一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆制造技术

本发明专利技术提供了一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，割刀爬升杆的一端与电机Ⅰ输出轴联上设置的联轴器连接，电机Ⅰ固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿刀架上设置的齿轮可变行程机构，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构升降，刀头随齿轮可变行程机构升降，支撑管贯穿刀架，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置，割刀爬升杆为圆形，在割刀爬升杆上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5～60度，割刀设置在齿轮可变行程机构上，割刀爬升杆与刀架相对运动，齿轮可变行程机构设置在刀架上，割刀的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀的爬升角不变。角不变。角不变。

【技术实现步骤摘要】
一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆


[0001]本专利技术属于经济林领域，涉及一种变径夹持环剥工具，尤其涉及一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆。

技术介绍

[0002]我国是世界上第五大产胶国，最大的橡胶消费国，橡胶树是一种常绿的乔木，生长在赤道附近的低纬度热带地区，直根系，单性花卉并雌性同株，分泌乳状液汁，全世界有2000多个品种橡胶树能产天然橡胶，橡胶树主要产于巴西的亚马逊河流域的马拉岳西部地区，现以分布亚洲、大洋洲、拉丁美洲等40多个国家和地区，全球6
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8年以上的成年橡胶树估计有50～60亿棵，亚洲主要分布在印度尼西亚、泰国、马来西亚、中国、印度、斯里兰卡、越南、柬埔寨、菲律宾，中国的橡胶树种植主要分布在海南、广东、云南、福建、台湾，种植面积最大的是海南，天然橡胶主要用于：（1）医疗卫生的医用手套、输血管、安全套；（2）日常生活中的雨鞋、暖水袋、松紧带；（3）工业上传送带、运输带、耐酸、耐碱的手套；（4）交通运输的各种轮胎，人们通过割胶刀，在树干上，倾斜切割2毫米厚，17毫米宽的条带，割胶时间在凌晨2～5点，这是一天中温度最低、湿度最大的时间，橡胶树经过夜间休息，体内水分饱和，树叶的蒸腾水分最少，割胶的最佳温度在19～25℃,这时乳胶的产量和干胶含量最高，当气温超过27℃时，水分蒸发快，乳胶凝固快，排胶时间短，产量低。
[0003]现在的橡胶割胶机，是人工手持割刀，切割橡胶树的树皮，需要每天凌晨2～5点，这个时间段同时割胶，用工量大，劳动时间集中，效率低。
专利
技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是设计一种爬升角不变的割刀爬升杆，使的割刀沿固定斜率的曲线运动，确保曲线表面光滑，割刀运行平稳，利于橡胶液的快速流动。
[0005]本专利技术是采用以下的技术方案实现的：一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，包括割刀爬升杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、刀架、支撑管、拉线圆弧形导轨Ⅰ机构、拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，所述的拉线圆弧形导轨Ⅰ机构，包括拉线Ⅰ、拉线Ⅲ、滑块Ⅰ、圆弧形导轨Ⅰ、张紧旋转轮Ⅰ和张紧轮旋转Ⅱ，滑块Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ上，且在圆弧形导轨Ⅰ上往复滑动，其中张紧旋转轮Ⅰ设置在圆弧形导轨Ⅰ的左端，张紧旋转轮Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅰ的右端，拉线Ⅰ一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮Ⅰ上，另一端与滑块Ⅰ固定联接，所述的拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，包括拉线Ⅱ、拉线Ⅲ、滑块Ⅱ、圆弧形导轨Ⅱ、张紧旋转轮Ⅲ、张紧旋转轮Ⅳ，滑块Ⅱ设置在圆弧形导轨Ⅱ上，且在圆弧形导轨Ⅱ上往复滑动，其中张紧旋转轮Ⅲ设置在圆弧形导轨Ⅱ的左端，张紧旋转轮Ⅳ设置在圆弧形导轨Ⅱ的右端，拉线Ⅱ一端固定在齿槽上，中间通过缠绕在张紧旋转轮Ⅳ上，另一端与滑块Ⅱ固定联接，拉线Ⅲ一端固定在滑块Ⅰ上，中间先缠绕在张紧旋转轮Ⅱ、再缠绕张紧旋转轮Ⅲ，另一端与滑块Ⅱ固定联接，电机Ⅰ的输出轴设有齿轮和联轴器，齿轮和齿轮槽啮合，电机Ⅰ转动带动齿轮槽转动，带动拉线Ⅰ、拉线Ⅱ运动，进而滑块Ⅰ、滑块Ⅱ同步、同方向、等距离向运动，割刀爬升杆的一
端与电机输出轴上设置的联轴器连接，电机Ⅰ固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿刀架上设置齿轮可变行程机构，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构升降，齿轮可变行程机构设置在刀架上，刀架随齿轮可变行程机构升降，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置，所述的割刀爬升杆为圆形，在割刀爬升杆的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5～60度，割刀设置在齿轮可变行程机构上，割刀爬升杆与刀架可相对运动，割刀爬升杆向下运动时，割刀沿爬升角向上运动，割刀的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值，割刀运行平稳，匀速运动，电机Ⅰ为滑块Ⅰ、滑块Ⅱ提供动力，电机Ⅱ带动齿轮齿条机构使的割刀在橡胶树上抬起、贴合和电机Ⅲ带动割刀在割刀爬升杆下降提供动力，且支撑管和刀架同步运动。
