一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，该装置可以包括焊接夹具，所述焊接夹具配置于薄板焊接工装上，用于实现对待焊接薄板进行夹紧；测距传感器，所述测距传感器与所述薄板焊接工装相连；其中，所述测距传感器与所述薄板焊接工装的焊接机器人可通信相连，所述测距传感器用于所述焊接夹具夹紧的检测待焊接薄板与所述测距传感器之间的距离。本申请提供的基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，结构简单合理，安装使用方便。通过增加测距传感器，可以实现叠放料情况下，不进行生产不制作不合格品，从而有效防错。程序可以自动检验，省时省力。从检验合格品，升级成不制作不合格品。值得大面积推广使用。值得大面积推广使用。值得大面积推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置


[0001]本技术涉及焊接防错设备
，特别是涉及一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置。

技术介绍

[0002]薄板的成形方法与其他金属材料相同，主要是通过铸造和塑性变形两种方式进行。铸造可以生产出形状比较复杂的零件，目前市场上薄板零部件80%左右通过铸造方法生产，但铸造生产的零件由于组织缩松导致综合力学性能差，壁厚，材料浪费严重，而且铸造方法无法生产出大表面积的薄壁零件，生产条件恶劣，环境污染严重，生产效率低，生产成本高，限制了其在工业生产中的广泛应用。对于以薄壁和大表面积为特征的板类零件，冲压成形是最为切实可行的方法，能够快速生产出薄壁、综合力学性能良好的零件。近年来，国内外对薄板的冲压成形技术高度关注，纷纷展开研究。
[0003]现有技术中薄板冲压件的自动焊接设备，通常采用焊接夹具将零件夹紧后进行焊接。由于零件厚度较小，使得在焊接的过程中存在叠放上料情况，造成焊接成品零件叠焊，产品不合格，现有技术中通常需要靠人检验缺陷，经常会造成不合格品外流，无法保证产品质量。另外，为确保叠焊不合格品检测，现有技术中需要人工进行2次检验，检验效率低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置。
[0005]本技术提供了如下方案：
[0006]一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，包括：
[0007]焊接夹具，所述焊接夹具配置于薄板焊接工装上，用于实现对待焊接薄板进行夹紧；
[0008]测距传感器，所述测距传感器与所述薄板焊接工装相连；
[0009]其中，所述测距传感器与所述薄板焊接工装的焊接机器人可通信相连，所述测距传感器用于所述焊接夹具夹紧的检测待焊接薄板与所述测距传感器之间的距离，以便根据距离变化向所述焊接机器人发送目标信号。
[0010]优选地：所述测距传感器包括激光测距传感器。
[0011]优选地：所述测距传感器通过传感器支架与所述薄板焊接工装相连。
[0012]优选地：还包括告警机构，所述告警机构与所述测距传感器相连。
[0013]优选地：所述告警机构包括驱动电路以及蜂鸣器。
[0014]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0015]通过本技术，可以实现一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，在一种实现方式下，该装置可以包括焊接夹具，所述焊接夹具配置于薄板焊接工装上，用于实现对待焊接薄板进行夹紧；测距传感器，所述测距传感器与所述薄板焊接工装相连；其中，所述测距传感器与所述薄板焊接工装的焊接机器人可通信相连，所述测距传感器用于所述焊
接夹具夹紧的检测待焊接薄板与所述测距传感器之间的距离，以便根据距离变化向所述焊接机器人发送目标信号。本申请提供的基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，结构简单合理，安装使用方便。通过增加测距传感器，可以实现叠放料情况下，不进行生产不制作不合格品，从而有效防错 。程序可以自动检验，省时省力。从检验合格品，升级成不制作不合格品。值得大面积推广使用。
[0016]当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置的结构示意图;
[0019]图2是本技术实施例提供的图1中局部放大示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置的主视图。
[0021]图中：焊接夹具1、测距传感器2、传感器支架3、待焊接薄板4、薄板焊接工装5。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0023]参见图1、图2、图3，为本技术实施例提供的一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，如图1、图2、图3所示，该装置可以包括：
[0024]焊接夹具1，所述焊接夹具1配置于薄板焊接工装5上，用于实现对待焊接薄板4进行夹紧；
[0025]测距传感器2，所述测距传感器2与所述薄板焊接工装5相连；
[0026]其中，所述测距传感器2与所述薄板焊接工装5的焊接机器人可通信相连，所述测距传感器2用于所述焊接夹具夹紧的检测待焊接薄板4与所述测距传感器2之间的距离，以便根据距离变化向所述焊接机器人发送目标信号。
[0027]本申请实施例提供的基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，可以通过测距传感器实时获取夹装于所述焊接夹具上的待焊接薄板与传感器之间的距离，由于薄板的厚度确定后，如果焊接夹具上夹持有两层或多层薄板，那么传感器获得距离小于焊接夹具上夹持一层薄板时的距离，出现这种情况后，传感器可以向焊接机器人发送不进行焊接的指令，防止出现多层焊接的问题。
[0028]可以理解的是，本申请实施例提供的测距传感器可以包括多种形式，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述测距传感器包括激光测距传感器。
[0029]为了方便该传感器的安装，本申请实施例可以提供所述测距传感器2通过传感器支架3与所述薄板焊接工装5相连。
[0030]了在发现有薄板叠放情况存在时，对工作人员发出告警，本申请实施例还可以提供告警机构，所述告警机构与所述测距传感器相连。具体的，所述告警机构包括驱动电路以及蜂鸣器。
[0031]本申请实施例提供的装置在使用时，激光测距传感器通过检测单层料和双层料片到传感器距离变化，给焊接机器人传递不同信号，实现防错。焊接零件放置到焊接夹具，启动焊接程序，焊接夹具的气缸压紧焊接料片，通过调节传感器支架，确定激光测距传感器位置；使其满足如果焊接夹具放置单层料，激光测距常感器给焊接机器人提供工作信号，如果焊接夹具放置双层料，激光测距常感器给焊接机器人提供停止工作信号。
[0032]总之，本申请提供的基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，结构简单合理，安装使用方便。通过增加测距传感器，可以实现叠放料情况下，不进行生产不制作不合格品，从而有效防错 。程序可以自动检验，省时省力。从检验合格品，升级成不制作不合格品。值得大面积推广使用。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于测距传感器的焊接夹具叠料防错装置，其特征在于，包括：焊接夹具，所述焊接夹具配置于薄板焊接工装上，用于实现对待焊接薄板进行夹紧；测距传感器，所述测距传感器与所述薄板焊接工装相连；其中，所述测距传感器与所述薄板焊接工装的焊接机器人可通信相连，所述测距传感器用于所述焊接夹具夹紧的检测待焊接薄板与所述测距传感器之间的距离，以便根据距离变化向所述焊接机器人发送目标信号。2.根据权利要求1所述的基于测距传感器的焊接夹具叠料防...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀华，付一斌，邓立春，张斯淇，张金强，
申请(专利权)人：秦皇岛威卡威汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：