本实用新型专利技术提供了一种转子的固定结构、感应传感器和电动助力转向系统。所述转子的固定结构包括第一转子、限位件和壳体。所述第一转子包括第一套筒部和第一环形壁，所述第一环形壁上的一端设置有第一凸出部；所述限位件固定连接于所述第一套筒部和/或所述第一环形壁，所述限位件的第一端面与所述第一环形壁的另一端贴合，且凸出于所述第一环形壁；所述壳体包括与所述第一环形壁同轴的第二环形壁，所述第二环形壁朝向所述第一环形壁的一侧设置有第二凸出部，所述第二凸出部限位于所述第一凸出部、第一环形壁和限位件之间，所述第一转子与所述壳体可转动地固定连接。采用上述技术方案后，可以显著降低第一转子转动时产生的振动和噪声。和噪声。和噪声。
【技术实现步骤摘要】
转子的固定结构、感应传感器和电动助力转向系统
[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及转子的固定结构、感应传感器和电动助力转向系统。
技术介绍
[0002]扭矩传感器通常包括壳体和转子，转子固定连接在轴上，同时与壳体可转动地固定连接，壳体上设置有具有感应模块的PCB，感应模块通过感应转子的转动情况获取扭矩信息。
[0003]图1为现在技术中转子10与壳体20的结构示意图，其中，转子10沿周向间隔地设置有四个弹性壁11，弹性壁11上设置有凸起部；壳体20上设置有环形壁21，环形壁21 上沿周向设置有与凸起部匹配的凹槽部，通过将弹性壁11的凸起部卡入环形壁21的凹槽部中，使转子10与壳体20可转动地固定连接。
[0004]现有技术的方案，转子10与壳体20的摩擦面是多个且分开的，转子转动时振动较大，产生的噪声较大。
技术实现思路
[0005]为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种能够减小转子转动时振动和噪声的转子固定结构、具有该转子固定结构的感应传感器及具有该传感器的电子助力转向系统。
[0006]本技术公开了一种转子的固定结构，其包括：
[0007]第一转子(100)，所述第一转子(100)包括第一套筒部(110)和第一环形壁(120)，所述第一套筒部(110)用于固定套设在第一轴上，所述第一环形壁(120)固定设置于所述第一套筒部(110)远离所述第一轴的一侧，所述第一环形壁(120)在所述其轴向方向上的第一端处设置有第一凸出部(121)，所述第一凸出部(121)向远离所述第一套筒部(110)的方向凸出；
[0008]限位件(200)，所述限位件(200)套设于所述第一套筒部(110)远离所述第一轴的一侧，所述限位件(200)固定连接于所述第一套筒部(110)和/或所述第一环形壁(120)，所述限位件(200)的第一端面与所述第一环形壁(120)在其轴向方向上的第二端贴合，所述限位件(200)在所述第一环形壁(120)的径向方向上凸出于所述第一环形壁(120)；
[0009]壳体(300)，所述壳体(300)包括与所述第一环形壁(120)同轴的第二环形壁(310)，第二环形壁(310)朝向所述第一环形壁(120)的一侧沿周向设置有第二凸出部(311)，所述第二凸出部(311)朝向所述第一环形壁(120)的一侧与所述第一环形壁(120)远离所述第一套筒部(110)的一侧抵接，所述第二凸出部(311)在其轴向方向上的第一端与所述第一凸出部(121)抵接，所述第二凸出部(311)在其轴向方向上的第二端与所述限位件(200)的第一端面抵接。
[0010]优选地，所述限位件(200)的第一端面与所述第一环形壁(120)的第二端通过激光
焊接连接。
[0011]本技术还公开了一种感应传感器，其包括如上所述的固定结构，其中，所述第一转子(100)上设置有第一感应件(1211)；
[0012]所述感应传感器还包括：
[0013]第二转子(400)，所述第二转子(400)包括第二套筒部(410)和固定设置于所述第二套筒部(410)上的第二感应件(420)，所述第二套筒部(410)用于套设在一与所述第一轴通过扭力棒连接的第二轴上；
[0014]PCB(500)，所述PCB(500)与所述壳体(300)固定连接，所述PCB(500)用于感应所述第一感应件(1211)和所述第二感应件(420)的转动情况，输出扭矩信号。
[0015]优选地，所述PCB(500)用于通过电磁感应、电阻应变式传感、电感式传感、电容式传感、压电式传感、光电式传感或霍尔式传感感应所述第一感应件(1211)和第二感应件(420)的转动情况。
[0016]优选地，所述感应传感器还包括第一盖板(600)；
[0017]所述第一盖板(600)与所述壳体(300)固定连接，所述PCB(500)夹持固定于所述第一盖板(600)与所述壳体(300)之间。
[0018]优选地，所述限位件(200)为第一齿轮；
[0019]所述感应传感器还包括第二齿轮(800)和第二盖板(900)；
[0020]所述第二齿轮(800)包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮本体(810)、位于所述第二齿轮本体(810)一端面的圆台形的第三凸出部(820)和固定连接于所述第三凸出部 (820)上的磁体(830)；
