一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人，包括控制主仓，所述控制主仓的两侧位置均安装有齿轮，且齿轮的外部啮合连接有永磁式履带，所述永磁式履带的正前方位置覆盖有侧挡板，本实用新型专利技术中，通过设置的中心齿轮、滚珠丝杆、水平挡板、侧挡板、控制主仓和转接头，在水平挡板和侧挡板实现反向的向外拉伸动作且被拉伸到合适位置后，一组侧挡板将会联合水平挡板，分别从履带的正上方位置起到一定的防暴晒保护的作用，通过能够利用可自由拉伸的防暴晒结构在预先对履带进行外保护处理，可有效地避免受到暴晒作用后的履带因润滑剂的快速消散，导致自身受到严重的磨损。到严重的磨损。到严重的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着机器人的发展日益成熟，机器人被广泛应用于工业、医学、农业、服务业、建筑业中，在通过风机进行风力发电时，作为风机的主要支撑装备，塔筒经多年运行，并且因风沙、雨雪的侵蚀，需要对外观进行再次美化防腐，而风电塔筒清洗是防腐效果的关键，归属于特种机器人的一种的爬壁机器人可吸附于塔筒表面，进行上下爬壁以及差速转向运动，可携带一定负载，实现清洗、检测等各种作业功能，用于实现塔筒的油污和灰层清洗作业。市面上的机器人在攀爬时，履带上的润滑剂在极其因暴晒发生快速消散的同时，也间接导致履带在多次的转动过程中受到磨损，并且在攀爬过程中，风机塔筒壁面上粘附的脏污将会因与履带的接触后产生的粘附作用，将会对履带的吸附面造成一定的表面污染，影响履带能够紧密吸附塔筒壁面。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出无法对履带进行防暴晒保护和壁面上的脏污因直接接触履带，对其的吸附面造成直接的污染的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人，包括控制主仓，所述控制主仓的两侧位置均安装有齿轮，且齿轮的外部啮合连接有永磁式履带，所述永磁式履带的正前方位置覆盖有侧挡板，且侧挡板的顶端位置通过一体成型设置有水平挡板，所述水平挡板的底端一侧位置焊接有传动套筒，所述控制主仓的内部上方位置安装有中心连轴，且中心连轴的两侧位置均套接有转接头，所述控制主仓的内部右上方位置转动安装有滚珠丝杆。
[0006]优选的，所述控制主仓的内部右下方位置螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出端和齿轮固定连接，所述驱动电机通过齿轮和永磁式履带传动连接，且永磁式履带沿着控制主仓的竖向中轴线为对称轴对称轴设置。
[0007]优选的，位于所述控制主仓左侧位置的所述永磁式履带的正前方位置前后相邻设置有侧连杆，且侧连杆的顶端位置通过一体成型设置有插板，所述控制主仓的正面下方位置通过一体浇筑成型加工开设有定位凹槽，且定位凹槽和插板之间卡合连接，所述插板通过定位凹槽和控制主仓螺栓固定，所述插板的下方位置通过一体成型设置有辅助卡套，且辅助卡套和控制主仓螺栓固定，所述侧连杆的底端位置卡合安装有清洁刷，且清洁刷的底部和永磁式履带的底部处于同一条水平线上。
[0008]优选的，所述侧挡板的一侧端位置通过一体成型设置有中心支架，且侧挡板沿着控制主仓的竖向中轴线为对称轴对称设置，所述中心支架的外形呈三角状结构分布设置。
[0009]优选的，所述滚珠丝杆和中心连轴之间法兰连接，且滚珠丝杆和转接头穿插连接，
所述中心连轴的外部套接有中心齿轮，且中心齿轮通过中心连轴、转接头、滚珠丝杆、传动套筒和水平挡板传动连接，所述传动套筒和控制主仓滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术中，通过设置的中心齿轮、滚珠丝杆、水平挡板、侧挡板、控制主仓和转接头，在水平挡板和侧挡板实现反向的向外拉伸动作且被拉伸到合适位置后，一组侧挡板将会联合水平挡板，分别从履带的正上方位置起到一定的防暴晒保护的作用，通过能够利用可自由拉伸的防暴晒结构在预先对履带进行外保护处理，可有效地避免受到暴晒作用后的履带因润滑剂的快速消散，导致自身受到严重的磨损；
[0012]2、本技术中，通过设置的侧连杆、永磁式履带、清洁刷、辅助卡套、插板、定位凹槽和控制主仓，在一组永磁式履带配合实现整个机器人实现向前的爬壁操作时，始终设置于一组永磁式履带前方位置的清洁刷在不干扰其正常实现回旋转动操作的同时，将会在端面实现紧贴的设置下，将会能够对永磁式履带前方的壁面起到一定的预先清洁的作用，通过能够预先对风机塔筒壁面上的脏污进行预先清除处理，可有效地避免履带在与脏污发生直接接触时，其磁吸面受到一定的直接污染。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中心支架俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术水平挡板结构示意图。
[0016]图中：1
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控制主仓、2
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齿轮、3
