卡车换电站用电池组吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及卡车换电站用电池组吊具，安装在移动装置的下方，包括承吊机构、吊装卡爪机构；所述承吊机构通过升降装置与移动装置相连；所述吊装卡爪机构设有电池组对接锁紧机构；所述吊装卡爪机构与所述承吊机构之间设有平面旋转机构。所述平面旋转机构，包括大齿轮、驱动减速箱、驱动电机；所述大齿轮通过轴承安装在所述承吊机构的吊装平台中间；所述大齿轮的底部向下伸出安装轴与所述吊装卡爪机构的框架中心相固定；所述大齿轮的一侧设有驱动减速箱。本实用新型专利技术赋予了与电池组进行对接的吊具平面旋转自由度，从而提高了对接的便利性，为实现全面自动化、智能化换电提供了可靠的对接保障。接保障。接保障。

【技术实现步骤摘要】
卡车换电站用电池组吊具


[0001]本技术涉及一种对用于电动卡车换电站内对电池组进行吊装的专用吊具，属于新能源汽车


技术介绍

[0002]随着技术的成熟，及国家社会对环保的愈加重视，近些年电动汽车技术得到了快速的发展；相应的，在工厂、码头等生产现场，越来越多的电动卡车也已投入使用；不同于普通家用车，可以利用晚上休息时间，利用充电桩对电动汽车的电池进行充电，以满足使用需求，卡车作为重要的生产运输设施，需要长时间保持使用状态，当其电能耗尽时，优选的是对电池包进行快速更换，从而使卡车能够快速的再次投入到生产中去，故目前工矿企业采购电动卡车作为运输设施时，一般都需要配备专门的充换电站，用于对卡车的电池进行快捷更换，及集中充电。
[0003]中国专利公开号为CN211764962U的具备换电和充电功能的载重卡车，公开了一种具备换电功能的卡车结构，其中可拆卸换电的电池箱安装固定在卡车的驾驶室后部、载货平台前部；目前大部分电动卡车都采用类似的布局设计，当在载货平台上安装了车斗、车厢等部件后，对电池的更换，一般只能采用从上方将电池吊装起来，再水平移除的方式进行。故针对卡车的换电需求，其换电作业机构与常规的电动汽车换电作业机构具有显著的区别。
[0004]目前的电动卡车换电站，一般采用十字坐标三自由度移动吊装机械，配合专门的吊具来对电池组进行吊装、更换，如中国专利公开号为CN112850504A的一种重卡换电装置，中国专利公开号为CN210634533U的一种重型卡车电池更换站，中国专利公开号为CN210634534U的一种重型卡车电池单边更换站等。这些方案，在换电时，都需要卡车严格停到车位内，且与系统的坐标系保持正交状态，若有偏差，则卡车上的电池难以被吊具检测到吊装位，或吊起过程中电池旋转易撞到车厢、驾驶室，同时新电池安装时也不容易对接到位，这就需要卡车驾驶员具有高超的停车技术，或者需要现场配比辅助换电人员进行人工辅助调整，对现场的安全作业带来了极大的隐患，也不利于全面实现自动化、智能化换电作业。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种卡车换电站用电池组吊具，针对卡车换电站的电池组吊具进行改进，以期实现更加自动化、智能化的对接吊装。
[0006]为达到上述技术的目的，提供了一种卡车换电站用电池组吊具，安装在移动装置的下方，包括承吊机构、吊装卡爪机构；
[0007]所述承吊机构通过升降装置与移动装置相连；
[0008]所述吊装卡爪机构设有电池组对接锁紧机构；
[0009]所述吊装卡爪机构与所述承吊机构之间设有平面旋转机构。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述平面旋转机构，包括大齿轮、驱动减速箱、驱动电机；
[0011]所述大齿轮通过轴承安装在所述承吊机构的吊装平台中间；所述大齿轮的底部向下伸出安装轴与所述吊装卡爪机构的框架中心相固定；
[0012]所述大齿轮的一侧设有驱动减速箱；所述驱动减速箱具有一竖直向下的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大齿轮相啮合；所述驱动减速箱的输入端安装有所述驱动电机。
[0013]进一步的，所述大齿轮的齿轮模数大于50。
[0014]进一步的，所述大齿轮与所述吊装平台之间的轴承为平面推力轴承，或圆锥辊子轴承。
[0015]进一步的，所述大齿轮的顶部设有压板，所述压板的一圈设有防尘罩，所述防尘罩盖在整个大齿轮的上部。
[0016]进一步的，所述承吊机构与所述移动装置之间采用钢丝绳吊装系统作为所述升降装置；
