尼龙刷把固定安装在第二锥形齿轮背离L型支撑杆的侧端面上，所述第一支撑套管对称固定安装在蓄油腔体的顶端上，所述第一复位弹簧固定安装在第一支撑套管的内部顶端，所述L型移动插杆固定安装在第一复位弹簧的底端，所述塑胶密封塞固定安装在L型移动插杆的底端，所述滴注头固定安装在联通管的底端，所述联通管对称贯穿支撑底板固定安装在蓄油腔体的底端，所述移动导向杆滑动插接在支撑底板远离L型支撑杆的侧端内部，且所述接触横架固定安装在移动导向杆的顶端上。
[0008]优选的，所述支撑滑动装置包括收卷轮、连接杆、第二齿轮、斜向格挡板、第二支撑套管、第二复位弹簧、移动圆杆、接触防护边条、辅助导向顶板、收纳放置槽、支撑滑动板、L型限位导向杆和滑动导向槽，所述收纳放置槽开设在支撑滑动板的两端内部，所述辅助导向顶板滑动插接在收纳放置槽的内部，所述接触防护边条固定安装在辅助导向顶板远离收纳放置槽的底部一端，所述移动圆杆对称固定安装在接触防护边条靠近支撑滑动板的一侧上，所述第二复位弹簧固定安装在移动圆杆与第二支撑套管之间，且所述第二支撑套管固定安装在支撑滑动板的两端底部，所述斜向格挡板固定安装在支撑滑动板的顶部后端，所述L型限位导向杆等距固定安装在支撑滑动板的顶部前端，所述连接杆转动安装在斜向格挡板的后端顶部，所述收卷轮和第二齿轮分别固定安装在连接杆的顶端和底端，所述支撑横杆开设在支撑滑动板的前端内侧。
[0009]优选的，所述辅助清洁装置包括支撑横杆、推动铲板、第三复位弹簧、U型支撑架、定位套管和连接绳，所述定位套管对称固定安装在U型支撑架顶端上，所述第三复位弹簧固定安装在定位套管的后端内部，所述支撑横杆固定安装在第三复位弹簧背离定位套管的一端上，所述推动铲板固定安装在支撑横杆的底端，所述连接绳固定连接在支撑横杆背离U型支撑架的一端中心上。
[0010]优选的，所述输出电机和支撑底板分别固定安装在支撑滑动板的后端内部，且所述支撑底板位于输出电机的后端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述尼龙刷把与轨道齿条表面接触，所述支撑滑动板和接触防护边条均滑动卡接在支撑架体的顶端上，且所述滑动导向槽滑动套接在滑键上，所述移动导向杆的底端与锥形收集腔体的外圈顶端接触，所述第二齿轮与齿牙啮合，所述连接绳远离支撑横杆的一端固定安装在收卷轮上，所述第一齿轮与轨道齿条啮合。
[0011]优选的，所述接触挤压块的顶端呈45
°
斜坡设置，所述锥形收集腔体的内部呈由上至下圆弧斜坡设置，所述封盖的表面和锥形收集腔体的底端中心开设有相互适配的螺纹，所述第一支撑套管的后侧上开设有与L型移动插杆相适配的滑槽，所述塑胶密封塞的外圈直径与联通管的内圈直径相等，所述蓄油腔体的内部呈中空状态设置，且所述蓄油腔体与联通管互通，所述支撑滑动板远离斜向格挡板的外端顶部呈45
°
斜坡设置，所述锥形收集腔体外圈侧端上的齿牙分布角度为270
°
，所述辅助导向顶板和推动铲板的顶端均呈45
°
斜坡设置。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]一，通过传动装置的设置，可进行主要的动力传递工作，通过传动装置的内部固定按安装有接取装置，使得可接收掉落的润滑油，通过清洁润滑装置与传动装置连接，可进行清洁的工作，通过清洁润滑装置的内部固定安装有同步润滑装置，可保持轨道齿条与传动装置之间的润滑度，同时，通过清洁润滑装置的内部可进行间歇式供给，使得可防止润滑油
出现大量的流失。
[0014]二，通过支撑滑动装置的设置，可支撑清洁润滑装置和传动装置进行工作，通过支撑滑动装置的内部固定安装有侧端缓冲装置，使得可防止支撑滑动装置与外界的物体发生直接碰撞，通过辅助清洁装置与支撑滑动装置的内部连接，且支撑滑动装置与传动装置内部连接，使得传动装置在启动的同时，可带动辅助清洁装置启动，从而可将支撑滑动装置表面上积存的焊渣清除。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本本专利技术的主体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的传动装置结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的传动装置底端结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的清洁润滑装置拆分结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的清洁润滑装置合并结构示意图；
