全自动弹簧组装设备制造技术

本申请公开了一种全自动弹簧组装设备，包括：供料装置、传送装置、上料装置、检测装置、按压装置和主控模块，供料装置上放置若干个料盘，料盘上设有若干个供弹簧放置的容置槽；传送装置设置于供料装置的一侧，传送装置上设有若干个装夹治具，装夹治具上放置有产品，产品上设有可转动的连接杆；上料装置设置于供料装置和传送装置之间，用于将料盘上的弹簧转移至连接杆上；检测装置设置于传送装置的侧旁，用于检测产品上的弹簧是否安装到位；按压装置设置于传送装置上且位于检测装置沿传送装置传动方向的后端，装夹治具上设有供连接杆卡入的卡槽，按压装置用于将安装弹簧后的连接杆按压至卡槽内。本申请能够提高弹簧与产品的组装精度与效率。度与效率。度与效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动弹簧组装设备


[0001]本申请涉及自动化生产
，特别涉及一种全自动弹簧组装设备。

技术介绍

[0002]现有对产品生产加工时，需要人工将产品进行进行组装作业，特别对于零配件体积较小，人工需要花费时间进行组装固定在一起。由于零配件较小，操作人员容易产生视觉疲劳，造成组装不到位现场，产生不良品，同时通过人工的装配方式，效率较低，尤其是对于耳机配件内安装弹簧的步骤。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种全自动弹簧组装设备，提高弹簧与产品的组装精度与效率。
[0004]本申请提供了一种全自动弹簧组装设备，包括：
[0005]供料装置，所述供料装置上放置若干个料盘，所述料盘上设有若干个供弹簧放置的容置槽；
[0006]传送装置，所述传送装置设置于所述供料装置的一侧，所述传送装置上设有若干个装夹治具，所述装夹治具上放置有产品，所述产品上设有可转动的连接杆；
[0007]上料装置，所述上料装置设置于所述供料装置和所述传送装置之间，用于将所述料盘上的弹簧转移至所述连接杆上；
[0008]检测装置，所述检测装置设置于所述传送装置的侧旁，用于检测所述产品上的弹簧是否安装到位；
[0009]按压装置，所述按压装置设置于所述传送装置上且位于所述检测装置沿所述传送装置传动方向的后端，所述装夹治具上设有供所述连接杆卡入的卡槽，所述按压装置用于将安装弹簧后的所述连接杆按压至所述卡槽内；
[0010]主控模块，所述主控模块分别与所述供料装置、所述传送装置、所述上料装置、所述检测装置和所述按压装置分别电连接。
[0011]根据本申请实施例的全自动弹簧组装设备，至少具有如下有益效果：主控模块控制供料装置提供料盘，该料盘上的容置槽放置有待安装的弹簧，主控模块再控制上料装置从料盘的容置槽上抓取弹簧，并移动到传送装置上的装夹治具上，并自动安装至装夹治具上的产品的连接杆位置处，安装完成后，主控模块控制传送装置继续往前移动，将完成安装弹簧后的产品运输至检测装置处，通过检测装置检测每个产品的弹簧是否安装到位，若检测的结果为弹簧安装到位，则主控模块驱动按压模块将连接杆按压在卡槽内，以方便后续的组装步骤，操作完成后，主控模块控制传送装置将对应的装夹治具移动到下一个工位指定的位置，通过本申请的全自动弹簧组装设备能够自动对零配件上料，并自动抓取零配件与产品结合，并随后通过检测装置检查后，使用按压装置将连接杆定位，提高零配件与产品的组装精度与效率，即提高了弹簧与产品的组装精度与效率。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述供料装置包括存储机构和第一移料机构，所述存储机构包括第一支架、第一滑动组件和料仓，所述第一滑动组件设置于所述第一支架上，所述料仓设置于所述第一滑动组件的驱动端，若干个所述料盘在竖直方向上间隔设置于所述料仓内，所述第一移料机构包括第二滑动组件和取盘组件，所述第二滑动组件设置于所述料仓的侧旁，所述取盘组件设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述取盘组件用于将所述料仓中的所述料盘取出。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述料盘靠近所述第二滑动组件的一端设有第一通孔，所述取盘组件包括第一底座、勾件和第一驱动件，所述第一底座设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述勾件和所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述勾件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述勾件通过所述第一通孔将所述料盘钩住。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述上料装置包括抓取机构、第三滑动组件和第四滑动组件，所述第三滑动组件的两端分别设置于所述供料装置和所述传送装置的外侧，所述第四滑动组件设置于所述第三滑动组件的驱动端上，所述第三滑动组件和所述第四滑动组件相互垂直，所述抓取机构设置于所述第四滑动组件的驱动端，所述抓取机构用于抓取所述料盘上的弹簧至所述连接杆上。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述传送装置的底部沿传动的方向依次设有第一阻挡模组和第二阻挡模组，所述第二阻挡模组设置于所述检测装置的侧旁，所述第一阻挡模组用于限制所述弹簧转移到连接杆上的位置，所述第二阻挡模组用于限制所述装夹治具检测弹簧的位置。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述装夹治具上设有定位孔，所述传送装置的底部还设有定位机构，所述定位机构位于所述第二阻挡模组的前端，所述定位机构包括第二驱动件和顶板，所述顶板与所述第二驱动件的驱动端连接，所述顶板上设有与所述定位孔相对应的定位柱。