用于具有实时反应投影媒体的光学表现捕获的动画形象的系统和方法技术方案

一种反应媒体系统（8）包括运动控制系统（50），运动控制系统（50）具有动画形象（12），动画形象（12）具有身体和致动器，致动器配置成响应于从一个或多个交互数据源接收的交互数据而调整身体的形象部分。反应媒体系统包括媒体控制系统（20），媒体控制系统（20）具有跟踪照相机（64），跟踪照相机（64）配置成基于耦合到形象部分的跟踪器集合（60）而生成指示形象部分的当前位置和取向的信号。媒体控制系统包括媒体控制器，媒体控制器配置成接收信号，基于信号而确定当前位置和取向，并且生成指示要被投影到具有当前位置和取向的形象部分的外表面上的图像的数据。媒体控制系统还包括投影仪（16），投影仪（16）配置成从媒体控制器接收数据，并且将图像投影到外表面上。并且将图像投影到外表面上。并且将图像投影到外表面上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有实时反应投影媒体的光学表现捕获的动画形象的系统和方法
[0001]对相关申请的交叉引用本申请要求2020年1月2日提交的、标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR OPTICAL PERFORMANCE CAPTURED ANIMATED FIGURE WITH REAL
‑
TIME REACTIVE PROJECTED MEDIA”的美国临时申请No. 62/956468的优先权及其利益，该临时申请由此出于所有目的通过引用而以其整体被并入。

技术介绍

[0002]本章节旨在向读者介绍可能与目前的技术的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述和/或要求保护。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述要从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。
[0003]游乐园和其它娱乐场所除了许多其它景点以外，还包含用来娱乐为乘坐体验而排队或处于乘坐体验内的公园顾客的动画形象。通过将预确定的外观传统地投到动画形象上的投影映射，可以使某些动画形象栩栩如生。例如，利用预先录制或固定的图像集，特定动画形象可以在视觉上得到补充，该图像集可以与动画形象的预编程的移动对准。虽然这样的技术可以提供比平面显示表面更多的娱乐性，但目前认识到，可以进行提升，以进一步使顾客沉浸于特定景点、乘坐设施或交互体验内。例如，某些动画形象具有定位于内部的投影仪，该投影仪经由内部投影或后方投影通过动画形象的半透明投影表面生成不真实的背光或微光（glow）。照此，现在认识到，期望的是，使得动画形象看起来更栩栩如生，以及以逼真、令人信服的的方式为动画形象提供与它们的环境根据上下文混合的能力。

