本实用新型专利技术公开了一种机器人多轴联动控制装置，包括底板，所述底板的上端面均固定连接有多个减震杆，所述减震杆的上端面均固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面固定连接有底座，所述底座内部底面的前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的轴身固定连接有第一从动齿轮，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底座内部底面的中部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的轴身固定连接有连接齿轮，所述底座内部底面的后端转动连接有第三转轴。本实用新型专利技术公开了一种机器人多轴联动控制装置，该多轴联动控制装置便于工作人员的操作，同时结构简单，灵活性高，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人多轴联动控制装置
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人多轴联动控制装置。
技术介绍
[0002]机器人一般应用在工业自动化领域、医疗领域以及科研勘探领域，如汽车制造、微纳米机器人以及拆弹机器人等，用来代替人无法或难以完成的工作，其基本结构与人体相同，包括机座、腰部、臂部、手部和腕部，这些部件通过连接轴进行活动连接，各个部位活动自如，通过控制，便可完成指定的任务，然而现有的多轴联动控制装置结构复杂，造价成本高，同时在实际使用时功能单一，不能对多个高度和位置的产品进行加持固定。
[0003]现有专利(公开号为：CN202805191U)本技术公开了一种机器人多轴驱动控制装置，包括机座、腰部、臂部、手部和腕部，上述各个部件依次通过连接轴进行活动连接，所述连接轴与各自的电机连接，其特征在于所述各个电机分别配有独立的驱动器，本技术的这种结构，可以通过对应的驱动器对电机进行独立控制，而且驱动器更换快速方便，成本低，具有很好的应用效果，但是该多轴联动控制装置不能对多个高度和位置的产品进行加持固定，针对上述问题，本实用提出了一种机器人多轴联动控制装置来方便人们使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人多轴联动控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人多轴联动控制装置，包括底板，所述底板的上端面均固定连接有多个减震杆，所述减震杆的上端面均固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面固定连接有底座，所述底座内部底面的前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的轴身固定连接有第一从动齿轮，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底座内部底面的中部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的轴身固定连接有连接齿轮，所述底座内部底面的后端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的轴身固定连接有第二从动齿轮，所述底座的上端面均固定连接有两个加强盒，所述加强盒的内部均开设有滑动槽；
[0006]所述第一转轴和第三转轴的上端均贯穿底座的侧壁至滑动槽的内部固定连接有滑动块，所述滑动块上端面的中心处均固定连接有第一活动盒，所述第一活动盒上端的内部均开设有第一活动槽，所述第一活动盒下端的内部均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端均贯穿第一活动盒下端内部的侧壁至第一活动槽的内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆身均套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套远离底座中心处的一端均固定连接有第二活动盒，所述第二活动盒远离底座中心处的一端均开设有第二活动槽，所述第二活动盒靠近底座中心处一端的内部均固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端均贯穿第二活动盒靠近底座一端的侧壁至第二活动槽的内部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的杆身均套设有第二螺纹套；
[0007]所述第二螺纹套的下端面均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端面均固定连接有连接板，所述连接板的下端面通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架下端的内壁均固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的输出端均固定连接有夹紧板。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述滑动块在滑动槽的内部滑动连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一螺纹杆的上端均转动连接在第一活动盒上端的侧壁。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第二螺纹杆远离底座中心处的一端均转动连接在第二活动盒的侧壁。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第一从动齿轮和连接齿轮均与主动齿轮啮合连接，所述连接齿轮与第二从动齿轮啮合连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述夹紧板靠近连接板中心处的一端均设置有防滑层。