一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种植保无人机，包括无人机组件、药箱组件和喷洒组件，其特征在于：无人机组件包括无人机主体，无人机主体的四角均固定连接有无人机螺旋桨；无人机组件的顶部与药箱组件的底部活动套接，无人机组件的底部与喷洒组件的顶部固定连接，药箱组件包括药箱箱体，药箱箱体的顶部固定连接有第一伺服电机；本实用新型专利技术中，通过将封盖与第一螺纹封管取下，继而通过将农药通过药水注入口注入，接着将清水通过清水注入口注入清水，然后通过第一伺服电机工作带动搅拌轴转动，继而带动搅拌叶旋转搅动药水与清水使药水与清水充分混合，有利于将清水与药水进行充分混合节省了混合药水的时间。分混合节省了混合药水的时间。分混合节省了混合药水的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有技术的不足：
[0004]其一、现有植保无人机在进行农药进行调配时，是将农药药水与清水同时倒入药箱中，然后晃动药箱使药水与清水混合，但是会浪费大量的人力，不利于高效的混合药水与清水；
[0005]其二、现有植保无人机进行喷洒时是通过喷洒管进行喷洒，但是植保无人机的喷洒范围不能改变，但是由于土地地形的原因会导致喷洒半径不能根据地形更改喷洒范围，不利于调节喷洒范围的直径。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种植保无人机，包括无人机组件、药箱组件和喷洒组件，其特征在于：所述无人机组件包括无人机主体，所述无人机主体的四角均固定连接有无人机螺旋桨；
[0009]所述无人机组件的顶部与药箱组件的底部活动套接，所述无人机组件的底部与喷洒组件的顶部固定连接，所述药箱组件内设置有搅拌结构，所述喷洒组件内设置有可活动套接加长的喷洒结构。
[0010]优选的，所述搅拌结构包括第一伺服电机、搅拌轴与搅拌叶，所述药箱组件包括药箱箱体，所述药箱箱体的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与搅拌轴传动连接，所述搅拌轴的外侧固定连接有搅拌叶，所述药箱箱体顶部的一侧固定套接有药水注入口，所述药水注入口的顶部活动套接有封盖，所述药箱箱体顶部的另一侧固定套接有清水注入口，所述清水注入口的外侧活动套接有第一螺纹封管，在进行调配药水时，通过将封盖与第一螺纹封管取下，继而通过将农药通过药水注入口注入，接着将清水通过清水注入口注入清水，然后通过第一伺服电机工作带动搅拌轴转动，继而带动搅拌叶旋转搅动药水与清水使药水与清水充分混合。
[0011]优选的，所述可活动套接加长的喷洒结构包括第一喷洒管、螺纹套管与第二喷洒管，所述喷洒组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与循环泵传动连接，所述循环泵的一侧固定连接有抽取管，所述抽取管底部的另一侧活动连接有插底管，所述循环泵的另一侧固定连接有出水管，所述出水管的底部固定连接有第一喷洒管，所述第一喷洒
管外侧的正背面均活动套接有螺纹套管，所述螺纹套管的正面固定套接有第二喷洒管，所述第二喷洒管外侧的正面活动套接有第二螺纹封管，通过第二伺服电机工作带动循环泵工作，继而通过抽取管抽取药箱箱体内部的药水混合物，然后通过出水管注入到第一喷洒管中，然后传输到第二喷洒管中，通过第一喷洒管与第二喷洒管底部进行喷洒农药，在需要调节喷洒半径时，通过将第二螺纹封管拧下然后再将另一段螺纹套管与第二喷洒管拧上，继而将第二喷洒管与最外侧的第二喷洒管拧上即可调节喷洒半径。
[0012]优选的，所述清水注入口外侧设有螺纹，所述第一螺纹封管的内侧设有第二螺纹，所述清水注入口外侧的第一螺纹与第一螺纹封管内侧的第二螺纹互相配合，便于向药箱箱体中注入清水。
[0013]优选的，所述插底管的外侧与药箱箱体顶部的两侧固定套接，所述插底管的底部开设有四十五度的斜角，所述插底管的底部贴合药箱箱体内侧的底部，所述搅拌叶外侧的直径比两个插底管内侧的间距小十厘米，使搅拌轴与搅拌叶旋转时不会撞到插底管。
