本申请公开了一种夹持工具,包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从侧面夹持待取物品,还包括限位杆,设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间,用于从上方抵接于所述待取物品的顶面,并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。本申请的夹持工具,从顶面以及两个侧面对待取物品进行限位夹持,夹持更稳定,并且该夹持工具对于待取物品的表面光滑度没有特别要求,可以适用于各种场景。可以适用于各种场景。可以适用于各种场景。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持工具
[0001]本申请涉及辅助操作工具领域,具体涉及一种夹持工具。
技术介绍
[0002]在器械维护修理的过程中,常常需要使用工具来取放微小的物品,比如探针、芯片或其他元器件。
[0003]相关技术中,通常是采用镊子或者真空吸笔,镊子是两侧夹取的方式,夹取稳定度不够;真空吸笔虽然吸取到物体后比较稳定,但是由于需要真空源,并且为了防止漏气,目标物体表面必须足够光滑,真空吸笔的使用要求较为苛刻,因而限制了真空吸笔的使用场景。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种夹持工具,可以提高夹取稳定性,并且适用范围广。
[0005]本申请实施例提供一种夹持工具,包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从侧面夹持待取物品,所述夹持工具还包括:
[0006]限位杆,设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间,用于从上方抵接于所述待取物品的顶面,并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。
[0007]可选的,所述第一夹爪包括第一夹持面,所述第二夹爪包括第二夹持面,在夹持状态下,所述第一夹持面和所述第二夹持面形成V形。
[0008]可选的,所述夹持工具还包括套管;
[0009]所述第一夹爪和所述第二夹爪连接于所述套管相对两侧的外壁上;
[0010]所述限位杆套设于所述套管中,所述限位杆的底端从所述套管伸出。
[0011]可选的,所述限位杆在所述套管中的套设位置是可调节的。
[0012]可选的,所述夹持工具还包括锁止螺钉;
[0013]所述套管的侧壁设有与所述锁止螺钉相配合的螺纹孔,所述锁止螺钉从所述螺纹孔穿入所述套管并抵接至所述限位杆的侧面,将所述限位杆锁紧。
[0014]可选的,所述第一夹爪和所述套管的外壁之间设有第一弹性件,所述第二夹爪和所述套管的外壁之间设有第二弹性件。
[0015]可选的,所述第一夹爪包括依次连接的第一弯折部、第二弯折部和第三弯折部,所述第一弯折部连接于所述套管的外壁,所述第二弯折部在自然张开状态与所述套管基本平行,所述第三弯折部朝所述套管的中心轴的一侧弯折,所述第一弹性件连接在所述第二弯折部与所述套管的外壁之间,所述第一夹持面设置于所述第三弯折部上;
[0016]可选的,所述第一弯折部、第二弯折部和第三弯折部之间的连接部分为弧形圆角。
[0017]所述第二夹爪包括依次连接的第四弯折部、第五弯折部和第六弯折部,所述第四弯折部连接于所述套管的外壁,所述第五弯折部在自然张开状态与所述套管基本平行,所
述第六弯折部朝所述套管的中心轴的一侧弯折,所述第二弹性件连接在所述第五弯折部与所述套管的外壁之间,所述第二夹持面设置于所述第六弯折部上。
[0018]可选的,所述第四弯折部、第五弯折部和第六弯折部之间的连接部分为弧形圆角。
[0019]可选的,所述第三弯折部包括位于所述第三弯折部的底端的第一夹头,所述第一夹头朝向所述套管的中心轴的一面为所述第一夹持面,在自然张开状态下,所述第一夹持面基本平行于所述套管的中心轴;
[0020]所述第六弯折部包括位于所述第六弯折部的底端的第二夹头,所述第二夹头朝向所述套管的中心轴的一面为所述第二夹持面,在自然张开状态下,所述第二夹持面基本平行于所述套管的中心轴。
[0021]可选的,所述第一夹头和所述第二夹头采用硅胶材料制作。
[0022]可选的,所述限位杆靠近底面的一端为倒锥形。
[0023]本申请的夹持工具,包括第一夹爪、第二夹爪和限位杆,第一夹爪和第二夹爪用于从侧面夹持待取物品,限位杆设置于第一夹爪和所述第二夹爪之间,用于从上方抵接于所述待取物品的顶面,并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。本申请在传统夹持工具的基础上增加了限位杆,限位杆位于第一夹爪和第二夹爪之间,并且可以从上方抵接于待取物品的顶面,此外,由于在夹持状态下第一夹爪的底端和第二夹爪的底端超出限位杆的底端,因此,当第一夹爪和第二夹爪合拢时,可以从待取物品的两个侧面夹取待取物品。本实施例的夹持工具,从顶面以及两个侧面对待取物品进行限位夹持,夹持更稳定,并且该夹持工具对于待取物品的表面光滑度没有特别要求,可以适用于各种场景。
