本发明专利技术涉及无心磨床加工领域，具体涉及用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，包括分料机构、送料机构、下料机构、推料机构和集成式机架，分料机构、送料机构、下料机构安装在集成式机架的顶部机架台上，集成式机架安装在无心磨床的加工前面侧，推料机构安装在磨床平台上且处于定磨床头的加工背面侧；分料机构用于将多个排列着的轴类零件单独的分次的分入送料机构中，送料机构将轴类零件顶出至无心磨床的加工位，推料机构将零件从定磨削轮和动磨削轮之间推出的力道要确保轴类零件离开加工区，落入下料机构上。可快速安装的模块化推料切入磨削自动送料机，安装即能使用，省下调试阶段的程序，减轻售后人员的工作量，将复杂设备简单化、常用化。常用化。常用化。
【技术实现步骤摘要】
用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机
[0001]本专利技术涉及无心磨床机械加工领域，具体涉及用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机。
技术介绍
[0002]无心磨床是由磨削砂轮、调整轮和工件支架(托架)三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。
[0003]无心磨砂轮是安装在无心磨床上使用的一款砂轮，它与导轮、托板相互作用，组成的一种磨削方式，被加工的工件经托板托住，由导轮向托板方向圆周运动而带动工件旋转时由无心砂轮磨削，在磨削工件时表面质量较高，精度相对也很高。
[0004]一种汽车使用的精度较高的阶梯轴套零件，采用无心磨削的方式加工，在利用现有的无心磨床加工时，每次由工人手动定位调整轮的位置，手动上下阶梯轴套，由于阶梯轴套的加工精度较高，每次移动调整轮定位的时候速度较慢，需要较长的时间才能完成一个阶梯轴套的定位、磨削和下料的工序，通常使无心磨机器处于空转状态，从而降低了生产效率；同时手工送料由于完全靠人为的判断，使得加工进料定位较差，影响生产的成品质量，并且手动上下料对加工操作工人来说相对危险，结合加工效率较慢也影响生产的人力成本。
[0005]申请公布号为CN 108436627 A、专利名称为“无心磨床的上下料传送装置及阶梯轴套的加工工艺”的专利技术专利公开了：其中无心磨床包括磨床座、磨削砂轮、调整轮和工件支架，上下料传送装置包括控制柜、进料机构、出料仓、上下料输送机构、上下料夹持机构以及推进装置，所述上下料输送机构包括放置在磨床座上的底座、滑动导轨件和两个Y轴支撑座，两个Y轴支撑座置于磨床座的前后两侧且与工件支架保持在同一竖直平面上，滑动导轨部件架在两个Y轴支撑座上；所述控制柜连接在Y轴支撑座上且与进料机构、上下料输送机构上下料夹持机构电连；所述上下料夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电池阀的储物箱、连接板和上料夹持手和下料夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨部件上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，所述电磁阀与驱动气缸电连，所述上料夹持手和下料夹持手至少各为两个，且并排固定在连接板上；所述进料机构包括倾斜于底座置的进料轨道和进料气缸、挡料块，所述进料轨道上设有至少两条容纳阶梯轴套的轨道槽，所述挡料块挡在进料轨道的出料口处，进料气缸设置在挡料块的下方，当进料气缸的伸缩杆处于最短行程时挡料块处于轨道槽的出口端接住下滑的阶梯轴套；所述出料仓并排设置在进料轨道的前侧，出料仓和进料轨道的间隔距离等于上料夹持手和下料夹持手的间隔距离；所述磨削砂轮安装在磨削砂轮座上，所述磨削砂轮座滑动连接在磨床座上，所述推进装置包括推拉臂、摆动臂和推进气缸，所述推进气缸通过气缸座连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的下端活动连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的上端设有摆轴，所述推拉臂的左端部套在摆轴上，推拉臂的右端套在推进气缸的伸缩杆上，推拉臂的中部套有
推拉轴，推拉轴的左端部连接在磨削砂轮上。
