一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置制造方法及图纸

一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，包括动力机构、传动机构、夹紧机构、镜片上盘炉和编码器。动力机构固定设于镜片上盘炉上。传动机构可转的设于镜片上盘炉上。夹紧机构固定设于传动机构上。动力机构可带动传动机构转动，传动机构可带动夹紧机构转动。传动机构上设有编码器。夹紧机构包括手指安装块和手指。传动机构上固定设有若干手指安装块，手指安装块下端设置有手指。所有的手指可同步转动。本实用新型专利技术能够有效的将流转盒腔体内任意位置的镜片抓取，使之与抓取装置同心，并且在抓取后，能同时测得镜片的直径大小，节省了在下道工序的定位与测量时间，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置


[0001]本技术属于光学镜片加工
，具体涉及一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置。

技术介绍

[0002]光学镜片加工企业，在镜片自动生产线中的每一道加工工序之间，通常采用专用的流转盒来周转镜片，每道工序都有专用的镜片抓取装置，将镜片从流转盒中取出，送进加工设备，待加工完成后，再将镜片取出，放进流转盒，通过自动生产线流入到下一道工序；常用的抓取装置均采用真空吸盘来抓取镜片，由于镜片直径大小不一，所以镜片在移动的流转盒中的位置比较随意，无法与流转盒同心，导致镜片被抓取后放入加工设备时位置也无法精准，还需要增加专用的定位、测量装置和工序，影响加工效率。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术旨在提供一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，具体采取如下技术方案：
[0004]一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，包括动力机构、传动机构、夹紧机构、镜片上盘炉和编码器。
[0005]所述动力机构固定设置在用于镜片加工的镜片上盘炉上。所述传动机构可转的设置在镜片上盘炉上。
[0006]所述夹紧机构固定设置在传动机构上。
[0007]所述动力机构可带动传动机构转动，所述传动机构可带动夹紧机构转动。
[0008]所述传动机构上设置有编码器。
[0009]所述夹紧机构包括手指安装块和手指。
[0010]所述传动机构上固定设置有若干手指安装块，所述手指安装块的下端设置有手指。所有的手指可同步转动。/>[0011]进一步的，所述动力机构为旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固定设置有气缸齿轮，所述旋转气缸固定设于镜片上盘炉上，所述气缸齿轮与传动机构相啮合。
[0012]进一步的，所述传动机构包括驱动齿轮、小齿轮、齿轮轴和大齿圈。所述镜片上盘炉上可转动的设有若干齿轮轴，所述齿轮轴的下端设于镜片上盘炉的下方。所述镜片上盘炉上方通过齿轮轴可转动的设置有若干小齿轮。其中一个小齿轮与驱动齿轮同轴设置。所述大齿圈可转动的设置在镜片上盘炉上方，每个小齿轮均与大齿圈相啮合。
[0013]进一步的，所述编码器固定设于其中一个齿轮轴的上方。
[0014]进一步的，所述手指安装块固定设于齿轮轴的下端。
[0015]进一步的，所述驱动齿轮与气缸齿轮相啮合。所述旋转气缸可通过气缸齿轮带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮可带动与其同轴设置的小齿轮转动，该小齿轮带动大齿圈，所述大齿圈则带动其它的小齿轮一起同步转动，小齿轮通过手指安装块带动手指同步转动。
[0016]优选的，所述小齿轮、齿轮轴、手指安装块和手指的数量均为四个。
[0017]本技术的有益效果为：能够有效的将流转盒腔体内任意位置的镜片抓取，使之与抓取装置同心，并且在抓取后，能同时测得镜片的直径大小，节省了在下道工序的定位与测量时间，大大提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视图；
[0020]图3为镜片抓取装置空闲状态，四个手指均处于张开到最大位置本技术结构示意图；
[0021]图4为当镜片抓取装置工作时，气缸齿轮、驱动齿轮、大齿圈、小齿轮一、小齿轮二、小齿轮三和小齿轮四转动状态本技术结构示意图；
[0022]图5为镜片被完全夹紧到流转盒中心位置状态本技术结构示意图。
[0023]附图标记：1
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镜片上盘炉，2
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旋转气缸，3
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气缸齿轮，4
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驱动齿轮，5
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编码器，6
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手指齿轮轴一，7
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手指齿轮轴二，8
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手指齿轮轴三，9