[0017]所述承吊机构与所述移动装置之间还设有直线升降导向机构。
[0018]再进一步的，所述直线升降导向机构设有2处以上。
[0019]本技术卡车换电站用电池组吊具，赋予了与电池组进行对接的吊具平面旋转自由度，从而提高了对接的便利性，为实现全面自动化、智能化换电提供了可靠的对接保障。
[0020]本技术，结构简单，易于制造，可有效的提高卡车换电站的换电效率，和换电安全性。
附图说明
[0021]图1为本技术的电池组吊具的整体侧视图；
[0022]图2为本技术的电池组吊具的整体正视图；
[0023]图3为本技术的平面旋转机构的整体结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0025]如图1、图2所示，在移动装置3下方设有本技术的电池组吊具，包括承吊机构2，及吊装卡爪机构1；其中承吊机构2通过升降装置与移动装置3相连，所述升降装置可以是升降丝杆，也可以是钢丝绳吊装系统，即在所述移动装置3内设有吊装用卷筒，在所述承吊机构2上设有吊点，或动滑轮22，钢丝绳(图中未示出)穿绕过滑轮组，将卷筒与各滑轮连接在一起，由卷筒来控制所述承吊机构2的升降。
[0026]所述吊装卡爪机构1用来与电池组对接、锁紧，所述吊装卡爪机构1包括框架11、对接导向12、锁紧卡爪13；所述框架11用来承力及安装各部件；所述对接导向12优选的安装在所述框架11的四角，所述对接导向12的底部具有向内或向外的导向斜面，当所述吊装卡爪机构1向电池组顶部下落时，能够与电池组顶部的框架或导向机构相接触，实现最终的对准定位；所述锁紧卡爪13用于将所述框架11与电池组相锁紧。
[0027]本技术的重要改进为，所述吊装卡爪机构1的框架11并非与所述承吊机构2的
吊装平台21为一体的，或直接固定的，而是通过一平面旋转机构23相连接在一起的，从而使所述吊装卡爪机构1可以相对于所述承吊机构2实现平面旋转，从而使整个换电装置具有了除十字坐标三自由度外的第四个自由度，从而使所述吊装卡爪机构1可以根据卡车的停放角度，调节适配的平面角度，然后再与电池组进行平稳的对接，免去了卡车重新精准停放，或者人工辅助吊装卡爪机构1进行对接。
[0028]所述平面旋转机构23的局部放大示意图如图3所示，包括大齿轮231、驱动减速箱232、驱动电机233；所述大齿轮231通过轴承，特别是平面推力轴承，或圆锥辊子轴承安装在所述吊装平台21的中间；所述大齿轮231的底部伸出安装轴与所述框架11的中心相固定。采用平面大齿轮231，从而具备一个较大的中心对接安装固定平面，满足电池组整体较大重量负荷的吊装承力需求，同时平面大齿轮231的齿轮模数较大，可以达到50以上，从而实现较大的减速比，使平面旋转过程更精确、平稳。所述大齿轮231的顶部设有压板234，压板234的一圈设有防尘罩，盖在整个大齿轮231的上部，对其上部进行保护，防止杂质跌落到齿轮内，图中拆除了防尘罩部分。在所述大齿轮231的一侧设有驱动减速箱232，所述驱动减速箱232固定在所述压板234或吊装平台21上，所述驱动减速箱232具有一竖直向下的驱动齿轮，与所述大齿轮231相啮合，实现旋转驱动；所述驱动减速箱232的输入端安装有所述驱动电机233。根据实际需要，所述驱动电机233启动，使所述驱动减速箱232内的齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卡车换电站用电池组吊具，安装在移动装置的下方，其特征在于，包括承吊机构、吊装卡爪机构；所述承吊机构通过升降装置与移动装置相连；所述吊装卡爪机构设有电池组对接锁紧机构；所述吊装卡爪机构与所述承吊机构之间设有平面旋转机构。2.根据权利要求1所述的卡车换电站用电池组吊具，其特征在于，所述平面旋转机构，包括大齿轮、驱动减速箱、驱动电机；所述大齿轮通过轴承安装在所述承吊机构的吊装平台中间；所述大齿轮的底部向下伸出安装轴与所述吊装卡爪机构的框架中心相固定；所述大齿轮的一侧设有驱动减速箱；所述驱动减速箱具有一竖直向下的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大齿轮相啮合；所述驱动减速箱的输入端安装有所述驱动电机。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，蒋德南，朱宇涛，吴丹妮，余志钢，王清峰，王燕，
申请(专利权)人：无锡范特西物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：