本发明专利技术提供了一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置，属于导弹火力控制领域，包括：获取影响攻击区的特征参数；将与攻击区参数之间影响规律简单的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；将与攻击区参数之间影响规律复杂的特征参数采用表格函数表达；将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加即可得到表达攻击区域特征参数值，利用攻击区特征参数值表示行进间发射制导火箭弹的攻击区。该方法有效降低了数据拟合的难度；大大压缩了攻击区数据库的存储容量；兼顾了拟合方法的便捷性和插值方法的准确度，具有更好的工程可实现性。可实现性。可实现性。
【技术实现步骤摘要】
一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置
[0001]本专利技术属于导弹火力控制
，具体涉及一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置。
技术介绍
[0002]相比于静止发射的制导火箭弹，行进间发射的制导火箭弹的飞行弹道，受到各种各样发射条件的影响，导致制导火箭弹的攻击区变得非常复杂。如何高效、准确的拟合制导火箭弹的攻击区提供给火控系统使用变得非常重要。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种制导火箭弹攻击区拟合方法，包括以下步骤：
[0006]获取影响攻击区的特征参数；
[0007]通过相关性检验方法计算相关性系数，以相关性系数大小为判断依据将与攻击区参数之间相关性系数r≥0.5的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；
[0008]将与攻击区参数之间相关性系数r＜0.5的特征参数采用表格函数表达；
[0009]将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加得到攻击区域特征参数值，利用攻击区特征参数值表示行进间发射制导火箭弹的攻击区。
[0010]优选地，所述特征参数包括弹目可控飞行时间t
c
、发动机工作时间t
p
、弹目命中目标时的期望速度大小V
w
、火箭车的行进速度V
c
和发射点温度T；所述攻击区参数包括制导火箭弹水平平面攻击区的近边界纵深h
j
和远边界纵深h
y
。
[0011]优选地，所述制导火箭弹水平平面攻击区的近边界纵深h
j
、远边界纵深h
y
与攻击区特征参数的有关系如下：
[0012][0013]优选地，分离出来的参数为火箭车的行进速度V
c
，拟合成多项式表达为：
[0014][0015]选取幂函数作为基函数，用不同次幂函数的叠加逼近函数；
[0016][0017]得到：
[0018][0019]其中a0,a1,a2,a3,a4,a5,...为幂次项系数，V的上标数表示次方数。
[0020]优选地，将弹目可控飞行时间t
c
、发动机工作时间t
p
、弹目命中目标时的期望速度大小V
w
、发射点温度T四个特征参数对近边界纵深h
j
和远边界纵深h
y
的影响用表格函数表达，建立思维向量表B，通过查表确定特征参数与表达攻击去参数之间的关系，即：
[0021][0022]优选地，所述将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加即可得到表达攻击区域特征参数值，具体为：
[0023]按照比例系数K1、K2、K3、K4作为权值，将h
′
j
与h
″
j
、h
′
y
与h
″
y
加权求和得到h
j
与h
y
的计算值：
[0024][0025]本专利技术的另一目的在于提供一种制导火箭弹攻击区拟合装置，包括：
[0026]获取模块，用于获取影响攻击区的特征参数；
[0027]拟合模块，用于通过相关性检验方法计算相关性系数，以相关性系数大小为判断依据将与攻击区参数之间相关性系数r≥0.5的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；
[0028]表达模块，用于将与攻击区参数之间影响规律复杂的特征参数采用表格函数表达；
[0029]求和模块，用于将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加得到攻击区域特征参数值，利用攻击区特征参数值表示行进间发射制导火箭弹的攻击区。
[0030]本专利技术提供的制导火箭弹攻击区拟合方法及装置具有以下有益效果：
[0031](1)只将与攻击区参数之间影响规律简单的特征参数拟合成多项式表达，有效降低了数据拟合的难度；
[0032](2)将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加得到表达攻击区域参数的方法大大压缩了攻击区数据库的存储容量；
[0033](3)兼顾了拟合方法的便捷性和插值方法的准确度，具有更好的工程可实现性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例1的制导火箭弹攻击区拟合方法的流程图；
[0036]图2为水平平面攻击区示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0038]实施例1
[0039]本专利技术提供了一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置，行进间发射的制导火箭弹攻击区受到各种各样发射条件的影响变得非常复杂，本专利技术希望通过多项式拟合和数据插值相结合的混合方法确定行进间发射制导火箭弹的攻击区，图2为水平平面攻击区示意图，AB、CD分别表示水平平面攻击区的近边界和远边界，AC、BD为水平平面攻击区的侧边界，h
j
代表攻击区近边界纵深，h
y
代表攻击区远边界纵深。发射坐标系Oxyz：发射坐标系原点O取在发射点处；Ox轴在水平面内指向目标在地面上的投影点为正；Oy轴与地面垂直向上为正；Oz轴垂直于xOy平面，正方向按右手定则确定。
[0040]具体如图1所示，本实施例提供的混合方法具体包括以下步骤：
[0041]步骤1、确定影响攻击区的主要特征参数，如弹目射向，弹目高差，发射车行进速度等，研究其对表达攻击区的主要参数的影响规律。
[0042]攻击区的范围和诸多因素有关，表达攻击区的主要参数也因攻击区的选择不同而异，制导火箭弹常用的攻击区表达方式为水平平面攻击区，其示意图如图2所示。
[0043]本专利技术选取弹目可控飞行时间t
c
、发动机工作时间t
p
、弹目命中目标时的期望速度大小V
w
、火箭车的行进速度V
c
、发射点温度T等作为特征参数；选取制导火箭弹水平平面攻击区的近边界AB纵深h
j
、远边界CD纵深h
y
作为表达攻击区的主要参数说明本专利技术的应用过程。
[0044]作为表达攻击区的主要参数，近边界纵深h
j
、远边界纵深h
y
与攻击区特征参数有如下关系：
[0045][0046]步骤2、将与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制导火箭弹攻击区拟合方法，包括以下步骤：获取影响攻击区的特征参数；通过相关性检验方法计算相关性系数，以相关性系数大小为判断依据将与攻击区参数之间相关性系数r≥0.5的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；将与攻击区参数之间相关性系数r＜0.5的特征参数采用表格函数表达；将通过拟合得到的计算结果与通过查表得到的结果按照设定权值相加得到攻击区域特征参数值，利用攻击区特征参数值表示行进间发射制导火箭弹的攻击区。2.根据权利要求1所述的制导火箭弹攻击区拟合方法，其特征在于，所述特征参数包括弹目可控飞行时间t
c
、发动机工作时间t
p
、弹目命中目标时的期望速度大小V
w
、火箭车的行进速度V
c
和发射点温度T；所述攻击区参数包括制导火箭弹水平平面攻击区的近边界纵深h
j
和远边界纵深h
y
。3.根据权利要求2所述的制导火箭弹攻击区拟合方法，其特征在于，所述制导火箭弹水平平面攻击区的近边界纵深h
j
、远边界纵深h
y
与攻击区特征参数的有关系如下：4.根据权利要求2所述的制导火箭弹攻击区拟合方法，其特征在于，分离出来的参数为火箭车的行进速度V
c
，拟合成多项式表达为：选取幂函数作为基函数，用不同次幂函数的叠加逼近函数；得到：其中a0,a1,a2,a3,a4,a5,...为幂次项系数，V的上标数表示次方数。5.根据权利要求4所述的制导火箭弹攻击...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，袁博，朱学平，李玥，朱苏朋，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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