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述底板的下端面固定连接有耐磨板。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述底板上端面的四个拐角均开设有定位孔。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术提出的一种机器人多轴联动控制装置，相比现有的多轴联动控制装置，该多轴联动控制装置通过设置有第一活动盒、第一转轴、第一从动齿轮、第一电机、第二转轴、连接齿轮、第三转轴和第二从动齿轮，通过使第一电机反转，可以使主动齿轮分别带动第一从动齿轮和连接齿轮进行正转，同时连接齿轮带动第二从动齿轮进行反转，从而使用一个电机就可以控制两个第一活动盒进行正转和反转，在达到多轴联动的作用下也起到节约电能的作用。
[0024]2、本技术提出的一种机器人多轴联动控制装置，相比现有的多轴联动控制装置，该多轴联动控制装置通过设置有第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第二活动盒、第三电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、固定架、伸缩杆和夹紧板，通过启动第二电机可以使第一螺纹杆转动，使第一螺纹套带动第二活动盒进行上下移动，通过第三电机可以使第二螺纹杆转动，使第二螺纹套带动固定架进行前后移动，再通过伸缩杆可以使夹紧板对产品进行加持，在实际使用时该机器人通过多轴联动可以实现对不同高度和不同位置的产品进行加持固定，从而提高了该多轴联动控制装置的实用性能。
[0025]3、本技术提出的一种机器人多轴联动控制装置，相比现有的多轴联动控制装置，该多轴联动控制装置通过设置有多个减震杆可以减弱该多轴联动控制装置工作中产生的震动，使产品加持的更加稳定，同时也保证了该装置的稳定运行，从而提高了该装置的实用性能。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种机器人多轴联动控制装置的正剖图；
[0027]图2为本技术提出的一种机器人多轴联动控制装置的正视图；
[0028]图3为本技术提出的一种机器人多轴联动控制装置第一从动齿轮、主动齿轮、连接齿轮和第二从动齿轮的俯视图；
[0029]图4为本技术提出的一种机器人多轴联动控制装置底座、加强盒和滑动槽的轴侧图；
[0030]图5为图1中A处的放大图；
[0031]图6位图1中B处的放大图。
[0032]图例说明：
[0033]1、底板；2、减震杆；3、支撑板；4、底座；5、第一转轴；6、第一从动齿轮；7、第一电机；8、主动齿轮；9、第二转轴；10、连接齿轮；11、第三转轴；12、第二从动齿轮；13、滑动块；14、第一活动盒；15、第二电机；16、第一活动槽；17、第一螺纹杆；18、第一螺纹套；19、第二活动盒；20、第三电机；21、第二活动槽；22、第二螺纹杆；23、第二螺纹套；24、连接杆；25、连接板；26、固定架；27、伸缩杆；28、夹紧板；29、防滑层；30、加强盒；31、滑动槽；32、耐磨板；33、定位孔。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人多轴联动控制装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面均固定连接有多个减震杆(2)，所述减震杆(2)的上端面均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端面固定连接有底座(4)，所述底座(4)内部底面的前端转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的轴身固定连接有第一从动齿轮(6)，所述底座(4)内部的底面固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有主动齿轮(8)，所述底座(4)内部底面的中部转动连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的轴身固定连接有连接齿轮(10)，所述底座(4)内部底面的后端转动连接有第三转轴(11)，所述第三转轴(11)的轴身固定连接有第二从动齿轮(12)，所述底座(4)的上端面均固定连接有两个加强盒(30)，所述加强盒(30)的内部均开设有滑动槽(31)；所述第一转轴(5)和第三转轴(11)的上端均贯穿底座(4)的侧壁至滑动槽(31)的内部固定连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)上端面的中心处均固定连接有第一活动盒(14)，所述第一活动盒(14)上端的内部均开设有第一活动槽(16)，所述第一活动盒(14)下端的内部均固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端均贯穿第一活动盒(14)下端内部的侧壁至第一活动槽(16)的内部固定连接有第一螺纹杆(17)，所述第一螺纹杆(17)的杆身均套设有第一螺纹套(18)，所述第一螺纹套(18)远离底座(4)中心处的一端均固定连接有第二活动盒(19)，所述第二活动盒(19)远离底座(4)中心处的一端均开设有第二活动槽(21)，所述第二活动盒(19)靠近底座(4)中心处一端的内部均固定连接有第三电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，崔华，
申请(专利权)人：深圳市智美高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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