自助通道人脸测温机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自助通道人脸测温机器人，包括主控系统、人形机壳、安装于人形机壳拦截组件以及检测组件。人形机壳包括腿部、身体以及头部，身体安装于腿部上，头部与身体连接。拦截组件包括拦截电机、转轴以及拦杆；拦截电机安装于所述身体内部，且拦截电机与主控系统通信连接。转轴的一端位于身体内部与拦截电机连接，另一端延伸出身体外与拦杆连接。检测组件包括感应探头、测温探头、摄像机；感应探头安装于身体的一侧，与主控系统通信连接。测温探头以及摄像机均安装于头部，测温探头、摄像机均与主控系统通信连接。本实用新型专利技术的自助通道人脸测温机器人同时具备测温和人脸识别是否佩戴口罩功能，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
自助通道人脸测温机器人


[0001]本技术涉及门禁设备
，尤其涉及一种自助通道人脸测温机器人。

技术介绍

[0002]门禁的主要作用是让符合要求的人员进入，而不符合要求的人员就会被阻挡在外，从而起到安全的作用。
[0003]然而，现有的门禁设备一般不具有测温以及人脸识别是否佩戴口罩的功能，不符合当下疫情环境对安全性的要求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种同时具备测温和人脸识别是否佩戴口罩功能，安全性高的自助通道人脸测温机器人。
[0005]本技术采用的技术方案为：一种自助通道人脸测温机器人，包括：主控系统、人形机壳、安装于所述人形机壳的拦截组件以及检测组件；
[0006]所述人形机壳包括腿部、身体以及头部，所述身体安装于所述腿部上，所述头部与所述身体连接；所述主控系统设有识别模块以及控制模块；所述拦截组件包括拦截电机、转轴以及拦杆；所述拦截电机安装于所述身体内部，且所述拦截电机与所述控制模块通信连接；所述转轴的一端位于所述身体内部与所述拦截电机连接，另一端延伸出所述身体外与所述拦杆连接，所述拦杆挡在所述身体的一侧；
[0007]所述检测组件包括感应探头、测温探头、摄像机；所述感应探头安装于所述身体的一侧，与所述识别模块通信连接；所述测温探头以及所述摄像机均安装于所述头部，所述测温探头、所述摄像机均与所述识别模块通信连接。
[0008]进一步地，所述身体内安装有第一限位块和第二限位块，所述转轴上安装有限位片，所述限位片位于所述第一限位块和所述第二限位块之间。
[0009]进一步地，所述第一限位块的中线与所述第二限位块的中线夹角为90
°
。
[0010]进一步地，所述身体安装有显示器，所述显示器连接所述摄像机，且所述显示器露出所述身体，所述显示器与所述识别模块通信连接。
[0011]进一步地，所述腿部设有灯条。
[0012]相较于现有技术，本技术的自助通道人脸测温机器人通过设置测温探头以及摄像机与主控系统的识别模块通信连接；当测温探头探测到人体温度小于37.3℃或摄像机拍摄到人脸按要求佩戴口罩时，由识别模块进行判断，再由控制模块控制拦截电机启动，驱动拦杆向上旋转，打开拦杆，让符合要求的人员进入；反之则拦杆不会动，将不符合要求的人员阻挡在外，从而使得自助通道人脸测温机器人符合当下疫情对安全性的要求，提高自助通道人脸测温机器人的安全要求。
附图说明
[0013]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0014]图1：本技术自助通道人脸测温机器人的立体图；
[0015]图2：本技术自助通道人脸测温机器人的剖视图；
[0016]图3：本技术自助通道人脸测温机器人的内部结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0018]如图1至图3所示，本技术的自助通道人脸测温机器人包括底座1、主控系统、人形机壳、安装于人形机壳的拦截组件以及检测组件；其中，拦截组件、检测组件均与主控系统通信连接。
[0019]人形机壳包括腿部2、身体3以及头部4；其中，腿部2安装于底座1，身体3安装于腿部2上，头部4通过脖子5与身体3连接。
