本申请实施例提供了一种残留烟丝视觉检测装置，包括图像采集设备，所述图像采集设备具有镜头；光源，所述光源用于对烟箱的内部射入光线；反光组件，所述反光组件包括壳体，所述壳体具有两侧开口的容纳腔，所述图像采集设备位于所述容纳腔的一侧开口，所述光源位于所述容纳腔的另一侧开口，所述反光组件还包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面位于所述容纳腔的内部且环绕所述镜头的轴线设置，所述第一反射面用于对来自烟箱的光线进行第一次反射，所述第二反射面位于所述容纳腔的中部，所述第二反射面用于将来自所述第一反射面的光线反射至所述图像采集设备的镜头。光线反射至所述图像采集设备的镜头。光线反射至所述图像采集设备的镜头。
【技术实现步骤摘要】
一种残留烟丝视觉检测装置
[0001]本申请涉及视觉检测
，特别是涉及一种残留烟丝视觉检测装置。
技术介绍
[0002]在卷烟的加工过程中，通常需要在卷包之前对烟丝进行烤制，烤制后的烟丝会被暂时存放在烟箱中。烟箱在使用后有时会有烟丝残留，为了避免烟箱在下一次使用时对待存放烟丝的品质产生影响，需要在烟箱使用后及时对残留的烟丝进行清理。
[0003]在相关技术中，通常先采用视觉检测装置对烟箱进行检测，分辨出残留有烟丝的烟箱，然后再通过人工或者机器人对烟箱进行清理，这种方式可以大大提高清理的效率。具体地，视觉检测装置工作时，首先需要获取烟箱内部的图像，获取图像后，视觉检测装置通过算法对图像进行处理，从而分辨出烟箱中是否有烟丝残留。但是目前常用的视觉检测装置所获取的图像质量较差，导致检测准确率较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种残留烟丝视觉检测装置，以解决获取的图像质量较差、检测准确率较低的问题。具体技术方案如下：
[0005]本申请实施例提供了一种残留烟丝视觉检测装置，包括图像采集设备，所述图像采集设备具有镜头；光源，所述光源用于对烟箱的内部射入光线；反光组件，所述反光组件包括壳体，所述壳体具有两侧开口的容纳腔，所述图像采集设备位于所述容纳腔的一侧开口，所述光源位于所述容纳腔的另一侧开口，所述反光组件还包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面位于所述容纳腔的内部且环绕所述镜头的轴线设置，所述第一反射面用于对来自烟箱的光线进行第一次反射，所述第二反射面位于所述容纳腔的中部，所述第二反射面用于将来自所述第一反射面的光线反射至所述图像采集设备的镜头。
[0006]本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置包括图像采集设备、光源以及反光组件。其中，光源用于对烟箱的内部射入光线，光线照射在烟箱的内壁并形成漫反射，来自烟箱的漫反射光线通过反光组件将光线反射至图像采集设备的镜头中。具体地，反光组件包括壳体，壳体具有容纳腔，反光组件还包括第一反射面和第二反射面，第一反射面位于容纳腔的内部且环绕镜头的轴线设置，第一反射面用于对来自烟箱的光线进行第一次反射。由于烟箱的体积较大，漫反射光线的范围较广，而镜头较小，因此通过设置第一反射面对漫反射光线进行反射，使得更多的光线进入镜头。第二反射面位于容纳腔的中部，第二反射面用于将来自第一反射面的光线反射至图像采集设备的镜头。专利技术人经过大量的试验验证，通过位于容纳腔中部的第二反射面对光线进行第二次反射，使得第二次反射后的光线相较于第一次反射后的光线更加均匀。本申请实施例中的残留烟丝视觉检测装置通过设置反光组件，不仅使更多的光线进入镜头而且光线较为均匀，从而使得图像采集设备的成像效果更好，进而有利于提高残留烟丝视觉检测装置的检测准确率。
[0007]另外，根据本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置，还可具有如下附加的技术特
征：
[0008]在本申请的一些实施例中，所述反光组件还包括锥体结构，所述锥体结构的顶点靠近所述镜头且位于所述镜头的轴线上，所述第二反射面位于所述锥体结构的侧面。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述锥体结构为四棱锥，所述锥体结构的底面通过连接杆固定在所述壳体上。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述壳体包括固定板以及围绕所述固定板的侧板，所述固定板的中心处设置有用于露出所述镜头的通孔，所述固定板与所述侧板用于形成所述容纳腔。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述固定板为矩形板，所述侧板设置有四个，所述第一反射面也设置有四个，所述第一反射面与所述侧板一一对应设置。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述光源为条形光源，所述条形光源固定在所述侧板的远离所述固定板的一端。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一反射面与所述固定板之间的夹角为钝角。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述镜头为双远心镜头。
