本发明专利技术公开了一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法，涉及农业装置技术领域。本发明专利技术包括两升降板和喷药管，升降板的两端均转动连接有调节组件，调节组件的底端固定有移动组件，升降板上表面固定有两电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定有顶板，顶板上表面固定有药液箱、蓄电池和控制器，控制器上表面固定安装有信号接收器和信号发射器，药液箱的下表面贯通连接有出液管。本发明专利技术通过设置移动组件、调节组件、电动伸缩杆和搅拌板，起到减轻整个装置的振动，调节升降板的高度，适应不通过高度的植株，实现从顶部向农作物均匀喷洒农药的目的。农药的目的。农药的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法
[0001]
[0002]本专利技术属于农业装置
，特别是涉及一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法。
技术介绍
[0003]农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，在农业种植该过程中需要对植物喷药，以提高农作物的成活率，增加农作物的产量，现有的农作物喷药装置，大都需要人工背负药桶，并需要来回挥动喷药杆，不仅效率低，劳动强度大，且喷药时，药液会喷洒到工作人员身上，如果工作人员不做更好防护工作，很容易造成农药中毒事故，此外，农作物种类繁多，有些玉米、甘蔗、芝麻等植株较高的农作物，传统的喷药装置很难对农作物进行全面且均匀地喷药处理，使得农药的效果大打折扣。
[0004]对此，本专利技术设计了一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法，通过设置移动组件、调节组件、升降板、电动伸缩杆和搅拌板，起到减轻整个装置的振动，调节升降板的高度，适应不通过高度的植株，实现从顶部向农作物均匀喷洒农药的目的，解决了现有的农作物喷药装置需要工作人员背负使用，安全性低，且不能对农作物均匀喷药的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于人工智能的农作物喷药装置，包括两升降板和若干喷药管，所述升降板的两端均转动连接有调节组件，所述调节组件的底端固定有移动组件，所述升降板上表面固定有两电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有顶板，所述顶板上表面固定有药液箱、蓄电池和控制器，所述控制器上表面固定安装有信号接收器和信号发射器，所述药液箱的下表面贯通连接有出液管，所述出液管的底端固定连通有分流管，所述分流管一端与喷药管固定连通，所述喷药管底部固定安装有若干喷头；所述调节组件包括支撑柱和摆动杆，所述摆动杆一端与升降板转动连接，所述摆动杆另一端固定有两横板，两所述横板一端均与第一铰座固定连接，所述支撑柱顶端固定有端柱，所述端柱转动连接在两横板之间，所述支撑柱底端固定有第二支撑板，所述支撑柱周侧面固定有第二固定块，所述第一铰座和第二固定块之间固定有液压缸；所述移动组件包括第一支撑板和电动轮，所述第一支撑板上表面固定有四个圆筒，所述圆筒内滑动配合有圆柱，所述圆柱与圆筒之间固定有弹簧，所述第一支撑板上表面
固定安装有第一电机，所述第一支撑板下表面转动连接有转动柱，所述转动柱底端与电动轮固定连接，所述第一电机的输出端贯穿第一支撑板且与转动柱固定连接。
[0007]优选的，所述圆筒为顶端开口的筒状结构，所述弹簧位于圆筒内部，所述第一电机通过支架固定在第一支撑板顶部。
[0008]优选的，所述第二支撑板和第一支撑板结构相同，所述第二支撑板周侧面固定有四个端块，所述圆柱的顶端与端块的底面固定连接，所述端块与支撑柱之间固定有四个加强筋，四个所述加强筋呈环状分布在支撑柱周侧面。
[0009]优选的，所述液压缸安装端固定有第三铰座，且液压缸输出端固定有第一固定块，所述第一固定块与第一铰座转动连接，所述第三铰座与第二固定块转动连接。
[0010]优选的，两所述升降板相对于顶板对称设置，两所述升降板平行设置，所述升降板两端均固定有第三固定块，所述摆动杆一端固定有第二铰座，所述第三固定块与第二铰座转动连接。
[0011]优选的，所述升降板上表面固定有两立柱，所述立柱顶端开设有导向孔，所述顶板底面四个拐角处均固定有导向柱，所述导向柱位于导向孔内且与导向孔滑动配合。
[0012]优选的，所述出液管底部贯穿顶板且固定安装有水泵，所述顶板底面固定有两n型板，所述喷药管的数量为四个，四个所述喷药管呈直线等距固定安装在n型板下表面。
[0013]优选的，所述药液箱顶面通过安装架固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿药液箱且固定有转动杆，所述转动杆周侧面固定有若干搅拌板，所述药液箱顶面贯通固定有进药筒，所述进药筒顶端螺纹连接有密封盖。
[0014]优选的，所述顶板顶部设有若干围挡，位于最底部的所述围挡与顶板上表面固定连接，两相邻所述围挡之间固定连接有若干连接板，所述药液箱位于围挡内侧，所述蓄电池为控制器、信号接收器、信号发射器、液压缸、电动轮、第一电机、水泵、电动伸缩杆和第二电机提供工作电压，所述控制器分别与信号接收器、信号发射器、液压缸、电动轮、第一电机、水泵、电动伸缩杆和第二电机电性连接。
[0015]一种基于人工智能的农作物喷药装置的使用方法，包括如下步骤：SS01混合药液，打开密封盖，通过进药筒将药液和水按照一定的比例倒入药液箱内部，并盖好密封盖，通过中控台向该装置发射信号指令，信号接收器接收到信号后，并将信号传导给控制器等电器元件，信号发射器会将该装置上的各个元件工作状态传递给中控台，控制器控制第二电机接通电源，第二电机带动转动杆转动，搅拌板对药液箱内的混合液进行搅拌，使得药液混合得更加均匀。
