制动控制装置制造方法及图纸

作为本公开的一个例子的制动控制装置具备：获取部，获取检测表示车辆的驱动轮的接地状态的信息的传感器的输出；以及控制部，在对通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的车辆进行了用于使该车辆加速的加速操作的情况下，基于由获取部获取到的传感器的输出确定驱动轮的接地状态，并控制电动停车制动器以便根据确定出的接地状态以不同的控制方法解除停车制动力。除停车制动力。除停车制动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置


[0001]本公开涉及制动控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有在车辆通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的情况下根据用于使该车辆加速的加速操作解除停车制动力的被称为DAR(Drive Away Release：起步释放)等的技术。在这样的以往的技术中，一般而言以车辆的全部的驱动轮接地为前提，将车辆的驱动源根据加速操作产生的驱动力超过规定的阈值作为触发开始停车制动力的解除。
[0003]专利文献1：日本特开2015－536270号公报
[0004]然而，例如也假定在凹凸较多的上坡路那样的规定的路面，车辆在至少一个车轮未接地的状态下通过停车制动力停车的状况。这里，未接地的悬浮车轮为驱动轮的情况下若通过上述那样的一般的DAR解除停车制动力，则有补偿停车制动力的降低的实际驱动力不会传递到路面，产生例如上坡路上的向下滑等不希望的车辆的举动的担心。