[0015]在本申请的一些实施例中，残留烟丝视觉检测装置还包括安装架，所述安装架包括支腿，所述图像采集设备和所述反光组件固定在所述安装架上。
[0016]在本申请的一些实施例中，残留烟丝视觉检测装置还包括处理器，所述处理器用于对图像进行分析。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0018]图1为本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置的侧视图；
[0020]图3为本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置的后视图；
[0021]图4为本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置的俯视图；
[0022]图5为本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置的光路示意图；
[0023]图6为本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置的反光组件的壳体和锥体结构的结构示意图；
[0024]图7为本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置的反光组件的壳体和锥体结构的后视图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]如图1和图5所示，本申请实施例提供了一种残留烟丝视觉检测装置10，包括图像采集设备100、光源200以及反光组件300。其中，图像采集设备100具有镜头101。光源200用于对烟箱20的内部射入光线30。反光组件300包括壳体310，壳体310具有两侧开口的容纳腔311，图像采集设备100位于容纳腔311的一侧开口，光源200位于容纳腔311的另一侧开口，反光组件300还包括第一反射面330和第二反射面340，第一反射面330位于容纳腔311的内部且环绕镜头101的轴线设置，第一反射面330用于对来自烟箱20的光线30进行第一次反射，第二反射面340位于容纳腔311的中部，第二反射面340用于将来自第一反射面330的光线30反射至图像采集设备100的镜头101。
[0027]本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置10包括图像采集设备100、光源200以及反光组件300。其中，光源200用于对烟箱20的内部射入光线30，光线30照射在烟箱20的内壁并形成漫反射，来自烟箱20的漫反射光线30通过反光组件300将光线30反射至图像采集设备100的镜头101中。具体地，反光组件300包括壳体310，壳体310具有容纳腔311，反光组件300还包括第一反射面330和第二反射面340，第一反射面330位于容纳腔311的内部且环绕镜头101的轴线设置，第一反射面330用于对来自烟箱20的光线30进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种残留烟丝视觉检测装置，其特征在于，包括：图像采集设备，所述图像采集设备具有镜头；光源，所述光源用于对烟箱的内部射入光线；反光组件，所述反光组件包括壳体，所述壳体具有两侧开口的容纳腔，所述图像采集设备位于所述容纳腔的一侧开口，所述光源位于所述容纳腔的另一侧开口，所述反光组件还包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面位于所述容纳腔的内部且环绕所述镜头的轴线设置，所述第一反射面用于对来自烟箱的光线进行第一次反射，所述第二反射面位于所述容纳腔的中部，所述第二反射面用于将来自所述第一反射面的光线反射至所述图像采集设备的镜头。2.根据权利要求1所述的残留烟丝视觉检测装置，其特征在于，所述反光组件还包括锥体结构，所述锥体结构的顶点靠近所述镜头且位于所述镜头的轴线上，所述第二反射面位于所述锥体结构的侧面。3.根据权利要求2所述的残留烟丝视觉检测装置，其特征在于，所述锥体结构为四棱锥，所述锥体结构的底面通过连接杆固定在所述壳体上。4.根据权利要求1所述的残留烟丝视觉检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦家有，
申请(专利权)人：北京康视杰视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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