锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂制造技术

本发明专利技术公开了一种锚杆库，包括支撑杆、转盘驱动装置和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；转盘为环形，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；驱动装置用于驱使所述转盘绕所述轴线转动；送杆组件设置于所述支撑杆上，用于将锚杆从所述转盘取下并送至设定位置，送杆组件设置于所述支撑杆上，包括位于锚杆内侧用于推动其脱离转盘并将其送至设定位置的推块，所述推块复位时，所述驱动装置驱使所述转盘转动，使得下一锚杆就位。驱动装置与送杆组件的联动，提高了锚杆转运的可靠性和自动化水平。可靠性和自动化水平。可靠性和自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体是一种锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂。

技术介绍

[0002]锚杆台车是用于钻孔、锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，现有的锚杆台车大多配置有储存和转运钻杆或锚杆的锚杆库，用于向钻孔组件或注浆组件输送钻杆或锚杆，替代了传统的人工更换杆件操作，提高了在隧道作业时的安全性，以及作业效率。大多锚杆台车所配置的锚杆库多为旋转盘的形式，环绕固定有多根杆件，并通过旋转的方式来将对应的杆件转至工作位，但是现有的旋转盘式的锚杆库的转动角度不够准确或与之对应的送杆组件无联动，一旦误操作，容易损坏设备或元件，影响作业效率。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种锚杆库，解决了锚杆库转动角度不够准确的问题。
[0004]一种锚杆库，包括：
[0005]支撑杆，其沿着第一方向延伸；
[0006]若干环形的转盘，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；
[0007]驱动装置，其用于驱使所述转盘绕所述轴线转动；
[0008]送杆组件，其设置于所述支撑杆上，包括位于锚杆内侧用于推动其脱离转盘并将其送至设定位置的推块，所述推块复位时，所述驱动装置驱使所述转盘转动，使得下一锚杆就位。
[0009]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0010]可选的，所述驱动装置包括日内瓦传动组件，所述日内瓦传动组件包括日内瓦公轮和日内瓦母轮，所述转盘的内周侧设置有与日内瓦母轮啮合的内齿圈。
[0011]可选的，所述支撑杆上间隔设置有若干个与转盘转动配合的定位座，所述日内瓦传动组件设置在所述定位座上。
[0012]可选的，所述定位座上安装有与日内瓦公轮同步转动的棘轮，所述棘轮具有与定位座转动配合的转轴，所述转轴上穿套有一驱动轮，驱动轮和转轴之间设置有复位件，并通过一拉线与送杆组件连动；所述驱动轮上设置有与所述棘轮啮合的棘爪，以驱动棘轮仅能够单向转动。
[0013]可选的，所述棘轮和日内瓦公轮同轴设置，并且设置于定位座的两侧。
[0014]可选的，所述转盘的外周侧设置有若干容纳锚杆的槽口以及阻止锚杆脱离槽口的锁止机构，所述锁止机构包括转动安装在所述支撑杆锁止件以及作用于所述锁止件的弹性
件，所述锁止件具有与槽口的一侧配合用于夹紧锚杆的夹臂以及抵靠定位座阻止锁止件转动的制动臂。
[0015]可选的，所述定位座具有与转盘配合的圆周面，所述圆周面对应其中一个槽口的位置设有避让所述制动臂的避让槽。
[0016]可选的，所述送杆组件驱动所述推块的举升架，
[0017]所述举升架包括一端与支撑杆铰接、另一端与推块铰接的第一摆杆和第二摆杆，以及一端与第一摆杆铰接、另一端与支撑杆滑动配合的驱动杆；
[0018]所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸的方式限制所述锚杆。
[0019]可选的，所述支撑杆上设置有由油缸驱动的沿第一方向移动的滑块，所述滑块与驱动杆铰接；
[0020]所述驱动装置通过拉线与滑块连动。
[0021]本申请的锚杆库设置有日内瓦传动组件来实现转盘旋转角度的一致性和准确性，并且与送杆组件联动，提高了自动化程度。
[0022]本申请还提供了一种具有上述任一锚杆库的锚杆台车的操作臂，包括：
[0023]推进梁，其同样沿着第一方向延伸；