[0021]图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑架体(46)，所述支撑架体(46)的内侧中心固定安装有轨道齿条(45),所述支撑架体(46)外侧中心固定安装有滑键(47)，其特征在于：所述支撑滑动装置(3)滑动套接在支撑架体(46)的顶端上，所述焊接手臂(5)固定安装在支撑滑动装置(3)的外侧中心，所述辅助清洁装置(4)固定安装在支撑滑动装置(3)的顶端，所述传动装置(1)和清洁润滑装置(2)分别固定安装在支撑滑动装置(3)的内侧上，且所述清洁润滑装置(2)位于传动装置(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，其特征在于：所述传动装置(1)包括齿牙(6)、接触挤压块(7)、输出电机(8)、第一齿轮(9)、锥形收集腔体(10)、第一锥形齿轮(11)和封盖(12)，所述第一齿轮(9)固定安装在输出电机(8)的底端，所述锥形收集腔体(10)固定安装在第一齿轮(9)的底端，所述接触挤压块(7)固定安装在锥形收集腔体(10)的顶端外圈，所述齿牙(6)固定安装在锥形收集腔体(10)的外圈上，且所述齿牙(6)位于接触挤压块(7)的下方，所述第一锥形齿轮(11)固定安装在锥形收集腔体(10)的外圈，且所述第一锥形齿轮(11)位于齿牙(6)的下方，所述封盖(12)螺纹插接在锥形收集腔体(10)的底端中心。3.根据权利要求2所述的一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，其特征在于：所述清洁润滑装置(2)包括尼龙刷把(13)、L型移动插杆(14)、第一支撑套管(15)、第一复位弹簧(16)、塑胶密封塞(17)、蓄油腔体(18)、L型支撑杆(19)、滴注头(20)、联通管(21)、接触横架(22)、移动导向杆(23)、第二锥形齿轮(24)和支撑底板(25)，所述支撑底板(25)固定安装在蓄油腔体(18)的底端，所述L型支撑杆(19)对称固定安装在支撑底板(25)的底端，所述第二锥形齿轮(24)转动安装在L型支撑杆(19)远离支撑底板(25)的一端上，所述尼龙刷把(13)固定安装在第二锥形齿轮(24)背离L型支撑杆(19)的侧端面上，所述第一支撑套管(15)对称固定安装在蓄油腔体(18)的顶端上，所述第一复位弹簧(16)固定安装在第一支撑套管(15)的内部顶端，所述L型移动插杆(14)固定安装在第一复位弹簧(16)的底端，所述塑胶密封塞(17)固定安装在L型移动插杆(14)的底端，所述滴注头(20)固定安装在联通管(21)的底端，所述联通管(21)对称贯穿支撑底板(25)固定安装在蓄油腔体(18)的底端，所述移动导向杆(23)滑动插接在支撑底板(25)远离L型支撑杆(19)的侧端内部，且所述接触横架(22)固定安装在移动导向杆(23)的顶端上。4.根据权利要求3所述的一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，其特征在于：所述支撑滑动装置(3)包括收卷轮(26)、连接杆(27)、第二齿轮(28)、斜向格挡板(29)、第二支撑套管(30)、第二复位弹簧(31)、移动圆杆(32)、接触防护边条(33)、辅助导向顶板(34)、收纳放置槽(35)、支撑滑动板(36)、L型限位导向杆(37)和滑动导向槽(38)，所述收纳放置槽(35)开设在支撑滑动板(36)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王紫琪，
申请(专利权)人：王紫琪，
类型：发明
国别省市：