[0006]所述的齿轮可变行程机构，包括割刀爬升杆、割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片、齿轮、旋转套、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ，步进电机Ⅲ，其中旋转套呈圆形，外圆面上设有凹槽，内孔设有螺纹，旋转套依次贯穿割刀外固定套、并嵌入到割刀内固定套中，推拉片是由两个半圆扣合而成整圆，嵌入旋转套上设置的凹槽中，割刀外固定套、割刀内固定套中心孔为通孔，推拉片的直径大于旋转套的直径、并大于割刀外固定套、割刀内固定套中心孔的直径，推拉片位于割刀外固定套和割刀内固定套之间，割刀外固定套、割刀内固定套由螺纹啮合在一起，割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片三者组合在一起为组合体，且与旋转套称为四位一体运动部件，四位一体运动部件能够自由在割刀爬升杆上运动，割刀设置在割刀外固定套上，齿轮与旋转套固定联接，齿轮旋转带动旋转套旋转，割刀爬升杆设有外螺纹，旋转套设有内螺纹，二者匹配，旋转套安装在割刀爬升杆上，在割刀爬升杆能自由旋转，且二者做相对运动，进而带动割刀沿铅垂线方向上运动，齿轮带动旋转套做圆周运动，割刀外固定套、割刀内固定套、推拉片三者组合在一起的组合体带动割刀做直线运动，由于割刀爬升杆上设置的等螺距爬升线，爬升线是指爬升杆上设置的螺纹与水平线呈一定夹角的线，螺距大小确定，步进电机Ⅰ通过联轴器与割刀爬升杆连接，当步进电机Ⅰ停止运行时，根据旋转套旋转的角度可计算割刀的移动距离，割刀的移动距离等于旋转套旋转角度/360度，再乘以割刀爬升杆的螺距，进而可计算出割刀在垂直位置上做直线运动距离，步进电机Ⅲ顺时针旋转，则同螺杆电机驱动齿轮可变行程机构齿轮逆时针，由于齿轮外啮合可以改变旋转方向，在步进电机Ⅲ的旋转角度0～360n度，n=1、2、3、4、5、6
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，表示步进电机Ⅱ的旋转360度的倍数，步进电机Ⅲ的当旋转角度/360度，再乘以割刀爬升杆的螺距，因割刀爬升杆的螺距是定值，就可以计算出步进电机Ⅱ的旋转角度带动齿轮可变行程机构在铅垂线方向运动距离，步进电机上设置的传动轮与齿轮可变行程机构上的齿轮啮合，按照1:1的传动比，步进电机Ⅱ旋转度角等于旋转套旋转角度，设定步进电机Ⅱ顺时针旋转60度角，步进电机Ⅲ上设置的传动轮与齿轮啮合，齿轮旋转带动旋转套在割刀爬升杆上运动，进而带动割刀沿铅垂线向下运动，假定割刀爬升杆的螺距为8毫米，齿轮带动旋转套做圆周运动，割刀外固定套、割刀内固定套中间为推拉片三者组合在一起带动割刀做直线运动，使的割刀沿铅垂线向下运动1/6螺距，即8/6毫米，约1.33毫米，由于割刀爬升杆上设置的等螺距爬升线，螺距大小确定，根据旋转的角度可计算出距离，进而可计算出割刀在垂直位置上运动距离。
[0007]齿轮可变行程机构固定在刀架上。
[0008]割刀爬升杆采用铝、铁、钢、锌、铜、锰钢材料。
[0009]圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ采用塑料件，拉线Ⅰ、拉线Ⅱ、拉线Ⅲ采用钢丝绳，
[0010]在刀架上设有步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ，电机Ⅱ负责割刀从橡胶树抬起、贴近橡胶树，步进电机Ⅲ为齿轮可变行程机构提供动力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆，包括割刀爬升杆（12）、电机Ⅰ（3）、电机Ⅱ（29）、刀架（8）、支撑管（4）、拉线圆弧形导轨Ⅰ机构、拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，所述的拉线圆弧形导轨Ⅰ机构，包括拉线Ⅰ（2）、拉线Ⅲ（15）、滑块Ⅰ（5）、圆弧形导轨Ⅰ（1）、张紧旋转轮Ⅰ（6）和张紧旋转轮Ⅱ（14），滑块Ⅰ（5）设置在圆弧形导轨Ⅰ（1）上，且在圆弧形导轨Ⅰ（1）上往复滑动，其中张紧旋转轮Ⅰ（6）设置在圆弧形导轨Ⅰ（1）的一端，张紧旋转轮Ⅱ（14）设置在圆弧形导轨Ⅰ（1）的另一端，拉线Ⅰ（2）一端固定在齿轮槽上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅰ（6）上，另一端与滑块Ⅰ（5）固定联接，所述的拉线圆弧形导轨Ⅱ机构，包括拉线Ⅱ（16）、拉线Ⅲ（15）、滑块Ⅱ（11）、圆弧形导轨Ⅱ（10）、张紧旋转轮Ⅲ（9）、张紧旋转轮Ⅳ（13），滑块Ⅱ（11）设置在圆弧形导轨Ⅱ（10）上，且在圆弧形导轨Ⅱ（10）上往复滑动，其中张紧旋转轮Ⅲ（9）设置在圆弧形导轨Ⅱ（10）的一端，张紧旋转轮Ⅳ（13）设置在圆弧形导轨Ⅱ（10）的另一端，拉线Ⅱ（16）一端固定在齿轮槽上，中间缠绕在张紧旋转轮Ⅳ（13）上，另一端与滑块Ⅱ（11）固定连接，拉线Ⅲ（15）一端固定在滑块Ⅰ（5）上，中间先缠绕在张紧旋转轮Ⅱ（14）、再缠绕在张紧旋转轮Ⅲ（9），另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐潇，郭志东，赵雷，郭春瑶，杨亚敏，
申请(专利权)人：淄博润农机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：