纸箱吸料夹料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于纸箱生产加工技术领域，公开了一种纸箱吸料夹料装置，包括竖向立柱、第一电机、第一传动装置、支撑架和吸料夹料部件，第一传动装置设在竖向立柱上，支撑架与第一传动装置相连，第一电机与第一传动装置相连，第一传动装置带动支撑架进行升降，吸料夹料部件设在支撑架上，吸料夹料部件能够进行夹住纸箱，并用于后续加工。用于后续加工。用于后续加工。

【技术实现步骤摘要】
纸箱吸料夹料装置


[0001]本专利技术属于纸箱生产加工
，具体涉及一种纸箱吸料夹料装置。

技术介绍

[0002]纸箱是一种用来放置物品的产品，生产纸箱过程中，往往需要夹取纸箱，并将纸箱传输至指定的高度，然后对纸箱进行加工。
[0003]现有的夹取和抬升纸箱的方式往往是通过人工，即人工将纸箱拿取，并抬升至合适的高度，将纸箱放置在后续的加工机器上(如涂胶水等装置)，完成后续的加工工序。
[0004]而人工拿取纸箱的效率低，容易发生意外，因此，会造成不必要的麻烦和损失。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种纸箱吸料夹料装置。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种纸箱吸料夹料装置，包括竖向立柱、第一电机、第一传动装置、支撑架和吸料夹料部件，所述第一传动装置设在所述竖向立柱上，所述支撑架与所述第一传动装置相连，第一电机与所述第一传动装置相连，所述第一传动装置带动所述支撑架进行升降，所述吸料夹料部件设在所述支撑架上，所述吸料夹料部件能够进行夹住纸箱，并用于后续加工。
[0008]进一步，所述吸料夹料部件包括丝杆、丝母、第二电机、第二传动装置和夹料机械手，所述第二电机设在所述支撑架上，所述第二传动装置与所述第二电机相连，所述第二传动装置带动所述丝母转动，丝母转动过程中能够带动所述丝杆移动，所述丝杆与所述夹料机械手相连，所述丝杆能够带动所述夹料机械手横向移动，所述夹料机械手进行夹料吸料。因此，第二电机转动时，第二电机可以通过第二传动装置带动丝母转动，丝母转动时，可以带动丝杆移动，同时，夹料机械手与丝杆相连接，因此，丝杆会带动夹料机械手前后移动，夹取和吸料，即可以夹取纸箱，并将通过第一电机和第一传动装置带动纸箱至后续的加工装置上进行加工。
[0009]进一步，所述夹料机械手包括两个夹手和夹料架，两个夹手分别设在所述夹料架的上下两端，所述夹手上设有气缸，所述气缸设在所述夹料架上，所述气缸带动所述夹手移动，以调整两个夹手之间的距离。因此，通过调整两个夹手之间的距离，可以夹取纸箱。
[0010]进一步，所述夹手移动连接在所述夹料架上。
[0011]进一步，所述第一传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，所述第一传动轮与第一电机相连，所述第一传动带的两端分别设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第一传动带与所述支撑架相连。因此，第一电机启动时，第一电机可以带动第一传动轮转动，第一传动轮可以通过带动第一传动带移动，第一传动带可以带动支撑架上下移动。
[0012]进一步，所述第二传动装置包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述第三传动轮与所述第二电机相连，所述第二传动带分别设在所述第三传动轮和第四传动轮上，
所述第四传动轮与所述丝母相连。因此，第二电机启动时，第二电机可以带动第三传动轮转动，第三传动轮可以通过第二传动带带动第四传动轮转动，第四传动轮可以带动丝母转动。
[0013]进一步，所述支撑架包括横向板和竖向板，所述竖向板与所述第一传动带相连，所述吸料夹料部件设在所述横向板上。因此，竖向板可以固定安装在第一传动带上，可以跟随第一传动带上下移动，而横向板则可以起到固定吸料夹料部件的作用。
[0014]进一步，所述竖向立柱的上下两端分别设有端板，所述端板上设有弹性缓冲件。
[0015]进一步，所述弹性缓冲件包括弹簧和顶板，所述弹簧的一端设在所述端板上，另一端设在所述顶板上。因此，通过设置缓冲件，可以防止支撑架上下移动中与端板碰撞而造成损坏。
[0016]本专利技术的有益效果为：当要夹取纸箱时，第一电机通过第一传动带带动支撑架和夹料机械手下降至纸箱的高度位置处，同时，第二电机启动，第二电机可以带动夹手移动至纸箱处，并夹取纸箱，夹手将纸箱夹紧后，第一电机再带动纸箱进行上升至指定高度，第二电机可以带动夹手带动纸箱带动至要加工的位置，然后松开纸箱后退回，因此，本专利技术不需要通过人工来拿取纸箱，可以节省人工的成本，同时不会出现人工生产过程中的意外风险。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种实施方式的纸箱吸料夹料装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示纸箱吸料夹料装置隐藏部分结构后的示意图；
