稻虾养殖水质智能监测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了稻虾养殖水质智能监测机器人，具体涉及稻虾养殖技术领域，包括放置底盘，放置底盘四个拐角的内部均螺纹连接有定位插杆，放置底盘顶端的一侧固定连接有立柱，立柱的顶端安装有控制器，立柱顶部的一侧安装有横向电动推杆，横向电动推杆的一侧固定连接有转接座，转接座的顶部安装有纵向电动推杆，纵向电动推杆的底部穿过转接座的内部，纵向电动推杆的底端固定连接有连接盘，连接盘的底端通过螺栓固定连接有连接座，连接座的底端固定连接有水质监测器，本实用新型专利技术通过利用控制器控制横向电动推杆和纵向电动推杆搜寻小范围内有水的区域并将水质监测器的底部伸入水中进行水质的监测工作，无需养殖人员时时观测，效益较高。效益较高。效益较高。

【技术实现步骤摘要】
稻虾养殖水质智能监测机器人


[0001]本技术涉及稻虾养殖
，更具体地说，本技术涉及稻虾养殖水质智能监测机器人。

技术介绍

[0002]稻田养虾作为一种新型的虾子饲养模式，在实际的应用过程中，利用稻田中的一些浮游生物，可以减少虾子的喂养饲料，同时可以借助虾子的排泄物肥沃稻田，能减少施肥的肥料，除此之外，稻田养虾可以通过虾子吃掉害虫，减少农药的使用，有利于改善生态环境，在投饲虾苗之前，需要选择安静、水源充足以及无污染的稻田，并对其进行消毒，保证虾子放养进去后，可以健康的生长，同时可以在稻田里放入适量的螺蛳，能供虾子食用。
[0003]在进行稻虾的饲养过程中，需要对水质情况进行监测，避免虾子大量死亡，导致稻田肥料过剩，使水稻无法正常生长，现有技术中一般通过水质监测仪进行水质的监测工作，但在实际的使用过程中，水质监测仪固定在稻田的过程中，监测端头容易因水位下降而无法进行水质的监测工作，达不到预期的效果。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供稻虾养殖水质智能监测机器人，本技术所要解决的技术问题是：现有水质监测仪固定在稻田的过程中，监测端头容易因水位下降而无法进行水质的监测工作，达不到预期的效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：稻虾养殖水质智能监测机器人，包括放置底盘，所述放置底盘顶端的一侧固定连接有立柱，所述立柱的顶端安装有控制器，所述立柱顶部的一侧安装有横向电动推杆，所述横向电动推杆的一侧固定连接有转接座，所述转接座的顶部安装有纵向电动推杆，所述纵向电动推杆的底部穿过转接座的内部，所述纵向电动推杆的底端固定连接有连接盘，所述连接盘的底端通过螺栓固定连接有连接座，所述连接座的底端固定连接有水质监测器。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述放置底盘四个拐角的内部均螺纹连接有定位插杆，通过对定位插杆的使用，可以将放置底盘锁定在目标区域的泥土里。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述放置底盘的底部设置有配重机构，所述配重机构包括配重螺柱，所述配重螺柱螺纹连接在放置底盘中心的内部，所述配重螺柱的底端固定连接有控制盘，所述控制盘的底端固定连接有配重圆台，所述配重圆台的底端固定连接有配重圆锥，通过对配重机构的使用，可以将放置底盘安装在污泥区域内。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述控制盘的外周固定连接有多个防滑棱条，通过对多个防滑棱条的使用，可以增加手指与控制盘之间的摩擦力，方便将配重螺柱与放置底盘连接，且不会因污泥沾染在控制盘外部而影响配重螺柱与放置底盘的连接工作。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述配重圆锥的重量比配重圆台的重量大，通过使配重圆锥比配重圆台的重量大，可以最大程度降低本技术的重心，避免放置底盘倾斜。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述立柱顶端的内部设置有限位机构，所述限位机构包括外接滑杆，所述外接滑杆的一侧螺纹连接有限位螺头，所述限位螺头的一侧固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆的一侧与连接座的一侧进行固定连接，通过对限位机构的使用，可以辅助横向电动推杆控制转接座在水平面内移动，避免横向电动推杆出现局部弯折而影响其正常的功能。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术通过利用控制器控制横向电动推杆和纵向电动推杆工作，当水位下降至水质监测器内的传感器无法监测到水质情况时，控制器一方面控制纵向电动推杆使水质监测器向底部运动与水接触，另一方面控制横向电动推杆推动转接座在横向方向上运动，可以搜寻小范围内有水的区域并进行水质的监测工作，可以达到预期的效果，无需养殖人员时时观测。