[0014]优选的，所述第一喷洒管外侧的正背面均设有第三螺纹，所述螺纹套管的内侧设有第四螺纹，所述第一喷洒管外侧的正背面第三螺纹与螺纹套管内侧的螺纹互相配合，所述第二喷洒管外侧的正面设有第五螺纹，所述第二螺纹封管内侧螺纹互相配合，所述第二喷洒管外侧的第五螺纹与第二螺纹封管内侧的第六螺纹互相配合，便于调节喷洒半径。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术中，通过将封盖与第一螺纹封管取下，继而通过将农药通过药水注入口注入，接着将清水通过清水注入口注入清水，然后通过第一伺服电机工作带动搅拌轴转动，继而带动搅拌叶旋转搅动药水与清水使药水与清水充分混合，有利于将清水与药水进行充分混合节省了混合药水的时间。
[0017]2.本技术中，通过第二伺服电机工作带动循环泵工作，继而通过抽取管抽取药箱箱体内部的药水混合物，然后通过出水管注入到第一喷洒管中，然后传输到第二喷洒管中，通过第一喷洒管与第二喷洒管底部进行喷洒农药，在需要调节喷洒半径时，通过将第二螺纹封管拧下然后再将另一段螺纹套管与第二喷洒管拧上，继而将第二喷洒管与最外侧的第二喷洒管拧上即可调节喷洒半径，有利于根据喷洒范围调节喷洒管的长度便于土地的实际尺寸进行调节喷洒范围，不会出现喷洒的农药喷洒到土地之外的地方。
附图说明
[0018]图1为本技术一种植保无人机的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种植保无人机的无人机组件结构示意图；
[0020]图3为本技术一种植保无人机的药箱组件结构示意图；
[0021]图4为本技术一种植保无人机的喷洒组件结构示意图；
[0022]图中：1、无人机组件；101、无人机主体；102、无人机螺旋桨；2、药箱组件；201、药箱箱体；202、第一伺服电机；203、搅拌轴；204、搅拌叶； 205、药水注入口；206、封盖；207、清水注入口；208、第一螺纹封管；3、喷洒组件；301、第二伺服电机；302、循环泵；303、抽取管；304、插底管； 305、出水管；306、第一喷洒管；307、螺纹套管；308、第二喷洒管；309、第二螺纹封管。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括无人机组件(1)、药箱组件(2)和喷洒组件(3)，其特征在于：所述无人机组件(1)包括无人机主体(101)，所述无人机主体(101)的四角均固定连接有无人机螺旋桨(102)；所述无人机组件(1)的顶部与药箱组件(2)的底部活动套接，所述无人机组件(1)的底部与喷洒组件(3)的顶部固定连接，所述药箱组件(2)内设置有搅拌结构，所述喷洒组件(3)内设置有可活动套接加长的喷洒结构。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述搅拌结构包括第一伺服电机(202)、搅拌轴(203)与搅拌叶(204)，所述药箱组件(2)包括药箱箱体(201)，所述药箱箱体(201)的顶部固定连接有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)的输出轴与搅拌轴(203)传动连接，所述搅拌轴(203)的外侧固定连接有搅拌叶(204)，所述药箱箱体(201)顶部的一侧固定套接有药水注入口(205)，所述药水注入口(205)的顶部活动套接有封盖(206)，所述药箱箱体(201)顶部的另一侧固定套接有清水注入口(207)，所述清水注入口(207)的外侧活动套接有第一螺纹封管(208)。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述可活动套接加长的喷洒结构包括第一喷洒管(306)、螺纹套管(307)与第二喷洒管(308)，所述喷洒组件(3)包括第二伺服电机(301)，所述第二伺服电机(301)的输出轴与循环泵(302)传动连接，所述循环泵(302)的一侧固定连接有抽取管(303)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东进，
申请(专利权)人：湖南省蓝鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：