无人机充电调度系统技术方案

本申请涉及一种无人机充电调度系统，包括：充电站和无人机。其中，充电站外侧涂装有图像标记，无人机中搭载有图像识别模块。无人机可以通过图像识别模块获取并识别充电站外侧涂装的图像标记，本申请中的图像识别模块可以依据现有技术中的Openmv视觉识别功能确定充电站的空间位置，进而无人机可以根据充电站的空间位置自主飞行到充电站进行充电操作，节省人力资源。人力资源。人力资源。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电调度系统


[0001]本申请涉及无人机充电
，尤其涉及一种无人机充电调度系统。

技术介绍

[0002]无人机在人们的生活中的应用领域十分广泛，诸如在警用领域有森林防火和交通监管等应用，在工业领域有铁路建设和矿产开发等应用，无人机的使用给人们带来了非常显著的便利。但是现有技术，无人机的续航时间短，且无人机的充电工作一般只能通过人工进行，充电工序繁琐。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中无人机的充电工作通过人工进行，充电工序繁琐的问题，本申请提供一种无人机充电调度系统。
[0004]本申请的方案如下：
[0005]一种无人机充电调度系统，包括：
[0006]充电站和无人机；
[0007]所述充电站外侧涂装有图像标记；
[0008]所述无人机中搭载有图像识别模块；
[0009]所述无人机用于通过所述图像识别模块获取并识别所述图像标记，通过所述图像标记确定所述充电站的空间位置。
[0010]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：停机坪；
[0011]所述停机坪搭建在所述充电站一侧，用于在所述充电站无法停靠时为所述无人机提供停靠场所。
[0012]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述停机坪为多个，多个所述停机坪环绕所述充电站搭建。
[0013]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：超宽带(Ultra Wide Band，UWB)基站；
[0014]所述无人机中还搭载有UWB定位模块，所述无人机用于通过所述UWB定位模块与所述UWB基站进行交互获取当前定位信息。
[0015]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述UWB基站为多个，多个所述UWB基站环绕所述充电站和所述停机坪搭建。
[0016]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述无人机还搭载有通信模块；
[0017]所述无人机用于通过所述通信模块与所述充电站建立通信连接；
[0018]所述充电站用于通过所述通信连接获取所述无人机的当前定位信息并根据所述当前定位信息调整充电线圈位置。
[0019]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述无人机中还搭载有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位模块。
[0020]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述无人机中还搭载有光流传感器、气压计和加速度计。
[0021]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的无人机充电调度系统，包括：充电站和无人机。其中，充电站外侧涂装有图像标记，无人机中搭载有图像识别模块。无人机可以通过图像识别模块获取并识别充电站外侧涂装的图像标记，本申请中的图像识别模块可以依据现有技术中的Openmv视觉识别功能确定充电站的空间位置，进而无人机可以根据充电站的空间位置自主飞行到充电站进行充电操作，节省人力资源。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0024]图1是本申请一个实施例提供的一种无人机充电调度系统的结构示意图；
[0025]图2是本申请另一个实施例提供的一种无人机充电调度系统的结构示意图；
[0026]图3是本申请又一个实施例提供的一种无人机充电调度系统的结构示意图。
[0027]附图标记：无人机
‑
1；充电站
‑
2；图像标记
‑
3；停机坪
‑
4；UWB基站
‑
5；
具体实施方式
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0029]一种无人机充电调度系统，参照图1，包括：
[0030]充电站2和无人机1；
[0031]充电站2外侧涂装有图像标记3；
[0032]无人机1中搭载有图像识别模块；
[0033]无人机1用于通过图像识别模块获取并识别图像标记3，通过图像标记3确定充电站2的空间位置。
[0034]本实施例中的充电站2即为无人机1专用的充电站2。
[0035]本实施例中的无人机1可以但不限于为Holybro s500无人机。本实施例中的无人机1机身自重机身自782g并搭载PixHawk 4飞行控制配载电机AIR2216KV880，传动力矩为0.18N*m，最高转速可达10464r/min，最大瞬时推力1293g。
[0036]本实施例中的无人机1搭载的图像识别模块可以但不限于为Openmv视觉模块，Openmv视觉模块配有uSD卡槽，可达500兆的瞬时传输速率。Openmv视觉模块还配有OV5640感光元件，可处理2592*1944即500万像素图片。
[0037]本实施例中，在充电站2外侧涂装有特定图像标记3(可以为如图1所示的闪电logo等标记)用于为无人机1进行引航。无人机1可以通过图像识别模块获取并识别充电站2外侧涂装的图像标记3，本实施例中无人机1的图像识别模块可以依据现有技术中的Openmv视觉
识别功能确定充电站2的空间位置，进而无人机1可以根据充电站2的空间位置自主飞行到充电站2进行充电操作，节省人力资源。本实施例中，无人机1可自主寻找充电站2，脱离手动操作完成充电。
[0038]一些实施例中的无人机充电调度系统，参照图2，还包括：停机坪4；
[0039]停机坪4搭建在充电站2一侧，用于在充电站2无法停靠时为无人机1提供停靠场所。
[0040]进一步的，停机坪4为多个，多个停机坪4环绕充电站2搭建。
[0041]由于现有技术中有时需要多个无人机1同时工作，若多个无人机1同时电量过低需要充电，而充电站2一般只能为一台无人机1进行充电。此时其他无人机1便无处停靠，为解决此问题，本实施例中，在充电站2附近搭建多个停机坪4，在充电站2当前处于工作状态(即为无人机1充电的状态)无法停靠时，停机坪4可以为其他排队待充电的无人机1提供停靠场所。
[0042]一些实施例中的无人机充电调度系统，参照图3，还包括：UWB基站5；
[0043]无人机1中还搭载有UWB定位模块，无人机1用于通过UWB定位模块与UWB基站5进行交互获取当前定位信息。
[0044]进一步的，UWB基站5为多个，多个UWB基站5环绕充电站2和停机坪4搭建。
[0045]UWB技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电调度系统，其特征在于，包括：充电站和无人机；所述充电站外侧涂装有图像标记；所述无人机中搭载有图像识别模块；所述无人机用于通过所述图像识别模块获取并识别所述图像标记，通过所述图像标记确定所述充电站的空间位置。2.根据权利要求1所述的无人机充电调度系统，其特征在于，还包括：停机坪；所述停机坪搭建在所述充电站一侧，用于在所述充电站无法停靠时为所述无人机提供停靠场所。3.根据权利要求2所述的无人机充电调度系统，其特征在于，所述停机坪为多个，多个所述停机坪环绕所述充电站搭建。4.根据权利要求3所述的无人机充电调度系统，其特征在于，还包括：UWB基站；所述无人机中还搭载有UWB定位模块，所述无人机用于通过所述UW...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲为，
申请(专利权)人：北京爱特顿精控科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：