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手指齿轮轴四，10
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大齿圈，11
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手指安装块，12
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手指，13
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镜片，14
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小齿轮一，15
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小齿轮二，16
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小齿轮三，17
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小齿轮四，18
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流转盒。
具体实施方式
[0024]为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本技术技术方案作进一步具体描述：
[0025]如图1
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图5所示，一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，包括镜片上盘炉1、旋转气缸2、驱动齿轮4、小齿轮、手指齿轮轴、大齿圈10、手指安装块11、手指12和编码器5。
[0026]手指安装块11和手指12构成夹紧机构。
[0027]驱动齿轮4、小齿轮、手指齿轮轴和大齿圈10构成传动机构。
[0028]传动机构可转的设置在镜片上盘炉1上。夹紧机构固定设置在传动机构上。
[0029]旋转气缸2为动力机构。旋转气缸2固定设置在用于镜片加工的镜片上盘炉1上。
[0030]旋转气缸2的转轴上固定设置有气缸齿轮3，旋转气缸2固定设置在镜片上盘炉1上；气缸齿轮3与传动机构相啮合。
[0031]镜片上盘炉1上可转动的设有手指齿轮轴一6、手指齿轮轴二7、手指齿轮轴三8和手指齿轮轴四9。
[0032]手指齿轮轴一6上固定设置有小齿轮一14；手指齿轮轴二7上固定设置有小齿轮二15；手指齿轮轴三8上固定设置有小齿轮三16；手指齿轮轴四9上固定设置有小齿轮四17。
[0033]驱动齿轮4固定设置在手指齿轮轴二7的上端，小齿轮二15和驱动齿轮4同轴设置。
[0034]编码器5固定设置在手指齿轮轴三8的上端。
[0035]手指齿轮轴一6、手指齿轮轴二7、手指齿轮轴三8和手指齿轮轴四9的下端均固定设置有手指安装块11，手指安装块11的下端固定设置有手指12。
[0036]大齿圈10可转动的设于镜片上盘炉1上方，小齿轮一14、小齿轮二15、小齿轮三16和小齿轮四17均与大齿圈10相啮合。
[0037]驱动齿轮4与气缸齿轮3相啮合。旋转气缸2可通过气缸齿轮3带动驱动齿轮4转动，
驱动齿轮4可带动小齿轮二15转动，小齿轮二15带动大齿圈10转动，大齿圈10则带动小齿轮一14、小齿轮三16和小齿轮四17一起同步转动，小齿轮一14、小齿轮二15、小齿轮三16和小齿轮四17通过手指安装块11带动手指12同步转动。
[0038]工作原理如下：
[0039]A 状态一：在初始状态，如图3所示，镜片抓取装置空闲时，旋转气缸处于起始位置，四个手指均处于张开到最大位置；
[0040]B．状态二：如图4所示，当镜片抓取装置工作时，流转盒18运转至抓取装置的正下方，程序控制旋转气缸2转动，旋转气缸2带动气缸齿轮3转动，气缸齿轮3带动驱动齿轮4转动，动驱动齿轮4带动与其同轴设置的小齿轮二15转动，小齿轮二15同时带动大齿圈10转动，大齿圈10再带动小齿轮一14、小齿轮二15和小齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带测量功能的使镜片同心的抓取装置，其特征在于：包括动力机构、传动机构、夹紧机构、镜片上盘炉和编码器；所述动力机构固定设置在用于镜片加工的镜片上盘炉上，所述传动机构可转的设置在镜片上盘炉上；所述夹紧机构固定设置在传动机构上；所述动力机构可带动传动机构转动，所述传动机构可带动夹紧机构转动；所述传动机构上设置有编码器；所述夹紧机构包括手指安装块和手指；所述传动机构上固定设置有若干手指安装块，所述手指安装块的下端设置有手指，所有的手指可同步转动。2.根据权利要求1所述的带测量功能的使镜片同心的抓取装置，其特征在于：所述动力机构为旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固定设置有气缸齿轮，所述旋转气缸固定设于镜片上盘炉上，所述气缸齿轮与传动机构相啮合。3.根据权利要求2所述的带测量功能的使镜片同心的抓取装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动齿轮、小齿轮、齿轮轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤云峰，顾红权，
申请(专利权)人：扬州格莱威机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：