一种前轮扰流板的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种前轮扰流板的控制方法及系统，该方法包括：获取车辆当前位置对应的车辆相关参数；获取所述车辆当前位置对应的侧风参数；根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角；基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置；所述目标移动位置包括水平移动方向和水平移动距离；控制所述前轮扰流板移动至所述目标移动位置。制所述前轮扰流板移动至所述目标移动位置。制所述前轮扰流板移动至所述目标移动位置。

【技术实现步骤摘要】
一种前轮扰流板的控制方法及系统


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种前轮扰流板的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车尤其是纯电动汽车得到了飞速发展。但受限于汽车动力电池能量密度和快充技术未取得突破性进展，纯电动汽车的续航里程成为了制约发展的瓶颈问题，在远途高速行驶中显得尤为突出。
[0003]由于纯电动汽车在高速行驶过程中，空气阻力占整车行驶阻力的70％以上，会大大降低纯电动汽车的续航里程，因此，降低空气阻力来增加续航已成为越来越多汽车厂家的追求。
[0004]为了增加续航，大多数采用的方式是：在前轮前部前保下部区域安装扰流板，以此改变车底和前轮附近的流场，选择不同高度的扰流板可降低整车空气阻力的2％
‑
8％，可以非常有效的降低电耗，增加续航。
[0005]但是，由于前轮扰流板在优化时都是默认在无侧风情况下进行的，无法满足真实路况的需求，从而存在前轮扰流板在真实路况下不能有效降低风阻的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种前轮扰流板的控制方法及系统，以解决或者部分解决前轮扰流板在真实路况下不能有效降低风阻的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面，公开了一种前轮扰流板的控制方法，所述方法包括：
[0008]获取车辆当前位置对应的车辆相关参数；
[0009]获取所述车辆当前位置对应的侧风参数；
[0010]根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角；
[0011]基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置；所述目标移动位置包括水平移动方向和水平移动距离；
[0012]控制所述前轮扰流板移动至所述目标移动位置。
[0013]优选的，所述车辆相关参数包括：车辆行驶车速和车辆行驶方向；所述侧风参数包括：侧风速度和侧风方向；
[0014]所述根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角，具体包括：
[0015]根据所述车辆行驶方向和所述侧风方向，确定所述车辆遭遇侧风时和所述风向形成的方向差异角；
[0016]获得所述方向差异角的正弦函数和所述侧风速度的第一乘积；
[0017]获得所述方向差异角的余弦函数和所述侧风速度的第二乘积，并对所述第二乘积和所述车辆行驶车速求和，得到速度和；
[0018]利用所述第一乘积和所述速度和的比值，确定所述车辆当前偏航角。
[0019]优选的，所述根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角，具体包括：
[0020]将所述车辆相关参数和所述侧风参数带入进行计算，确定车辆当前偏航角；其中，α为侧风与西向东方向形成的夹角，β为车辆行驶方向与东向西方向的夹角，δ为偏航角，V为车辆行驶速度，V
s
为侧风速度。
[0021]优选的，所述基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置之前，所述方法还包括：
[0022]判断车辆行驶车速是否在预设车速阈值之上；所述预设车速阈值是调整所述前轮扰流板的对应的最低车速；
[0023]若是，执行基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置的步骤。
[0024]优选的，所述基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置，具体包括：
[0025]基于所述当前偏航角，从偏航角
‑
前轮扰流板移动位置的映射表中确定出所述目标移动位置。
[0026]优选的，在偏航角
‑
前轮扰流板移动位置的映射表中，所述当前偏航角的偏航方向决定所述前轮扰流板的水平移动方向；所述当前偏航角的偏航角度决定所述前轮扰流板的水平移动距离。
[0027]优选的，所述前轮扰流板包括：
[0028]扰流板本体；
[0029]滑轨组件，装配在所述扰流板本体两端，用于夹紧所述扰乱板本体进行固定，或用于所述扰流板本体放松后往复滑动；
[0030]驱动装置，用于驱动所述扰流板本体滑动至所述目标移动位置；