技术实现思路

[0004]在下文中概述在范围上与原始要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是，这些实施例仅旨在提供某些所公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。
[0005]在实施例中，一种游乐景点的反应媒体系统包括运动控制系统，运动控制系统包括动画形象，动画形象具有身体和配置成响应于从一个或多个交互数据源接收的交互数据而调整身体的形象部分的致动器集合。运动控制系统还包括耦合到身体的形象部分的跟踪器集合。反应媒体系统包括媒体控制系统，媒体控制系统包括跟踪照相机，跟踪照相机配置成基于跟踪器集合而生成指示形象部分的当前位置和当前取向的信号。媒体控制系统包括媒体控制器，媒体控制器耦合到跟踪照相机并且配置成接收指示当前位置和当前取向的信号。媒体控制系统还配置成基于信号而确定当前位置和当前取向，并且生成指示要被投影到具有当前位置和当前取向的形象部分的外表面上的图像的数据。媒体控制系统还包括通信地耦合到媒体控制器的投影仪。投影仪配置成从媒体控制器接收指示图像的数据，并且将图像投影到具有当前位置和当前取向的形象部分的外表面上。
[0006]在实施例中，一种操作游乐景点的反应媒体系统的方法包括经由动画形象的形象控制器从游乐景点的一个或多个交互数据源接收交互数据，并且经由形象控制器基于交互数据而生成动画形象的交互响应。该方法包括经由形象控制器指示设置于动画形象内的致动器通过使动画形象的身体的至少部分移动来执行交互响应。该方法还包括经由媒体控制器从耦合到媒体控制器的跟踪照相机接收指示动画形象的身体的当前位置和取向的传感器反馈。跟踪照相机配置成基于隐藏于动画形象的身体上的至少一个跟踪器而感测当前位置和取向。另外，该方法包括经由媒体控制器生成要被投影到具有当前位置和取向的动画形象的身体的外表面上的图像集，并且经由媒体控制器指示投影仪将图像集轮廓映射（contour map）到具有当前位置和取向的身体的外表面上。
[0007]在实施例中，一种游乐景点的反应媒体系统包括配置成生成随时间可变化的交互数据的一个或多个交互数据源和包括设置于游乐景点内的动画形象的运动控制系统。动画形象包括形象部分，该形象部分包括可移动的关节。运动控制系统还包括设置于形象部分内并且配置成对可移动的关节进行致动的致动器集合。另外，运动控制系统包括形象控制器，形象控制器通信地耦合到致动器集合和一个或多个交互数据源。形象控制器配置成基于来自一个或多个交互数据源的交互数据而确定对应于动画形象的当前状态的动画形象的交互响应。交互响应包括对可移动的关节进行致动。形象控制器还配置成指示致动器集合执行交互响应。此外，反应媒体系统包括耦合到动画形象的形象部分的跟踪器集合。跟踪器集合使反应媒体系统的媒体控制系统能够与运动控制系统的交互响应同步地将图像投影到动画形象的形象部分的外表面上。
附图说明
[0008]当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是图示根据本公开的实施例的具有反应媒体系统的游乐景点或体验的实施例的示意图，所述反应媒体系统用于控制显示于动画形象上的投影映射的图像；图2是图示根据本公开的实施例的反应媒体系统的实施例的示意图，所述反应媒体系统包括使动画形象能够对顾客输入作出反应的顾客传感器；图3是根据本公开的实施例的图1或图2的反应媒体系统的实施例的框图，所述反应媒体系统诸如基于检测动画形象的移动和位置的媒体控制系统而使动画形象能够对交互数据源作出反应；图4是根据本公开的实施例的图1的动画形象的头部部分的实施例的横截面示意图，所述头部部分具有铰接颌部和安装于后部的可跟踪的跟踪器；图5是根据本公开的实施例的图1的动画形象的头部部分的实施例的横截面示意图，所述头部部分具有安装于前部的可跟踪的跟踪器；图6是根据本公开的实施例的投影映射到图1的动画形象的头部部分上的面部特征的实施例的前视透视图；图7是根据本公开的实施例的投影映射到图1的动画形象的头部部分上的面部特征的另一实施例的前视透视图；图8是根据本公开的实施例的、运动控制系统可以通过其来控制图1的动画形象响
应于图3的交互数据源的过程的实施例的流程图；以及图9是根据本公开的实施例的供媒体控制系统将图像动态地投影到图1的动画形象上的过程的实施例的流程图，所述动画形象可以在任何给定时间响应于交互数据源。
具体实施方式
[0009]将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。