技术实现思路

[0005]因此，本公开的课题之一在于提供一种制动控制装置，能够抑制在根据加速操作解除停车制动力的情况下可能产生的不希望的车辆的举动。
[0006]作为本公开的一个例子的制动控制装置具备：获取部，获取检测表示车辆的驱动轮的接地状态的信息的传感器的输出；以及控制部，在对通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的车辆进行了用于使该车辆加速的加速操作的情况下，基于由获取部获取到的传感器的输出确定驱动轮的接地状态，并控制电动停车制动器以便根据确定出的接地状态以不同的控制方法解除停车制动力。
[0007]根据上述的制动控制装置，在根据加速操作解除停车制动力的情况下，考虑了驱动轮的接地状态。因此，能够抑制在根据加速操作解除停车制动力的情况下可能产生的不希望的车辆的举动。
附图说明
[0008]图1是表示实施方式所涉及的车辆的概略构成的例示且示意性的框图。
[0009]图2是表示设置于实施方式所涉及的车辆的后轮的制动装置的构成的例示且示意性的剖视图。
[0010]图3是表示实施方式所涉及的制动控制装置的功能的例示且示意性的框图。
[0011]图4是用于说明在实施方式中执行的与加速操作对应的停车制动力的解除的例子的例示的时序图。
[0012]图5是表示实施方式所涉及的制动控制装置在与加速操作对应的停车制动力的解除时执行的一系列的处理的例示的流程图。
[0013]图6是用于说明在实施方式的变形例中能够执行的与加速操作对应的停车制动力
的解除的例示的时序图。
具体实施方式
[0014]以下，基于附图对本公开的实施方式以及变形例进行说明。以下所记载的实施方式以及变形例的构成、及通过该构成带来的作用以及效果仅为一个例子，并不限定于以下的记载内容。
[0015]＜实施方式＞
[0016]图1是表示实施方式所涉及的车辆的概略构成的例示且示意性的框图。以下，作为一个例子，对在作为具有前轮FL以及FR和后轮RL以及RR的四轮汽车的车辆应用实施方式的技术的例子进行说明。另外，以下，在不需要特别进行区分的情况下，有时将前轮FL以及FR和后轮RL以及RR总称为车轮。
[0017]如图1所示，实施方式所涉及的车辆具有根据驾驶员对制动踏板3的踏入操作使制动力产生的常用制动器1、和与常用制动器1分开地通过EPB马达10使制动力产生的电动停车制动器2两种制动装置(制动力赋予部)。电动停车制动器也被称为EPB(Electric Parking Brake)。以下，在需要相互进行区分的情况下，有时将常用制动器1产生的制动力记载为常用制动力，并将电动停车制动器2产生的制动力记载为停车制动力。
[0018]在图1所示的例子中，常用制动器1构成为对前轮FL以及FR和后轮RL以及RR的全部车轮赋予制动力，电动停车制动器2构成为仅对后轮RL以及RR赋予制动力。虽然详细后述，但常用制动器1以及电动停车制动器2均为通过将刹车片11按压至与车轮一起旋转的刹车盘12来对车轮赋予基于摩擦力的制动力的结构。
[0019]此外，在图1中，作为一个例子，例示电动停车制动器2仅对后轮RL以及RR赋予制动力的构成，但实施方式的技术既能够应用于电动停车制动器2仅对前轮FL以及FR赋予制动力的构成，也能够应用于电动停车制动器2对全部的车轮赋予制动力的构成。
[0020]常用制动器1具有基于驾驶员对例如制动踏板3的踏入等制动操作使压力(液压)产生的主缸5、和放大制动操作的力的制动助力器4。常用制动器1通过将与被制动助力器4放大的制动踏板3的踏入力对应的主缸5内的液压传递到设置于各车轮的轮缸6，来对车轮赋予基于液压的制动力。
[0021]这里，在图1所示的例子中，在主缸5与轮缸6之间设置液压控制回路7。该液压控制回路7包含电磁阀以及泵等，为了实现与常用制动器1的制动力的状况对应的调整那样的用于使车辆的安全性提高的被称为ESC(Electronic Stability Control：电子稳定控制)等的控制而设置。基于ESC－ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)8的控制驱动液压控制回路7。
[0022]另一方面，电动停车制动器2通过基于EPB－ECU9的控制驱动设置于制动钳13的作为电动致动器的EPB马达10，来与基于常用制动器1的制动力分开地对前轮FL以及FR赋予制动力。因此，在EPB马达10设置于后轮RL以及RR的实施方式中，如下面的图2所示，能够对后轮RL以及RR赋予基于常用制动器1的常用制动力和基于电动停车制动器2的停车制动力双方。
[0023]图2是表示设置于实施方式所涉及的车辆的后轮RL以及RR的制动装置的构成的例示且示意性的剖视图。在图2示出后轮RL以及RR的制动钳13内的结构的具体例。
[0024]基于常用制动器1的常用制动力增减的机制如以下那样。
[0025]如图2所示，在实施方式中，在轮缸6的缸体14设置向该缸体14的内侧的中空部14a导入制动液的孔部14b。在中空部14a设置有能够沿着缸体14的内周面往复移动的活塞19。活塞19构成为有底筒状，在活塞19的底部设置有面向刹车盘12的刹车片11。
[0026]这里，在轮缸6的缸体14的内侧设置有用于抑制制动液从活塞19的外周面与缸体14的内周面之间向外泄漏的密封部件22。由此，在中空部14a产生的液压赋予到活塞19的与刹车片11相反侧的端面。
[0027]通过以上的结构，若进行制动踏板3的踏入操作作为常用制动器1的操作，则在中空部14a内产生基于制动液的液压，而活塞19向推压刹车片11的方向(图2的纸面左方向)移动。而且，若活塞19向推压刹车片11的方向移动，则刹车片11与刹车盘12接触并被推压至该刹车盘，对与该刹车盘12对应的车轮赋予基于摩擦力的常用制动力。
[0028]相反，若进行解除制动踏板3的踏入的操作作为常用制动器1的操作，则中空部14a内的液压减少，活塞19向解除刹车片11的推压的方向(图2的纸面右方向)移动。而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动控制装置，具备：获取部，获取检测表示车辆的驱动轮的接地状态的信息的传感器的输出；以及控制部，在对通过电动停车制动器产生的停车制动力而停车的上述车辆进行了用于使该车辆加速的加速操作的情况下，基于由上述获取部获取到的上述传感器的输出确定上述驱动轮的上述接地状态，并控制上述电动停车制动器以便根据确定出的上述接地状态以不同的控制方法解除上述停车制动力。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，上述控制部控制上述电动停车制动器，以便在上述车辆的驱动源根据上述加速操作产生的驱动力达到根据上述驱动轮的上述接地状态决定的阈值的情况下，开始上述停车制动力的解除。3.根据权利要求1或者2所述的制动控制装置，其中，上述控制部根据上述驱动轮的上述接地状态调整解除上述停车制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田将大，浦冈照薫，武谷弘隆，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：