一种机加件的上下料装置，涉及机械加工领域，包括机械手臂，所述机械手臂一端连接有固定板，所述固定板下表面等距开设有若干组一号调节槽，所述一号调节槽内腔均活动设有一号抓取机构，所述固定板两端对称活动连接有延长板，所述延长板下表面等距开设有若干组二号调节槽，所述二号调节槽内腔活动设有二号抓取机构，所述一号抓取机构和二号抓取机构均由移动柱、真空吸盘和锁紧螺帽组成，所述移动柱顶部分别与一号调节槽和二号调节槽活动相连，所述移动柱底部均连接有真空吸盘，所述移动柱表面均螺纹连接有锁紧螺帽；本新型以解决现有的机加件的上下料装置在工作时通过夹爪进行夹持，且每次只能支取一组机架件，上下料速度较慢的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机加件的上下料装置
[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机加件的上下料装置。
技术介绍
[0002]机加工是机械加工的简称，机加工是指通过加工机械精确去除材料的加工工艺。机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法，机加件是由机加工生产出的工件。
[0003]现有的机加件的上下料装置在工作时通过夹爪进行夹持，且每次只能支取一组机架件，上下料速度较慢，为解决上述问题，本申请中提出一种机加件的上下料装置。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机加件的上下料装置，以解决现有的机加件的上下料装置在工作时通过夹爪进行夹持，且每次只能支取一组机架件，上下料速度较慢的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种机加件的上下料装置，包括机械手臂，所述机械手臂一端连接有固定板，所述固定板下表面等距开设有若干组一号调节槽，所述一号调节槽内腔均活动设有一号抓取机构，所述固定板两端对称活动连接有延长板，所述延长板下表面等距开设有若干组二号调节槽，所述二号调节槽内腔活动设有二号抓取机构，所述一号抓取机构和二号抓取机构均由移动柱、真空吸盘和锁紧螺帽组成，所述移动柱顶部分别与一号调节槽和二号调节槽活动相连，所述移动柱底部均连接有真空吸盘。
[0008]优选的，所述移动柱表面均螺纹连接有锁紧螺帽。
[0009]优选的，所述延长板相互靠近的一端均设有夹座，所述延长板相互靠近的一端均通过夹座与固定板两端插接相连。
[0010]优选的，所述夹座内壁两端均对称设有定位柱，所述固定板两端表面均对称开设有定位孔，所述定位孔与定位柱插接相连。
[0011]优选的，所述夹座一侧表面的两端均对称螺纹连接有锁紧螺栓。
[0012]优选的，所述延长板远离二号调节槽的一侧表面均设有连接管，所述固定板远离一号调节槽一侧表面的两端均设有快速插接座，所述快速插接座与连接管一端插接相连。
[0013]优选的，所述固定板与机械手臂连接处的一侧设有主连接管。
[0014]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0015]1、本新型固定板下表面等距开设有若干组一号调节槽，一号调节槽内腔均活动设有一号抓取机构，一号抓取机构由移动柱、真空吸盘和锁紧螺帽组成，通过调节移动柱在一号调节槽内移动，可对真空吸盘的位置进行调节，位置调节后通过旋转锁紧螺帽可对移动
柱进行锁定，主连接管与外接真空设备相连，从而可通过真空吸盘对机加件进行吸附，实现对机加件的快速上下料。
[0016]2、本新型延长板一端可通过夹座与固定板两端插接相连，通过旋转锁紧螺栓可对延长板进行快速的固定，其中夹座内腔两端均对称设有定位柱，固定板两端表面均对称开设有定位孔，定位柱与定位孔插接相连，可提升对延长板的安装精度，延长板下表面等距开设有若干组二号调节槽，延长板表面通过连接管与快速插接座插接相连，可实现二号抓取机构与主连接管之间的气路连通，使对延长板的安装更加的便捷，在固定板两端增设延长板，通过增加真空吸盘的数量可提升对机加件的上下料效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的另一视角结构示意图；
[0019]图3为本技术的抓取机构安装结构示意图；