[0016]SS02根据农作物的高度调节顶板的水平高度，蓄电池根据信号接收器接收的信号控制四个液压缸同时启动，液压缸的输出端向内收缩，此时，由于第一固定块与第一铰座转动连接，摆动杆远离支撑柱的一端会向上翘起，端柱充当支点的作用，由于第二铰座与第三固定块转动连接，升降板会被逐渐抬升，当农作物较矮时，液压缸的输出端推动第一铰座向上运动，摆动杆远离支撑柱的一端会向下摆动，使得升降板会被逐渐降低，可适应不通过高度的植株。
[0017]SS03当农作物植株较高时，蓄电池根据信号接收器接收的信号控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆的输出端推动顶板向上运动，此时顶板逐渐升高，导向柱在导向孔内滑动，确保顶板竖直上升。
[0018]SS04在移动过程中，蓄电池控制电动轮接通电源，电动轮带动整个装置在田沟内移动，农作物位于顶板正下方，当需要转弯时，蓄电池控制第一电机带动转动柱转动，进而带动电动轮旋转，达到改变装置移动方向的问题。
[0019]SS05喷药过程中，蓄电池控制水泵启动，水泵将药液箱内的药液抽出并送入四个分流管内，最终药液他通过四个喷药管上的喷头喷出，实现从顶部均匀喷洒农药的目的。
[0020]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过设置移动组件，第一电机带动转动柱旋转运动，进而带动电动轮旋转，起到改变电动轮移动方向的问题，且当遇到凹凸不平的路面时，装置受到来自竖直方向的力时，圆柱在圆筒内部滑动，弹簧受到挤压会收缩，起到缓冲的作用，减轻整个装置的振动，使得该装置移动时更加地平稳，延长了该装置的使用寿命。
[0021]2、本专利技术通过设置调节组件、升降板和电动伸缩杆，当需要调节顶板的水平高度时，液压缸的输出端向内收缩，此时，由于第一固定块与第一铰座转动连接，摆动杆远离支撑柱的一端会向上翘起，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，包括两升降板（3）和若干喷药管（14），所述升降板（3）的两端均转动连接有调节组件（2），所述调节组件（2）的底端固定有移动组件（1），所述升降板（3）上表面固定有两电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的输出端固定有顶板（4），所述顶板（4）上表面固定有药液箱（5）、蓄电池（6）和控制器（7），所述控制器（7）上表面固定安装有信号接收器（15）和信号发射器（16），所述药液箱（5）的下表面贯通连接有出液管（23），所述出液管（23）的底端固定连通有分流管（24），所述分流管（24）一端与喷药管（14）固定连通，所述喷药管（14）底部固定安装有若干喷头（22）；所述调节组件（2）包括支撑柱（201）和摆动杆（203），所述摆动杆（203）一端与升降板（3）转动连接，所述摆动杆（203）另一端固定有两横板（205），两所述横板（205）一端均与第一铰座（204）固定连接，所述支撑柱（201）顶端固定有端柱（213），所述端柱（213）转动连接在两横板（205）之间，所述支撑柱（201）底端固定有第二支撑板（210），所述支撑柱（201）周侧面固定有第二固定块（208），所述第一铰座（204）和第二固定块（208）之间固定有液压缸（202）；所述移动组件（1）包括第一支撑板（101）和电动轮（102），所述第一支撑板（101）上表面固定有四个圆筒（105），所述圆筒（105）内滑动配合有圆柱（106），所述圆柱（106）与圆筒（105）之间固定有弹簧（107），所述第一支撑板（101）上表面固定安装有第一电机（103），所述第一支撑板（101）下表面转动连接有转动柱（108），所述转动柱（108）底端与电动轮（102）固定连接，所述第一电机（103）的输出端贯穿第一支撑板（101）且与转动柱（108）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述圆筒（105）为顶端开口的筒状结构，所述弹簧（107）位于圆筒（105）内部，所述第一电机（103）通过支架（104）固定在第一支撑板（101）顶部。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述第二支撑板（210）和第一支撑板（101）结构相同，所述第二支撑板（210）周侧面固定有四个端块（212），所述圆柱（106）的顶端与端块（212）的底面固定连接，所述端块（212）与支撑柱（201）之间固定有四个加强筋（211），四个所述加强筋（211）呈环状分布在支撑柱（201）周侧面。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述液压缸（202）安装端固定有第三铰座（209），且液压缸（202）输出端固定有第一固定块（207），所述第一固定块（207）与第一铰座（204）转动连接，所述第三铰座（209）与第二固定块（208）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，两所述升降板（3）相对于顶板（4）对称设置，两所述升降板（3）平行设置，所述升降板（3）两端均固定有第三固定块（8），所述摆动杆（203）一端固定有第二铰座（206），所述第三固定块（8）与第二铰座（206）转动连接。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述升降板（3）上表面固定有两立柱（10），所述立柱（10）顶端开设有导向孔（11），所述顶板（4）底面四个拐角处均固定有导向柱（13），所述导向柱（13）位于导向孔（11）内且与导向孔（11）滑动配合。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，
申请(专利权)人：吴琼，
类型：发明
国别省市：
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