[0020]主控系统设有识别模块以及控制模块。拦截组件包括拦截电机6、转轴7以及拦杆8；其中，拦截电机6安装于身体3内部，且拦截电机6与控制模块通信连接。转轴7的一端位于身体3内部与拦截电机6连接，另一端延伸出身体3外与拦杆8连接，使得拦杆8挡在身体3的一侧。
[0021]进一步，身体3内安装有第一限位块9和第二限位块10，转轴7上安装有限位片11，限位片11位于第一限位块9和第二限位块10之间。通过第一限位块9和第二限位块10挡住转轴7上的限位片11，从而起到限位转轴7旋转角度的作用，使得拦杆8在指定的角度之类摆动。具体为：第一限位块9的中线与第二限位块10的中线夹角为90
°
，从而限制拦杆8的上、下摆动角度为90
°
。
[0022]检测组件包括感应探头12、测温探头13、摄像机以及显示器14；其中，感应探头12安装于身体3的一侧，与识别模块通信连接，用以感应人体。当感应探头12感应到有人在感应区时，感应探头12就会发送信号至主控系统，由控制模块控制拦截电机6停止，拦杆8就会停止运动，有效防止拦杆8误伤到人。测温探头13以及摄像机均安装于头部4，显示器14安装于身体3，与摄像机14连接，且显示器14露出身体3；测温探头13、摄像机以及显示器14均与识别模块通信连接。
[0023]测温探头13用以检测人体温度，摄像机用以拍摄人脸，并将拍摄的人脸实时显示到显示器14上。当测温探头13探测到人体温度小于37.3℃或摄像机拍摄到人脸按要求佩戴口罩时，由识别模块进行判断，再由控制模块控制拦截电机6启动，驱动拦杆8向上旋转90
°
，打开拦杆8，让符合要求的人员进入；反之则拦杆8不会动，将不符合要求的人员阻挡在外。
[0024]此外，腿部2设有灯条15，使得自助通道人脸测温机器人的外观看起来更美。
[0025]本实施例中，身体3的两侧均安装有感应探头12，可以理解的，其它实施例中，感应探头12亦可仅安装于身体3连接拦杆8的一侧，并不以此为限。
[0026]本实施例中，头部4设有两个摄像机，且两个摄像机均安装在测温探头13的位置，可以理解的，还可以仅设置一个或者三个以上的摄像机，且摄像机在头部4的设置位置不限
定，只要能够拍摄到人脸即可，并不以此为限。
[0027]综上，本技术的自助通道人脸测温机器人通过设置测温探头13以及摄像机与主控系统的识别模块通信连接；当测温探头13探测到人体温度小于37.3℃或摄像机拍摄到人脸按要求佩戴口罩时，由识别模块进行判断，再由控制模块控制拦截电机6启动，驱动拦杆8向上旋转90
°
，打开拦杆8，让符合要求的人员进入；反之则拦杆8不会动，将不符合要求的人员阻挡在外，从而使得自助通道人脸测温机器人符合当下疫情对安全性的要求，提高自助通道人脸测温机器人的安全要求。
[0028]只要不违背本技术创造的思想，对本技术的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本技术公开的内容；在本技术的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本技术创造的思想的任意组合，均应在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助通道人脸测温机器人，其特征在于，包括：主控系统、人形机壳、安装于所述人形机壳的拦截组件以及检测组件；所述人形机壳包括腿部、身体以及头部，所述身体安装于所述腿部上，所述头部与所述身体连接；所述主控系统设有识别模块以及控制模块；所述拦截组件包括拦截电机、转轴以及拦杆；所述拦截电机安装于所述身体内部，且所述拦截电机与所述控制模块通信连接；所述转轴的一端位于所述身体内部与所述拦截电机连接，另一端延伸出所述身体外与所述拦杆连接，所述拦杆挡在所述身体的一侧；所述检测组件包括感应探头、测温探头、摄像机；所述感应探头安装于所述身体的一侧，与所述识别模块通信连接；所述测温探头以及所述摄像机均安装于所述头部，所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：文水根，曾月椿，
申请(专利权)人：广东创显信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：