[0021]所述壳体(300)上设置有与所述第三凸出部(820)和所述磁体(830)形状匹配的第一容纳部(320)，所述第三凸出部(820)和所述磁体(830)安装于所述第一容纳部 (320)中；
[0022]所述第二盖板(900)与所述壳体(300)固定连接，所述第二齿轮(800)夹持固定于所述盖板与所述壳体(300)之间；
[0023]所述PCB(500)用于感应所述磁体(830)的转动情况，获取所述第一齿轮转动的角度。
[0024]优选地，所述第一齿轮包括第一齿轮本体(210)和平面连接部(220)，所述平面连接部(220)第一端面与所述第一环形壁(120)在其轴向方向上的第二端贴合，所述平面连接部(220)在所述第一环形壁(120)的径向方向上凸出于所述第一环形壁(120)，所述第一齿轮本体(210)固定设置于所述平面连接部(220)的第二端面。
[0025]本技术还提供了一种电动助力转向系统，其包括：
[0026]方向盘；
[0027]输入轴，与所述方向盘连接；
[0028]输出轴，所述输出轴与所述输入轴通过一扭力棒连接；
[0029]如上所述的感应传感器，所述感应传感器的第一转子(100)固定套设于所述输入轴，所述感应传感器的第二转子(400)固定套设于所述输出轴；
[0030]ECU控制单元，与所述感应传感器的PCB(500)连接；
[0031]电机，与所述ECU控制单元连接。
[0032]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0033]1.本申请的转子的固定结构，摩擦面为一个整体，转子转动时振动和噪音较小；
[0034]2.本申请的感应传感器将扭矩与角度的检测集成在同一模块中，通过更换不同的 PCB，可以获得扭矩传感器与扭矩与角传感器这两种不同的感应传感器，产品结构不需要任何更改，不影响客户接口设计，通用性与互换性高。
附图说明
[0035]图1为现有技术中壳体与转子的结构示意图；
[0036]图2为本技术一实施例中的感应传感器的爆炸示意图；
[0037]图3为图2的感应传感器的剖面示意图。
[0038]附图标记：
[0039]10
‑
转子，11
‑
弹性壁，20
‑
壳体，21
‑
环形壁，100
‑
转子，110
‑
第一套筒部，120<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子的固定结构，其特征在于，包括：第一转子(100)，所述第一转子(100)包括第一套筒部(110)和第一环形壁(120)，所述第一套筒部(110)用于固定套设在第一轴上，所述第一环形壁(120)固定设置于所述第一套筒部(110)远离所述第一轴的一侧，所述第一环形壁(120)在轴向方向上的第一端处设置有第一凸出部(121)，所述第一凸出部(121)向远离所述第一套筒部(110)的方向凸出；限位件(200)，所述限位件(200)套设于所述第一套筒部(110)远离所述第一轴的一侧，所述限位件(200)固定连接于所述第一套筒部(110)和/或所述第一环形壁(120)，所述限位件(200)的第一端面与所述第一环形壁(120)在其轴向方向上的第二端贴合，所述限位件(200)在所述第一环形壁(120)的径向方向上凸出于所述第一环形壁(120)；壳体(300)，所述壳体(300)包括与所述第一环形壁(120)同轴的第二环形壁(310)，第二环形壁(310)朝向所述第一环形壁(120)的一侧沿周向设置有第二凸出部(311)，所述第二凸出部(311)朝向所述第一环形壁(120)的一侧与所述第一环形壁(120)远离所述第一套筒部(110)的一侧抵接，所述第二凸出部(311)在其轴向方向上的第一端与所述第一凸出部(121)抵接，所述第二凸出部(311)在其轴向方向上的第二端与所述限位件(200)的第一端面抵接。2.如权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述限位件(200)的第一端面与所述第一环形壁(120)的第二端通过激光焊接连接。3.一种感应传感器，其特征在于，包括如权利要求1
‑
2中任一项所述的固定结构，其中，所述第一转子(100)上设置有第一感应件(1211)；所述感应传感器还包括：第二转子(400)，所述第二转子(400)包括第二套筒部(410)和固定设置于所述第二套筒部(410)上的第二感应件(420)，所述第二套筒部(410)用于套设在一与所述第一轴通过扭力棒连接的第二轴上；PCB(500)，所述PCB(500)与所述壳体(300)固定连接，所述PCB(500)用于感应所述第一感应件(1211)和所述第二感应件(420)的转动情况，输出扭矩信号。4.如权利要求3所述的感应传感器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志凤，刘瑞庭，林峰，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。