[0031]齿轮组件，包括齿轮和齿条；所述齿轮连接所述驱动装置，所述齿条固定在所述扰流板本体上，在所述驱动装置驱动所述齿轮运转时，通过所述齿轮和所述齿条的配合，驱动所述扰流板本体滑动至所述目标移动位置。
[0032]本专利技术的第二方面，公开了一种前轮扰流板的控制系统，其特征在于，包括：
[0033]第一获取模块，用于获取车辆当前位置对应的车辆相关参数；
[0034]第二获取模块，用于获取所述车辆当前位置对应的侧风参数；
[0035]控制模块，用于：
[0036]根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角；
[0037]基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置；所述目标移动位置包括水平移动方向和水平移动距离；
[0038]控制所述前轮扰流板移动至所述目标移动位置。
[0039]优选的，所述车辆相关参数包括：车辆行驶车速和车辆行驶方向；所述侧风参数包括：侧风速度和侧风方向；
[0040]所述控制模块，具体用于：
[0041]根据所述车辆行驶方向和所述侧风方向，确定所述车辆遭遇侧风时和所述风向形成的方向差异角；
[0042]获得所述方向差异角的正弦函数和所述侧风速度的第一乘积；
[0043]获得所述方向差异角的余弦函数和所述侧风速度的第二乘积，并对所述第二乘积和所述车辆行驶车速求和，得到速度和；
[0044]利用所述第一乘积和所述速度和的比值，确定所述车辆当前偏航角。
[0045]优选的，所述控制模块，具体用于：
[0046]将所述车辆相关参数和所述侧风参数带入进行计算，确定车辆当前偏航角；其中，α为侧风与西向东方向形成的夹角，β为车辆行驶方向与东向西方向的夹角，δ为偏航角，V为车辆行驶速度，Vs为侧风速度。
[0047]优选的，所述系统还包括判断模块，用于：
[0048]判断车辆行驶车速是否在预设车速阈值之上；所述预设车速阈值是调整所述前轮扰流板的对应的最低车速；
[0049]若是，执行基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置的步骤。
[0050]优选的，所述控制模块，具体用于：
[0051]基于所述当前偏航角，从偏航角
‑
前轮扰流板移动位置的映射表中确定出所述目标移动位置。
[0052]优选的，在偏航角
‑
前轮扰流板移动位置的映射表中，所述当前偏航角的偏航方向决定所述前轮扰流板的水平移动方向；所述当前偏航角的偏航角度决定所述前轮扰流板的水平移动距离。
[0053]优选的，所述前轮扰流板包括：
[0054]扰流板本体；
[0055]滑轨组件，装配在所述扰流板本体两端，用于夹紧所述扰乱板本体进行固定，或用于所述扰流板本体放松后往复滑动；
[0056]驱动装置，用于驱动所述扰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前轮扰流板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前位置对应的车辆相关参数；获取所述车辆当前位置对应的侧风参数；根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角；基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置；所述目标移动位置包括水平移动方向和水平移动距离；控制所述前轮扰流板移动至所述目标移动位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆相关参数包括：车辆行驶车速和车辆行驶方向；所述侧风参数包括：侧风速度和侧风方向；所述根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角，具体包括：根据所述车辆行驶方向和所述侧风方向，确定所述车辆遭遇侧风时和所述风向形成的方向差异角；获得所述方向差异角的正弦函数和所述侧风速度的第一乘积；获得所述方向差异角的余弦函数和所述侧风速度的第二乘积，并对所述第二乘积和所述车辆行驶车速求和，得到速度和；利用所述第一乘积和所述速度和的比值，确定所述车辆当前偏航角。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆相关参数和所述侧风参数，确定车辆当前偏航角，具体包括：将所述车辆相关参数和所述侧风参数带入进行计算，确定车辆当前偏航角；其中，α为侧风与西向东方向形成的夹角，β为车辆行驶方向与东向西方向的夹角，δ为偏航角，V为车辆行驶速度，V
s
为侧风速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置之前，所述方法还包括：判断车辆行驶车速是否在预设车速阈值之上；所述预设车速阈值是调整所述前轮扰流板的对应的最低车速；若是，执行基于所述当前偏航角确定所述前轮扰流板的目标移动位置的步骤。5.如权利要求1
‑
4任一权项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前偏航角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开贺，李洋，王会超，梁盛平，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：