[0010]当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在元件中的一个或多个。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种游乐景点的反应媒体系统，所述反应媒体系统包括：运动控制系统，包括：动画形象，其具有身体和致动器集合，所述致动器集合配置成响应于从一个或多个交互数据源接收的交互数据而调整所述身体的形象部分；以及跟踪器集合，其耦合到所述身体的所述形象部分；以及媒体控制系统，包括：跟踪照相机，其配置成基于所述跟踪器集合而生成指示所述形象部分的当前位置和当前取向的信号；媒体控制器，其耦合到所述跟踪照相机并且配置成：接收指示所述当前位置和所述当前取向的所述信号；基于所述信号而确定所述当前位置和所述当前取向；以及生成指示要被投影到具有所述当前位置和所述当前取向的所述形象部分的外表面上的图像的数据；以及投影仪，其通信地耦合到所述媒体控制器，其中所述投影仪配置成：从所述媒体控制器接收指示所述图像的所述数据，并且将所述图像投影到具有所述当前位置和所述当前取向的所述形象部分的所述外表面上。2.根据权利要求1所述的反应媒体系统，包括所述一个或多个交互数据源，其中所述一个或多个交互数据源配置成生成所述交互数据以作为响应于所述动画形象的当前状态并且随时间可变化的输入数据。3.根据权利要求1所述的反应媒体系统，其中所述一个或多个交互数据源包括顾客传感器，所述顾客传感器配置成生成指示顾客输入的传感器信号以作为所述交互数据，其中所述运动控制系统包括耦合到所述顾客传感器和所述致动器集合的形象控制器，其中所述形象控制器配置成：基于来自所述顾客传感器的所述传感器信号而确定所述顾客输入；生成所述动画形象对所述顾客输入的交互响应；以及指示所述致动器集合执行所述交互响应。4.根据权利要求3所述的反应媒体系统，其中所述顾客传感器包括换能器，所述换能器基于监测所述游乐景点的顾客区域而传送指示所述顾客输入的所述传感器信号。5.根据权利要求3所述的反应媒体系统，其中所述顾客传感器包括光学换能器、机械换能器、机电换能器、电磁换能器、听觉换能器、压力换能器或温度换能器。6.根据权利要求3所述的反应媒体系统，包括通信地耦合到所述顾客传感器的演出控制器和设置于所述游乐景点内的至少一个输出装置，其中所述演出控制器配置成控制所述至少一个输出装置提供与所述动画形象的所述交互响应共同的输出，并且其中所述至少一个输出装置包括光输出装置、音频输出装置、或者两者。7.根据权利要求1所述的反应媒体系统，包括所述一个或多个交互数据源，所述一个或多个交互数据源包括顾客传感器，所述顾客传感器配置成检测来自所述游乐景点的顾客的顾客输入以作为所述交互数据，并且其中所述顾客输入包括所述顾客的由所述顾客传感器可检测的位置、移动或动作。8.根据权利要求1所述的反应媒体系统，其中所述媒体控制系统配置成在不从所述动
画形象的所述致动器集合接收位置、速度或加速度信息的情况下，将所述图像投影到所述形象部分的所述外表面上。9.根据权利要求1所述的反应媒体系统，其中所述跟踪器集合中的每个跟踪器是集成到所述动画形象的电源电路中并且配置成发射个性化信号的有源装置，并且其中所述跟踪照相机配置成接收并且区分来自所述跟踪器集合中的每个跟踪器的所述个性化信号，以使所述媒体控制器能够分辨所述形象部分的所述当前位置和所述当前取向。10.根据权利要求1所述的反应媒体系统，其中所述跟踪器集合中的每个跟踪器是隐藏于所述动画形象的所述形象部分的表面上或其内的无源装置，并且其中所述跟踪照相机配置成明显地区分所述跟踪器集合中的每个跟踪器，以使所述媒体控制器能够分辨所述形象部分的所述当前位置和所述当前取向。11.根据权利要求1所述的反应媒体系统，其中所述形象部分包括角色的可致动的部分，所述可致动的部分耦合到所述角色的支承结构。12.根据权利要求11所述的反应媒体系统，其中所述形象部分包括所述动画形象的所述身体的头部部分、手臂部分、躯干部分或腿部部分。13.根据权利要求1所述的反应媒体系统，其中所述媒体控制系统包括多个跟踪照相机，所述多个跟踪照相机包括所述跟踪照相机，并且其中所述多个跟踪照相机耦合到照相机网络装置，所述照相机网络装置耦合到所述媒体控制器。14.根据权利要求1所述的反应媒体系统，其中所述动画形象的所述形象部分包括所述身体的面部部分，所述面部部分具有有至少一个自由度的可移动的颌部，所述投影仪配置成将所述图像的至少部分投影到所述可移动的颌部上，其中所述致动器集合的部分配置成对所述可移动的颌部进行致动，并且其中所述运动控制系统配置成指示所述致动器集合的所述部分响应于所述交互数据对所述可移动的颌部进行致动。15.一种操作游乐景点的反应媒体系统的方法，所述方法包括：经由动画形象的形象控制器，从所述游乐景点的一个或多个交互数据源接收交互数据；经由所述形象控制器，基于所述交互数据而生成所述动画形象的交互响应；经由所述形象控制器，指示设置于所述动画形象内的致动器通过使所述动画形象的身体的至少部分移动来执行所述交互响应；经由媒体控制器，从耦合到所述媒体控制器的跟踪照相机接收指示所述动画形象的所述身体的当前位置和取向的传感器反馈，其中所述跟踪照相机配置成基于隐藏于所述动画形象的所述身体上的至少一个跟踪器而感测所述当前位置和取向；经由所述媒体控制器，生成要被投影到具有所述当前位置和取向的所述动画形象的所述身体的外表面上的图像集；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：