[0013]2、本技术通过将配重圆锥和配重圆台安装在目标区域的污泥中，借助配重圆锥配重并使配重圆台向四周排污泥，可以保证放置底盘的底端与水平面平行且稳定性较高。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视结构示意图；
[0015]图2为本技术放置底盘与配重机构的展开结构示意图；
[0016]图3为本技术配重机构的主视结构示意图；
[0017]图4为本技术固定螺杆与外接滑杆的展开结构示意图。
[0018]附图标记为：1、限位机构；2、控制器；3、横向电动推杆；4、纵向电动推杆；5、转接座；6、定位插杆；7、立柱；8、放置底盘；9、水质监测器；10、配重机构；101、配重螺柱；102、配重圆锥；103、配重圆台；104、控制盘；105、防滑棱条；11、外接滑杆；12、限位螺头；13、固定螺杆；14、连接盘；15、连接座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照说明书附图1、4，该实施例的稻虾养殖水质智能监测机器人，包括放置底盘8，放置底盘8四个拐角的内部均螺纹连接有定位插杆6，通过对定位插杆6的使用，可以将放置底盘8锁定在目标区域的泥土里，放置底盘8顶端的一侧固定连接有立柱7，立柱7顶端的内部设置有限位机构1，限位机构1包括外接滑杆11，外接滑杆11的一侧螺纹连接有限位螺头12，限位螺头12的一侧固定连接有固定螺杆13，固定螺杆13的一侧与连接座15的一侧进行固定连接，通过对限位机构1的使用，可以辅助横向电动推杆3控制转接座5在水平面内移动，避免横向电动推杆3出现局部弯折而影响其正常的功能，立柱7的顶端安装有控制器2，立柱7顶部的一侧安装有横向电动推杆3，横向电动推杆3的一侧固定连接有转接座5，转接座5的顶部安装有纵向电动推杆4，纵向电动推杆4的底部穿过转接座5的内部，纵向电动推
杆4的底端固定连接有连接盘14，连接盘14的底端通过螺栓固定连接有连接座15，连接座15的底端固定连接有水质监测器9。
[0021]实施场景具体为：
[0022]在进行本技术的使用过程中，将四个定位插杆6插接在泥土里，使与定位插杆6连接的放置底盘8安装在目标区域内，在进行水质监测的过程中，水质监测器9的底部位于水面之下，当水位下降至水质监测器9内的传感器无法监测到水质情况时，水质监测器9将信号传递给控制器2，控制器2通过控制纵向电动推杆4使水质监测器9向底部运动与水接触，同时通过横向电动推杆3推动转接座5在横向方向上运动，可以搜寻小范围内有水的区域并进行水质的监测工作，在横向电动推杆3推动转接座5由一侧向另一侧运动的过程中，借助与限位螺头12螺纹连接的外接滑杆11在立柱7顶端的内部滑动，可以对转接座5进行支撑，避免转接座5向底部拉动横向电动推杆3的一侧，影响横向电动推杆3正常的功能。
[0023]参照说明书附图2、3，该实施例的稻虾养殖水质智能监测机器人，包括放置底盘8，放置底盘8的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.稻虾养殖水质智能监测机器人，包括放置底盘（8），其特征在于：所述放置底盘（8）顶端的一侧固定连接有立柱（7），所述立柱（7）的顶端安装有控制器（2），所述立柱（7）顶部的一侧安装有横向电动推杆（3），所述横向电动推杆（3）的一侧固定连接有转接座（5），所述转接座（5）的顶部安装有纵向电动推杆（4），所述纵向电动推杆（4）的底部穿过转接座（5）的内部，所述纵向电动推杆（4）的底端固定连接有连接盘（14），所述连接盘（14）的底端通过螺栓固定连接有连接座（15），所述连接座（15）的底端固定连接有水质监测器（9）。2.根据权利要求1所述的稻虾养殖水质智能监测机器人，其特征在于：所述放置底盘（8）四个拐角的内部均螺纹连接有定位插杆（6）。3.根据权利要求1所述的稻虾养殖水质智能监测机器人，其特征在于：所述放置底盘（8）的底部设置有配重机构（10），所述配重机构（10）包括配重螺柱（101），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，严方，
申请(专利权)人：益阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：