[0019]图3为图1所示纸箱吸料夹料装置的吸料夹料部件结构示意图；
[0020]图4为图1所示纸箱吸料夹料装置的吸料夹料部件另一方向的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
竖向立柱；11
‑
端板；12
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弹性缓冲件；121
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弹簧；122
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顶板；2
‑
第一传动装置；21
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第一传动轮；22
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第二传动轮；23
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第一传动带；3
‑
支撑架；31
‑ꢀ
横向板；32
‑
竖向板；4
‑
吸料夹料部件；41
‑
丝杆；42
‑
丝母；43
‑
第二电机；44
‑ꢀ
第二传动装置；441
‑
第三传动轮；442
‑
第四传动轮；443
‑
第二传动带；45
‑
夹料机械手；451
‑
夹手；452
‑
夹料架；453
‑
气缸。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]图1～图4示意性的显示了本专利技术一种实施方式的纸箱吸料夹料装置的结构。
[0025]如图1～图4所示，一种纸箱吸料夹料装置，包括竖向立柱1、第一电机(图中未示意第一电机)、第一传动装置2、支撑架3和吸料夹料部件4。
[0026]在本实施例中，如图1和图2所示，第一传动装置2可以固定安装在竖向立柱1上，支撑架3与第一传动装置2相连，第一电机与第一传动装置2相连，第一电机启动时，第一电机
可以带动第一传动装置2传动，第一传动装置2可以带动支撑架3进行升降，吸料夹料部件4可以安装在支撑架3上，因此，吸料夹料部件4能够进行夹住纸箱，并用于后续加工，即吸料夹料部件4夹住纸箱后，第一传动装置2可以带动支撑架3升降至合适位置，然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱吸料夹料装置，其特征在于：包括竖向立柱(1)、第一电机、第一传动装置(2)、支撑架(3)和吸料夹料部件(4)，所述第一传动装置(2)设在所述竖向立柱(1)上，所述支撑架(3)与所述第一传动装置(2)相连，第一电机与所述第一传动装置(2)相连，所述第一传动装置(2)带动所述支撑架(3)进行升降，所述吸料夹料部件(4)设在所述支撑架(3)上，所述吸料夹料部件(4)能够进行夹住纸箱，并用于后续加工。2.根据权利要求1所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述吸料夹料部件(4)包括丝杆(41)、丝母(42)、第二电机(43)、第二传动装置(44)和夹料机械手(45)，所述第二电机(43)设在所述支撑架(3)上，所述第二传动装置(44)与所述第二电机(43)相连，所述第二传动装置(44)带动所述丝母(42)转动，丝母(42)转动过程中能够带动所述丝杆(41)移动，所述丝杆(41)与所述夹料机械手(45)相连，所述丝杆(41)带动所述夹料机械手(45)横向移动，所述夹料机械手(45)进行夹料吸料。3.根据权利要求2所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述夹料机械手(45)包括两个夹料机械手(451)和夹料架(452)，两个夹料机械手(451)分别设在所述夹料架(452)的上下两端，所述夹料机械手(451)上设有气缸(453)，所述气缸(453)设在所述夹料架(452)上，所述气缸(453)带动所述夹料机械手(451)移动，以调整两个夹料机械手(451)之间的距离。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑平，
申请(专利权)人：广东泰平实业有限公司，
类型：发明
国别省市：