本实用新型专利技术公开了一种基于惯导结构件的传输辅助装置，包括外壳主体，外壳主体顶端安装有盖板，外壳主体侧壁边缘套设有胶套，外壳主体侧壁中部凹陷设有伸缩腔，伸缩腔内壁上设有滑槽、阻尼弹簧和限位挡板，伸缩腔开口处卡合安装有盖板，伸缩腔内部套设安装有伸缩连杆，伸缩连杆由套筒、限位条和固定杆组成，伸缩连杆一端设有旋转轴，旋转轴端面设有螺杆。该种基于惯导结构件的传输辅助装置，大幅度增加装置信号强度，辅助装置在偏僻和信号较差的环境下数据传输，通过阻尼弹簧吸收伸缩连杆上的外部冲击力，再通过胶套辅助天线多重吸收外力碰撞，保障外壳主体内部精密器件不受损伤，大幅度降低维护成本和损失。幅度降低维护成本和损失。幅度降低维护成本和损失。
【技术实现步骤摘要】
一种基于惯导结构件的传输辅助装置
[0001]本技术涉及惯导结构件
，具体为一种基于惯导结构件的传输辅助装置。
技术介绍
[0002]惯性结构件利用内部元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
[0003]RTK(Real
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time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
[0004]目前，随之惯导技术和RTK技术的不断发展与结合，产生现有的惯导RTK设备，大幅度提高了定位精度，相比于传统倾斜RTK更受市场需求，但是现有惯导RTK设备任然存在一定缺陷，例如：RTK内部结构与惯导结构件相辅相成，其在过于偏僻环境，虽然可利用惯导结构件精确定位数据，但是数据与外部传输却存在一定延迟。因此我们对此做出改进，提出一种基于惯导结构件的传输辅助装置。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种基于惯导结构件的传输辅助装置，包括外壳主体，所述外壳主体顶端安装有盖板，所述外壳主体侧壁边缘套设有胶套，所述外壳主体侧壁中部凹陷设有伸缩腔，所述伸缩腔内壁上设有滑槽、阻尼弹簧和限位挡板，所述伸缩腔开口处卡合安装有套板，所述伸缩腔内部套设安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆由套筒、限位条和固定杆组成，所述伸缩连杆一端设有旋转轴，所述旋转轴端面设有螺杆，且旋转轴中部套设安装有天线，所述外壳主体底部安装有数控盒，所述数控盒侧壁上安装有控制器，所述数控盒底端安装有碳纤维杆。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述胶套呈圆环形结构设计，且胶套设有两组，所述胶套对称套设安装在外壳主体外壁顶部和底部，所述胶套由橡胶制成。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳主体外壁中部设有一组向内凹陷的槽，且伸缩腔呈环形阵列安装在槽内，所述伸缩腔设有四组，所述伸缩腔靠内部一侧孔径小于靠外部一侧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑槽呈环形阵列安装在伸缩腔的内壁上，且滑槽设有四组，所述阻尼弹簧嵌设安装在伸缩腔顶壁和底壁上滑槽内，且安装有阻尼弹簧的滑槽端口处设有限位挡板，所述套板中部设有开口，且套板内壁上设有卡扣与伸缩腔外壁连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆一端与伸缩腔内部固定连接，所述套筒套设安装在固定杆另一端，所述限位条对称安装在套筒外壁远离固定杆一侧，且
限位条设有两组，所述限位条与滑槽和阻尼弹簧适配滑动连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转轴一端设有螺杆，且螺杆一端贯穿套板与套筒端面螺纹连接，所述天线底部设有圆孔，且圆孔套设在旋转轴中部，所述天线呈弧形结构设计。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器为PLC控制器，所述数控盒表面设有多组数据接口和NFC模块，所述碳纤维杆顶部设有螺纹与数控盒底壁螺纹连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器为PLC控制器，所述数控盒表面设有多组数据接口和NFC模块，所述碳纤维杆顶部设有螺纹与数控盒底壁螺纹连接。
[0014]本技术的有益效果是：该种基于惯导结构件的传输辅助装置，通过设有伸缩腔、伸缩连杆和旋转轴辅助天线安装，由多组天线阵列摆放，伸展至外壳主体外部周围区域，配合外壳主体内部天线共同运作，大幅度增加装置信号强度，辅助装置在偏僻和信号较差的环境下数据传输；通过设有阻尼弹簧与伸缩连杆配合使用，由天线初步吸收外部碰撞力，通过天线旋转展开时，将限位条与阻尼弹簧对接，进而通过阻尼弹簧吸收伸缩连杆上的外部冲击力，再通过胶套辅助天线多重吸收外力碰撞，保障外壳主体内部精密器件不受损伤，大幅度降低维护成本和损失。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术一种基于惯导结构件的传输辅助装置的立体示意图；