附图说明
[0024]下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
[0025]图1是本申请实施例提供的一种夹持工具的结构示意图;
[0026]图2是本申请实施例提供的一种手持夹持工具的结构示意图;
[0027]图3是图2的爆炸图;
[0028]图4是图3中A部分的放大图。
具体实施方式
[0029]请参照图示,其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例,其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
[0030]请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种夹持工具的结构示意图。该夹持工具100可以包括:第一夹爪10、第二夹爪20和限位杆30,第一夹爪10和第二夹爪20用于从侧面夹持待取物品101,待取物品101可以是芯片、电阻、电感等元件,限位杆30设置于第一夹爪10和第二夹爪20之间,用于从上方抵接于待取物品101的顶面,并且在夹持状态下第一夹爪10的底端11和第二夹爪20的底端21超出限位杆30的底端31。
[0031]可以理解的是,第一夹爪10和第二夹爪20张开时释放待取物品101,合拢时可以夹紧待取物品101。第一夹爪10和第二夹爪20的结构设置以及联动方式可以采用现有技术,例
如,夹持工具100可以是手持工具,通过人工施加外力来控制第一夹爪10和第二夹爪20的张开与合拢,类似镊子的夹持原理,夹持工具100还可以是自动夹取工具,比如通过电动或气动等方式来控制夹取操作,本实施例不作特别限定。
[0032]本实施例的夹持工具100,改进之处在于增加了限位杆30,限位杆30位于第一夹爪10和第二夹爪20之间,并且可以从上方抵接于待取物品101的顶面,限位杆30具体的连接方式不作限定。夹取操作前,第一夹爪10和第二夹爪20处于张开状态;当夹持待取物品101时,首先将限位杆30抵接至待取物品101的顶面,然后再控制第一夹爪10和第二夹爪20合拢,由于在夹持状态下第一夹爪10的底端11和第二夹爪20的底端21超出限位杆30的底端31,因此,当第一夹爪10和第二夹爪20合拢时,可以从待取物品101的两个侧面夹取待取物品101。本实施例的夹持工具100,从顶面以及两个侧面对待取物品101进行限位夹持,夹持更稳定,并且该夹持工具100对于待取物品101的表面光滑度没有特别要求,可以适用于各种场景。
[0033]为了进一步提高夹持稳定性,在一实施例中,继续参考图1,第一夹爪10包括第一夹持面12,第二夹爪20包括第二夹持面22,可以理解的是,第一夹持面12位于第一夹爪10朝向第二夹爪20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持工具,包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪用于从侧面夹持待取物品,其特征在于,所述夹持工具还包括:限位杆,设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间,用于从上方抵接于所述待取物品的顶面,并且在夹持状态下所述第一夹爪的底端和所述第二夹爪的底端超出所述限位杆的底端。2.根据权利要求1所述的夹持工具,其特征在于,所述第一夹爪包括第一夹持面,所述第二夹爪包括第二夹持面,在夹持状态下,所述第一夹持面和所述第二夹持面形成V形。3.根据权利要求2所述的夹持工具,其特征在于,还包括套管;所述第一夹爪和所述第二夹爪连接于所述套管相对两侧的外壁上;所述限位杆套设于所述套管中,所述限位杆的底端从所述套管伸出。4.根据权利要求3所述的夹持工具,其特征在于,所述限位杆在所述套管中的套设位置是可调节的。5.根据权利要求4所述的夹持工具,其特征在于,还包括锁止螺钉;所述套管的侧壁设有与所述锁止螺钉相配合的螺纹孔,所述锁止螺钉从所述螺纹孔穿入所述套管并抵接至所述限位杆的侧面,将所述限位杆锁紧。6.根据权利要求3所述的夹持工具,其特征在于,所述第一夹爪和所述套管的外壁之间设有第一弹性件,所述第二夹爪和所述套管的外壁之间设有第二弹性件。7.根据权利要求6所述的夹持工具,其特征在于,所述第一夹爪包括依次连接的第一弯折部、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:凡浩,
申请(专利权)人:广州粤芯半导体技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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