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永磁式履带、4
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侧挡板、5
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水平挡板、6
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传动套筒、7
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中心连轴、8
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转接头、9
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滚珠丝杆、10
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中心齿轮、11
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驱动电机、12
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中心支架、13
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侧连杆、14
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清洁刷、15
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插板、16
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辅助卡套、17
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定位凹槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人，包括控制主仓1，控制主仓1的两侧位置均安装有齿轮2，且齿轮2的外部啮合连接有永磁式履带3，永磁式履带3的正前方位置覆盖有侧挡板4，且侧挡板4的顶端位置通过一体成型设置有水平挡板5，水平挡板5的底端一侧位置焊接有传动套筒6，控制主仓1的内部上方位置安装有中心连轴7，且中心连轴7的两侧位置均套接有转接头8，控制主仓1的内部右上方位置转动安装有滚珠丝杆9。
[0020]控制主仓1的内部右下方位置螺栓固定有驱动电机11，且驱动电机11的输出端和齿轮2固定连接，驱动电机11通过齿轮2和永磁式履带3传动连接，且永磁式履带3沿着控制主仓1的竖向中轴线为对称轴对称轴设置，齿轮2的设置能够起到配合永磁式履带3传动连接电机的作用；位于控制主仓1左侧位置的永磁式履带3的正前方位置前后相邻设置有侧连杆13，且侧连杆13的顶端位置通过一体成型设置有插板15，控制主仓1的正面下方位置通过
一体浇筑成型加工开设有定位凹槽17，且定位凹槽17和插板15之间卡合连接，插板15通过定位凹槽17和控制主仓1螺栓固定，插板15的下方位置通过一体成型设置有辅助卡套16，且辅助卡套16和控制主仓1螺栓固定，侧连杆13的底端位置卡合安装有清洁刷14，且清洁刷14的底部和永磁式履带3的底部处于同一条水平线上，清洁刷14的设置能够对永磁式履带3前方的壁面起到一定的预先清洁的作用；侧挡板4的一侧端位置通过一体成型设置有中心支架12，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人，包括控制主仓(1)，其特征在于：所述控制主仓(1)的两侧位置均安装有齿轮(2)，且齿轮(2)的外部啮合连接有永磁式履带(3)，所述永磁式履带(3)的正前方位置覆盖有侧挡板(4)，且侧挡板(4)的顶端位置通过一体成型设置有水平挡板(5)，所述水平挡板(5)的底端一侧位置焊接有传动套筒(6)，所述控制主仓(1)的内部上方位置安装有中心连轴(7)，且中心连轴(7)的两侧位置均套接有转接头(8)，所述控制主仓(1)的内部右上方位置转动安装有滚珠丝杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人，其特征在于：所述控制主仓(1)的内部右下方位置螺栓固定有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端和齿轮(2)固定连接，所述驱动电机(11)通过齿轮(2)和永磁式履带(3)传动连接，且永磁式履带(3)沿着控制主仓(1)的竖向中轴线为对称轴对称轴设置。3.根据权利要求1所述的一种具有风机塔筒攀爬功能的机器人，其特征在于：位于所述控制主仓(1)左侧位置的所述永磁式履带(3)的正前方位置前后相邻设置有侧连杆(13)，且侧连杆(13)的顶端位置通过一体成型设置有插板(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕崇山，
申请(专利权)人：昇能南京电气有限公司，
类型：新型
国别省市：