一种用于四轴机械手的电源线制造技术

本发明专利技术涉及电源线技术领域，具体为一种用于四轴机械手的电源线，包括线体，所述线体的左右两端分别套设有左端线套管和右端线套管，所述左端线套管的外侧固定连接有左线头。通过对线体的改进，左端线套管与右端线套管能够增加线体两端的韧性，增加了电源线使用时的强度，而且能够提高电源性连接部分的强度，由于金属套的使用，当电源线端部出现扭曲力时，也就是说，电源线在使用时出现旋转式时，由于金属套能够保持线体端部在使用时保持笔直的状态，这样电源线受到扭曲的施力点从右线头与线体连接点向金属套的外端移动，这样能够使得线体受到转动力时，线体的端部不会因为线体处于柔性状态下，连接处出现断裂的风险，进而增加电源线的使用寿命。电源线的使用寿命。电源线的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴机械手的电源线


[0001]本专利技术涉及电源线
，特别涉及一种用于四轴机械手的电源线。

技术介绍

[0002]电源线是传输电流的电线。通常电流传输的方式是点对点传输。电源线按照用途可以分为AC交流电源线及DC直流电源线，通常AC电源线是通过电压较高的交流电的线材。而DC线基本是通过电压较低的直流电。
[0003]电源线的使用的范围非常的广泛，其中四轴机械手内部采用电源线实现通电接通，而四轴机械手在使用时，其各个轴件之间存在大量的程序形运动轨迹，这样一般将内部的线缆预留一定长度，这样致使内部的各个线路之间会存在聚集，但是电源线接通处也会因四轴机械手运动范围过大，方向变化多，造成电源线在使用时易出现线体破损的问题，尤其是四轴机械手旋转时产生的扭曲力造成接触端脱离，并且内部极易出现线爆裂的问题。
[0004]专利技术人针对上述的现状，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种用于四轴机械手的电源线，包括线体，所述线体的左右两端分别套设有左端线套管和右端线套管，所述左端线套管的外侧固定连接有左线头，所述左线头的左侧转动设置有左旋转端，所述左旋转端的左侧轴心处固定连接有左接线端，所述右端线套管的右侧固定连接有右线头，所述右线头的右侧转动连接有右旋转端，所述右旋转端的右侧的轴心处固定连接有右接线端，所述右接线端上套设有松弛机构，所述线体的两端位于所述左端线套管和右端线套管内的部分均包括金属套，所述金属套内贯穿设置有屏蔽套，所述屏蔽套与所述金属套之间填充有线膏体，所述屏蔽套的外端内腔套设有内嵌环，所述内嵌环与所述线体内其中一个电缆固定连接，所述内嵌环的圆周面靠内侧位置固定连接有金属片走线，所述金属片走线的内腔固定连接有隔离层，所述隔离层内套设有内置线套，所述内置线套内套设有金属线，所述金属线的两端分别延伸至所述左线头与所述右线头内，两侧的所述金属片走线分别延伸至两侧的左线头和所述右线头内。
[0006]通过对线体的改进，在线体的左右两端套设有左端线套管和右端线套管，并使得左端线套管与右端线套管分别与左线头和右线头的一侧固定连接，由于左端线套管与右端线套管内设置有线膏体，这样有利于将线体的两端进行固定，在四轴机械手进行程序操作时，不管是上下移动、前后移动、还是左右移动，当线体的两端部出现拉扯时，左端线套管与右端线套管能够增加线体两端的韧性，增加了电源线使用时的强度，而且能够提高电源性连接部分的强度，由于金属套的使用，当电源线端部出现扭曲力时，也就是说，电源线在使用时出现旋转式时，由于金属套能够保持线体端部在使用时保持笔直的状态，这样电源线受到扭曲的施力点从右线头与线体连接点向金属套的外端移动，这样能够使得线体受到转动力时，线体的端部不会因为线体处于柔性状态下，连接处出现断裂的风险，进而增加电源
线的使用寿命。
[0007]于本专利技术所述的一种用于四轴机械手的电源线，优选的，所述左线头与所述右线头具有相同的结构，所述右旋转端与所述左旋转端具有相同的结构，所述右接线端与所述左接线端具有相同的结构。