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述传送装置的侧壁还设有RFI D读写器，所述RFI D读写器设置于所述第二阻挡模组的前端，每个所述装夹治具靠近所述RFI D读写器的端部设有唯一的RFI D标签。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述检测装置包括光源组件和摄像机构，所述光源组件和所述摄像机构分别设置于所述传送装置相对的两侧，所述摄像机构用于检测所述产品上是否安装有弹簧和弹簧是否安装到位，所述光源组件用于为所述摄像机构补光。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述摄像机构包括第二底座、连接块和摄像头，所述第二底座上设有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨的上表面设有直齿条，所述连接块的底部设有与所述燕尾滑轨相匹配的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的上方设有与所述直齿条相匹配的齿轮，所述齿轮的端部向外延伸设有转动部件，所述摄像头设置于所述连接块的上表面。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述按压装置包括第二支架、第三驱动件、连接板和顶针，所述第二支架设置于所述传送装置上且位于所述检测装置沿所述传送装置传动方向的后端，所述第三驱动件设置于所述第二支架上，所述连接板与所述第三驱动件的驱动端连接，所述顶针穿设于所述连接板，用于将安装弹簧后的所述连接杆按压至所述卡槽内。
[0021]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0022]本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本申请的一些实施例的全自动弹簧组装设备的结构示意图；
[0024]图2为本申请的一些实施例的全自动弹簧组装设备的结构示意图；
[0025]图3为本申请的一些实施例的全自动弹簧组装设备的结构示意图；
[0026]图4为本申请的一些实施例的供料装置的结构示意图；
[0027]图5为本申请图4中关于区域A的局部放大示意图；
[0028]图6为本申请的一些实施例的传送装置的结构示意图；
[0029]图7为本申请的一些实施例的定位机构和RFI D读写器的结构示意图；
[0030]图8为本申请的一些实施例的阻挡模组的结构示意图；
[0031]图9为本申请的一些实施例的上料装置的结构示意图；
[0032]图10为本申请的一些实施例的装夹治具的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动弹簧组装设备，其特征在于，包括：供料装置，所述供料装置上放置若干个料盘，所述料盘上设有若干个供弹簧放置的容置槽；传送装置，所述传送装置设置于所述供料装置的一侧，所述传送装置上设有若干个装夹治具，所述装夹治具上放置有产品，所述产品上设有可转动的连接杆；上料装置，所述上料装置设置于所述供料装置和所述传送装置之间，用于将所述料盘上的弹簧转移至所述连接杆上；检测装置，所述检测装置设置于所述传送装置的侧旁，用于检测所述产品上的弹簧是否安装到位；按压装置，所述按压装置设置于所述传送装置上且位于所述检测装置沿所述传送装置传动方向的后端，所述装夹治具上设有供所述连接杆卡入的卡槽，所述按压装置用于将安装弹簧后的所述连接杆按压至所述卡槽内；主控模块，所述主控模块分别与所述供料装置、所述传送装置、所述上料装置、所述检测装置和所述按压装置分别电连接。2.根据权利要求1所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述供料装置包括存储机构和第一移料机构，所述存储机构包括第一支架、第一滑动组件和料仓，所述第一滑动组件设置于所述第一支架上，所述料仓设置于所述第一滑动组件的驱动端，若干个所述料盘在竖直方向上间隔设置于所述料仓内，所述第一移料机构包括第二滑动组件和取盘组件，所述第二滑动组件设置于所述料仓的侧旁，所述取盘组件设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述取盘组件用于将所述料仓中的所述料盘取出。3.根据权利要求2所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述料盘靠近所述第二滑动组件的一端设有第一通孔，所述取盘组件包括第一底座、勾件和第一驱动件，所述第一底座设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述勾件和所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述勾件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述勾件通过所述第一通孔将所述料盘钩住。4.根据权利要求1所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述上料装置包括抓取机构、第三滑动组件和第四滑动组件，所述第三滑动组件的两端分别设置于所述供料装置和所述传送装置的外侧，所述第四滑动组件设置于所述第三滑动组件的驱动端上，所述第三滑动组件和所述第四滑动组件相互垂直，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭豪，戴昌平，余雷，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：