[0024]注浆组件，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移，包括对接锚杆将其送入锚杆安装孔的注浆管；
[0025]锚杆库，其固定于所述推进梁的一侧，用于存储锚杆并将锚杆输送至注浆管的前方。
[0026]本申请的具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂，其能够自动装填锚杆。
附图说明
[0027]图1为本申请一实施例的具有锚杆库的锚杆台车的操作臂的立体视图；
[0028]图2为本申请一实施例的锚杆库的立体视图；
[0029]图3为图2的变化状态视图；
[0030]图4为本申请一实施例的锚杆库中送杆组件处的结构视图；
[0031]图5为图4状态下的锚杆库中送杆组件处的剖面视图；
[0032]图6为图4的变化状态图；
[0033]图7为图6状态下的锚杆库中送杆组件处的剖面视图；
[0034]图8为本申请一实施例的锚杆处于安装位的示意图；
[0035]图9为本申请一实施例的锚杆库中送杆组件处于等待态的示意图；
[0036]图10为图9的变化状态视图；
[0037]图11为本申请一实施例的锚杆库中送杆组件处于工作态的示意图；
[0038]图12为本申请一实施例的锚杆库中推块处的剖面视图；
[0039]图13为图12中A部放大图；
[0040]图14为图13的变化状态视图；
[0041]图15为本申请实施例二的推块的结构视图；
[0042]图16为图15的爆炸视图；
[0043]图17为本申请实施例一的推块的结构视图；
[0044]图18为本申请一实施例的锚杆库中转盘处的结构视图；
[0045]图19为图18的正视图；
[0046]图20为图19中B部放大视图；
[0047]图21为图20的变化状态视图；
[0048]图22为本申请一实施例的锚杆库中日内瓦传动组件安装视图；
[0049]图23为图22对向一侧的结构视图；
[0050]图24为本申请一实施例的锚杆库中日内瓦传动组件的结构视图；
[0051]图25为本申请一实施例的锚杆库中日内瓦传动组件的爆炸图；
[0052]图26为本申请一实施例的锚杆库中传动杆的安装视图。
[0053]图中附图标记说明如下：
[0054]1、锚杆库；2、推进梁；3、注浆组件；4、锚杆；
[0055]11、支撑杆；12、转盘；13、送杆组件；14、日内瓦传动组件；
[0056]111、滑块；112、定位座；1121、避让槽；113、油缸；114、连杆；
[0057]121、槽口；122、锁止件；1221、夹臂；1222、制动臂；123、弹性件；
[0058]131、第一摆杆；132、第二摆杆；133、驱动杆；
[0059]134、推块；1342、夹板；1343、芯块；1344、拨杆；1345、缺口；1346、螺母；
[0060]1347、牵引线；1348、凹槽；1349、磁钢；
[0061]141、日内瓦公轮；142、日内瓦母轮；143、棘轮；144、棘爪；145、转轴；146、驱动轮；147、复位件；148、拉线；149、环槽；
[0062]150本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锚杆库，其特征在于，包括：支撑杆，其沿着第一方向延伸；若干环形的转盘，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；驱动装置，其用于驱使所述转盘绕所述轴线转动；送杆组件，其设置于所述支撑杆上，包括位于锚杆内侧用于推动其脱离转盘并将其送至设定位置的推块，所述推块复位时，所述驱动装置驱使所述转盘转动，使得下一锚杆就位。2.根据权利要求1所述的锚杆库，其特征在于，所述驱动装置包括日内瓦传动组件，所述日内瓦传动组件包括日内瓦公轮和日内瓦母轮，所述转盘的内周侧设置有与日内瓦母轮啮合的内齿圈。3.根据权利要求2所述的锚杆库，其特征在于，所述支撑杆上间隔设置有若干个与转盘转动配合的定位座，所述日内瓦传动组件设置在所述定位座上。4.根据权利要求3所述的锚杆库，其特征在于，所述定位座上安装有与日内瓦公轮同步转动的棘轮，所述棘轮具有与定位座转动配合的转轴，所述转轴上穿套有一驱动轮，驱动轮和转轴之间设置有复位件，并通过一拉线与送杆组件连动；所述驱动轮上设置有与所述棘轮啮合的棘爪，以驱动棘轮仅能够单向转动。5.根据权利要求4所述的锚杆库，其特征在于，所述棘轮和日内瓦公轮同轴设置，并且设置于定位座的两侧。6.根据权利要求4所述的锚杆库，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航通，王勇，沈艳芳，周彪，高军，郭陈强，汪运来，
申请(专利权)人：杭州图强工程材料有限公司，
类型：发明
国别省市：