[0008]于本专利技术所述的一种用于四轴机械手的电源线，优选的，所述左线头与所述右线头均包括固定套，所述固定套内设置有内置腔室，所述金属线的内端固定连接有多个弹性条，多个所述弹性条的远离所述金属线的一端固定连接有连接杆体，所述金属片走线的内端固定连接有金属内置套，所述金属内置套的一端套设有陶瓷套，所述陶瓷套的左侧设置有环形套槽，所述环形套槽内套设有导电金属套，所述导电金属套的表面等距离固定连接有隔离环，所述陶瓷套的一端套设有环形固定板，所述环形固定板的内腔套设有转动环，所述转动环的外侧对应位置分别固定连接有第一连接条和第二连接条，所述第一连接条与第二连接条远离所述转动环的一端固定连接有一个陶瓷板，所述第一连接条与第二连接条相对一侧等距离固定连接有压缩板，所述压缩板的一侧固定连接有接触极片，所述接触极片搭接在所述导电金属套的表面，所述陶瓷板的右侧开设有环形嵌入槽，所述环形嵌入槽内套设有内嵌环，所述陶瓷板的轴心处固定连接有轴心插入杆，所述轴心插入杆的一侧固定连接有插入极杆，所述插入极杆的内端贯穿所述陶瓷套的内腔并与所述连接杆体的一侧相抵。
[0009]通过对左线头与右线头的改进，当右线头与右旋转端以及左线头与左旋转端受到外部的旋转力时，金属套与固定套固定连接，固定套在圆柱壳体上旋转，当圆柱壳体旋转时，之间的旋转连接机构能够使得固定套和转动杆之间转动，为了保证线路电源接通的稳定性，转动杆能够带动韧性弹簧转动时，由于韧性弹簧受到转动力的作用，韧性弹簧能够在弹性条件下出现扭曲变形，与此同时，能够消减插入端的转动力造成电源线出现破损的情况出现，而转动力的力度较大时，转动杆能够带动韧性弹簧跟随其转动，进而韧性弹簧内端固定连接的陶瓷板能够随着韧性弹簧转动，这样一来，陶瓷板能够转动，进而陶瓷板上的第一连接条与第二连接条能够在陶瓷套的外围转动，进而第一连接条与第二连接条上的接触极片能够在导电金属套的表面接触，这样当出现转动力的作用下，能够始终保持电路接通，而又设置有压缩板，当摩擦力过大时，接触极片受到摩擦出现卡顿时，压缩板能够压缩，使得卡顿小时，进而进一步保证电路稳定接通，另外第一连接条与第二连接条的另一端设置有环形固定板和转动环，能够保持第一连接条与第二连接条保持稳定转动状态，这样内嵌环与连接杆体之间能够稳定的接触。
[0010]于本专利技术所述的一种用于四轴机械手的电源线，优选的，所述右线头与所述右旋转端之间和所述左线头与左旋转端之间均设置有旋转连接机构。
[0011]于本专利技术所述的一种用于四轴机械手的电源线，优选的，所述旋转连接机构包括转动杆，所述转动杆的表面开设有环形转槽，所述转动杆上套设有限位转动套，所述限位转动套固定连接在所述内置腔室内，所述限位转动套内壁的中部固定连接有旋转环，所述旋转环的左右两侧均固定连接有调节弹簧，两个所述调节弹簧相背一端均固定连接有活动环，两个所述活动环的相背一侧均开设有滚珠槽，所述滚珠槽内套设有滚珠，所述滚珠的表面与所述环形转槽内壁开设的滚珠嵌入槽内部搭接，所述转动杆的一侧轴心处固定连接有韧性弹簧，所述韧性弹簧的一端与所述陶瓷板的一侧轴心处固定连接。
[0012]通过对旋转连接机构的设置，当固定套与圆柱壳体之间的转动力使得固定套不在轴线上转动时，出现偏心力时，转动杆上的环形转槽会在旋转环上不规则转动，旋转环上设置的调节弹簧能够保证限位转动套和旋转环之间转动的稳定性，而且为了保证限位转动套与转动杆之间顺畅的转动，设置有滚珠，滚珠在滚珠槽内转动，这样滚珠能够在滚珠嵌入槽内转动，进而减少了阻尼性，保证了限位转动套与转动杆转动的稳定性，不会因为不规则转动造成插入端破损的问题出现。