[0020]图4为本技术的抓取机构结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、机械手臂；2、固定板；201、一号调节槽；202、一号抓取机构；203、延长板；204、二号调节槽；205、二号抓取机构；3、移动柱；301、真空吸盘；302、锁紧螺帽；4、夹座；401、定位柱；402、定位孔；403、连接管；404、快速插接座；405、锁紧螺栓；5、主连接管。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种机加件的上下料装置，包括机械手臂1，所述机械手臂1一端连接有固定板2，所述固定板2下表面等距开设有若干组一号调节槽201，所述一号调节槽201内腔均活动设有一号抓取机构202，所述固定板2两端对称活动连接有延长板203，所述延长板203下表面等距开设有若干组二号调节槽204，所述二号调节槽204内腔活动设有二号抓取机构205，所述一号抓取机构202和二号抓取机构205均由移动柱3、真空吸盘301和锁紧螺帽302组成，所述移动柱3顶部分别与一号调节槽201和二号调节槽204活动相连，所述移动柱3底部均连接有真空吸盘301。
[0025]在一个可选的实施例中，所述移动柱3表面均螺纹连接有锁紧螺帽302。
[0026]需要说明的是，通过旋转锁紧螺帽302可对移动柱3进行锁定。
[0027]在一个可选的实施例中，所述延长板203相互靠近的一端均设有夹座4，所述延长板203相互靠近的一端均通过夹座4与固定板2两端插接相连。
[0028]需要说明的是，通过夹座4可方便延长板203与固定板2两端进行连接。
[0029]在一个可选的实施例中，所述夹座4内壁两端均对称设有定位柱401，所述固定板2两端表面均对称开设有定位孔402，所述定位孔402与定位柱401插接相连。
[0030]需要说明的是，夹座4内腔两端均对称设有定位柱401，固定板2两端表面均对称开
设有定位孔402，定位柱401与定位孔402插接相连，可提升对延长板203的安装精度。
[0031]在一个可选的实施例中，所述夹座4一侧表面的两端均对称螺纹连接有锁紧螺栓405。
[0032]需要说明的是，通过旋转锁紧螺栓405可对延长板203进行快速的固定。
[0033]在一个可选的实施例中，所述延长板203远离二号调节槽204的一侧表面均设有连接管403，所述固定板2远离一号调节槽201一侧表面的两端均设有快速插接座404，所述快速插接座404与连接管403一端插接相连。
[0034]需要说明的是，延长板203表面通过连接管403与快速插接座404插接相连，可实现二号抓取机构205与主连接管5之间的气路连通。
[0035]在一个可选的实施例中，所述固定板2与机械手臂1连接处的一侧设有主连接管5。
[0036]需要说明的是，主连接管5与外接真空设备相连，从而可通过真空吸盘301对机加件进行吸附。
[0037]本技术中，机械手臂1一端连接有固定板2，通过机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机加件的上下料装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）一端连接有固定板（2），所述固定板（2）下表面等距开设有若干组一号调节槽（201），所述一号调节槽（201）内腔均活动设有一号抓取机构（202），所述固定板（2）两端对称活动连接有延长板（203），所述延长板（203）下表面等距开设有若干组二号调节槽（204），所述二号调节槽（204）内腔活动设有二号抓取机构（205），所述一号抓取机构（202）和二号抓取机构（205）均由移动柱（3）、真空吸盘（301）和锁紧螺帽（302）组成，所述移动柱（3）顶部分别与一号调节槽（201）和二号调节槽（204）活动相连，所述移动柱（3）底部均连接有真空吸盘（301）。2.根据权利要求1所述的一种机加件的上下料装置，其特征在于，所述移动柱（3）表面均螺纹连接有锁紧螺帽（302）。3.根据权利要求1所述的一种机加件的上下料装置，其特征在于，所述延长板（203）相互靠近的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪槐栋，陈俊钢，
申请(专利权)人：重庆旭钢机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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