[0017]图2是本技术一种基于惯导结构件的传输辅助装置的侧面结构示意图；
[0018]图3是本技术一种基于惯导结构件的传输辅助装置的A处爆炸展开图；
[0019]图4是本技术一种基于惯导结构件的传输辅助装置的伸缩腔内部结构图。
[0020]图中：1、外壳主体；2、数控盒；3、控制器；4、天线；5、胶套；6、盖板；7、伸缩连杆；8、旋转轴；9、碳纤维杆；10、螺杆； 11、套板；12、套筒；13、限位条；14、固定杆；15、伸缩腔；16、滑槽；17、阻尼弹簧；18、限位挡板。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例：如图1
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4所示，本技术一种基于惯导结构件的传输辅助装置，包括外壳主体1，外壳主体1顶端安装有盖板6，外壳主体1侧壁边缘套设有胶套5，外壳主体1侧壁中部凹陷设有伸缩腔 15，伸缩腔15内壁上设有滑槽16、阻尼弹簧17和限位挡板18，伸缩腔15开口处卡合安装有套板11，伸缩腔15内部套设安装有伸缩连杆7，伸缩连杆7由套筒12、限位条13和固定杆14组成，伸缩连杆7一端设有旋转轴8，旋转轴8端面设有螺杆10，且旋转轴8中部套设安装有天线4，外壳主体1底部安装有数控盒2，数控盒2侧壁上安装有控制器3，数控盒2底端安装有碳纤维杆9。
[0023]其中，胶套5呈圆环形结构设计，且胶套5设有两组，胶套5对称套设安装在外壳主体1外壁顶部和底部，胶套5由橡胶制成。
[0024]其中，外壳主体1外壁中部设有一组向内凹陷的槽，且伸缩腔15 呈环形阵列安装在槽内，伸缩腔15设有四组，伸缩腔15靠内部一侧孔径小于靠外部一侧。
[0025]其中，滑槽16呈环形阵列安装在伸缩腔15的内壁上，且滑槽16 设有四组，阻尼弹簧17嵌设安装在伸缩腔15顶壁和底壁上滑槽16 内，且安装有阻尼弹簧17的滑槽16端口处设有限位挡板18，套板11 中部设有开口，且套板11内壁上设有卡扣与伸缩腔15外壁连接。
[0026]其中，固定杆14一端与伸缩腔15内部固定连接，套筒12套设安装在固定杆14另一端，限位条13对称安装在套筒12外壁远离固定杆14一侧，且限位条13设有两组，限位条13与滑槽16和阻尼弹簧17适配滑动连接。
[0027]其中，旋转轴8一端设有螺杆10，且螺杆10一端贯穿套板11 与套筒12端面螺纹连接，天线4底部设有圆孔，且圆孔套设在旋转轴8中部，天线4呈弧形结构设计。
[0028]其中，控制器3为PLC控制器，数控盒2表面设有多组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于惯导结构件的传输辅助装置，包括外壳主体(1)，其特征在于，所述外壳主体(1)顶端安装有盖板(6)，所述外壳主体(1)侧壁边缘套设有胶套(5)，所述外壳主体(1)侧壁中部凹陷设有伸缩腔(15)，所述伸缩腔(15)内壁上设有滑槽(16)、阻尼弹簧(17)和限位挡板(18)，所述伸缩腔(15)开口处卡合安装有套板(11)，所述伸缩腔(15)内部套设安装有伸缩连杆(7)，所述伸缩连杆(7)由套筒(12)、限位条(13)和固定杆(14)组成，所述伸缩连杆(7)一端设有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)端面设有螺杆(10)，且旋转轴(8)中部套设安装有天线(4)，所述外壳主体(1)底部安装有数控盒(2)，所述数控盒(2)侧壁上安装有控制器(3)，所述数控盒(2)底端安装有碳纤维杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于惯导结构件的传输辅助装置，其特征在于，所述胶套(5)呈圆环形结构设计，且胶套(5)设有两组，所述胶套(5)对称套设安装在外壳主体(1)外壁顶部和底部，所述胶套(5)由橡胶制成。3.根据权利要求1所述的一种基于惯导结构件的传输辅助装置，其特征在于，所述外壳主体(1)外壁中部设有一组向内凹陷的槽，且伸缩腔(15)呈环形阵列安装在槽内，所述伸缩腔(15)设有四组，所述伸缩腔(15)靠内部一侧孔径小于靠外部一侧。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱有才，王淳生，
申请(专利权)人：南京淳泰控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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