[0013]于本专利技术所述的一种用于四轴机械手的电源线，优选的，所述右旋转端与所述左旋转端均包括有圆柱壳体，所述松弛机构设置在所述圆柱壳体大的外端，所述圆柱壳体上开设有圆形嵌入槽，所述圆形嵌入槽圆周内壁固定连接有弹性接触圆板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四轴机械手的电源线，其特征在于，包括线体（1），所述线体（1）的左右两端分别套设有左端线套管（2）和右端线套管（3），所述左端线套管（2）的外侧固定连接有左线头（4），所述左线头（4）的左侧转动设置有左旋转端（5），所述左旋转端（5）的左侧轴心处固定连接有左接线端（6），所述右端线套管（3）的右侧固定连接有右线头（7），所述右线头（7）的右侧转动连接有右旋转端（8），所述右旋转端（8）的右侧的轴心处固定连接有右接线端（9），所述右接线端（9）上套设有松弛机构（10），所述线体（1）的两端位于所述左端线套管（2）和右端线套管（3）内的部分均包括金属套（11），所述金属套（11）内贯穿设置有屏蔽套（13），所述屏蔽套（13）与所述金属套（11）之间填充有线膏体（12），所述屏蔽套（13）的外端内腔套设有内嵌环（14），所述内嵌环（14）与所述线体（1）内其中一个电缆固定连接，所述内嵌环（14）的圆周面靠内侧位置固定连接有金属片走线（15），所述金属片走线（15）的内腔固定连接有隔离层（16），所述隔离层（16）内套设有内置线套（17），所述内置线套（17）内套设有金属线（18），所述金属线（18）的两端分别延伸至所述左线头（4）与所述右线头（7）内，两侧的所述金属片走线（15）分别延伸至两侧的左线头（4）和所述右线头（7）内；通过对线体（1）的改进，在线体（1）的左右两端套设有左端线套管（2）和右端线套管（3），并使得左端线套管（2）与右端线套管（3）分别与左线头（4）和右线头（7）的一侧固定连接，由于左端线套管（2）与右端线套管（3）内设置有线膏体（12），这样有利于将线体（1）的两端进行固定，在四轴机械手进行程序操作时，不管是上下移动、前后移动、还是左右移动，当线体（1）的两端部出现拉扯时，左端线套管（2）与右端线套管（3）能够增加线体（1）两端的韧性，增加了电源线使用时的强度，而且能够提高电源性连接部分的强度，由于金属套（11）的使用，当电源线端部出现扭曲力时，也就是说，电源线在使用时出现旋转式时，由于金属套（11）能够保持线体（1）端部在使用时保持笔直的状态，这样电源线受到扭曲的施力点从右线头（7）与线体（1）连接点向金属套（11）的外端移动，这样能够使得线体（1）受到转动力时，线体（1）的端部不会因为线体（1）处于柔性状态下，连接处出现断裂的风险，进而增加电源线的使用寿命。2.根据权利要求1所述的一种用于四轴机械手的电源线，其特征在于：所述左线头（4）与所述右线头（7）具有相同的结构，所述右旋转端（8）与所述左旋转端（5）具有相同的结构，所述右接线端（9）与所述左接线端（6）具有相同的结构。3.根据权利要求2所述的一种用于四轴机械手的电源线，其特征在于：所述左线头（4）与所述右线头（7）均包括固定套（19），所述固定套（19）内设置有内置腔室（20），所述金属线（18）的内端固定连接有多个弹性条（21），多个所述弹性条（21）的远离所述金属线（18）的一端固定连接有连接杆体（22），所述金属片走线（15）的内端固定连接有金属内置套（23），所述金属内置套（23）的一端套设有陶瓷套（24），所述陶瓷套（24）的左侧设置有环形套槽，所述环形套槽内套设有导电金属套（25），所述导电金属套（25）的表面等距离固定连接有隔离环（26），所述陶瓷套（24）的一端套设有环形固定板（27），所述环形固定板（27）的内腔套设有转动环（28），所述转动环（28）的外侧对应位置分别固定连接有第一连接条（29）和第二连接条（31），所述第一连接条（29）与第二连接条（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳俊，
申请(专利权)人：胡佳俊，
类型：发明
国别省市：