[0006]以上专利技术专利技术，在磨床上使用的是桁架式夹持机械手，桁架的体型较大，上料和下料还需要两个机械手来配合使用，设计结构比较复杂，占用空间大，交替操作速度低。并且在搭建机械手的时候不易组装，还要经过多次尺寸量取才能进行安装，还要经过程序调试才能投入使用，售后工作量大。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，根据无心磨床结构设计了可快速安装的模块化推料切入磨削自动送料机，安装即能使用，省下调试阶段的程序，减轻售后人员的工作量，将复杂设备简单化，非专业人员也能快速安装操作，提高了高精度器械的标准度，使其常用化。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0009]用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，无心磨床包括磨床平台，在磨床平台上设有定磨床头和动磨床头，动磨床头通过调节丝杠滑动安装在磨床平台上，在调节丝杠的带动下动磨床头移动着接近或远离定磨床头，在定磨床头上设有定磨削轮，在动磨床头上设有与定磨削轮相对应的动磨削轮，
[0010]推料切入磨削自动送料机包括分料机构、送料机构、下料机构、推料机构和集成式机架，分料机构、送料机构、下料机构安装在集成式机架的顶部机架台上，集成式机架安装在无心磨床的加工正前面侧，推料机构安装在磨床平台上且处于定磨床头的加工背面侧，
[0011]所述分料机构包括上料滑道、分料顶板、顶料气缸、分料挡板和滑落板，所述上料滑道倾斜与顶部机架台设计在集成式机架的其中一边侧，在上料滑道的最低处设有一分料缺口，所述顶料气缸的缸轴安装在顶部机架台上，顶料气缸的缸轴固定着分料顶板，顶料顶板竖直、滑动安装在分料缺口位置，所述分料挡板平行于分料顶板固定安装在上料滑道最低位置处的顶部机架台上，分料挡板的最高处高于下料滑道的高度，在分料挡板的顶部设有倾斜于送料机构方向的滑落板，
[0012]所述送料机构包括L形送料支撑板、接料气缸、连接块、送料滑轨组和接送料组，所述L形送料支撑板安装在上料滑道对称侧的顶部机架台上，所述送料滑轨组正对着定磨床头的磨削面安装在括L形送料支撑板的上平面出，所述接料气缸固定在L形送料支撑板上，接料气缸的缸轴通过连接块安装在送料滑轨组的滑块上，所述接送料组固定在送料滑轨组的滑块上，接送料组的上平面处于滑落板下方，接送料组在送料滑轨组的带动下在滑落板与定磨床头之间来回移动，
[0013]所述下料机构包括接料传送带和下料滑道，接料传送带顺着送料机构的送料方向固定在L形送料支撑板下方的顶部机架台上，接料传送带的其中一端要靠近磨床平台，且位置低于定磨削轮和动磨削轮磨削处的位置，所述下料滑道固定在远离磨床平台的另一侧，倾斜于顶部机架台固定；
[0014]所述推料机构的推出方向正对着接料传送带，用于推出定磨削轮和动磨削轮之间的轴类零件。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：分料机构、送料机构、下料机构装配在集成式机架上，集成式机架能够直接安装在无心磨床的前方，再安装好推料机构，就能让该设备
快速投入使用，与现有技术相比，此设计结构既不用装载在无心磨床上，相对来说不用加重无心磨床的负载能力，不会影响磨床的两个磨削轮定位磨削加工，并且装配还简单，结构简单化，占地面积少了，上料和下料轴类零件的位置也降低了，工人更易操作了。
[0016]进一步限定，所述分料机构还包括分料挡杆、挡杆轴、轴支撑、铰接块和分料气缸，所述轴支撑固定在上料滑道的两侧，挡杆轴铰接着安装在两个轴支撑上并处于滑落板最高处位置的上方，所述分料挡杆至少设有一个套在挡杆轴上，所述铰接块安装在挡杆轴靠近下料滑道一侧的端头，铰接块的下端悬空，正对着铰接块下端位置处设有安装在下料滑道上的分料气缸，分料气缸的缸轴伸出后拨动铰接块的下端。分料机构的设计能够井然有序的将上料滑道上的轴类零件一个一个的分开，送入送料机构中，利用气缸带动连杆结构，分料动作精准，不会出现零件拥堵的情况。
[0017]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，无心磨床包括磨床平台，在磨床平台上设有定磨床头和动磨床头，动磨床头通过调节丝杠滑动安装在磨床平台上，在调节丝杠的带动下动磨床头移动着接近或远离定磨床头，在定磨床头上设有定磨削轮，在动磨床头上设有与定磨削轮相对应的动磨削轮；其特征在于：推料切入磨削自动送料机包括分料机构、送料机构、下料机构、推料机构和集成式机架，分料机构、送料机构、下料机构安装在集成式机架的顶部机架台上，集成式机架安装在无心磨床的加工正前面侧，推料机构安装在磨床平台上且处于定磨床头的加工背面侧；所述分料机构包括上料滑道、分料顶板、顶料气缸、分料挡板和滑落板，所述上料滑道倾斜与顶部机架台设计在集成式机架的其中一边侧，在上料滑道的最低处设有一分料缺口，所述顶料气缸的缸轴安装在顶部机架台上，顶料气缸的缸轴固定着分料顶板，顶料顶板竖直、滑动安装在分料缺口位置，所述分料挡板平行于分料顶板固定安装在上料滑道最低位置处的顶部机架台上，分料挡板的最高处高于下料滑道的高度，在分料挡板的顶部设有倾斜于送料机构方向的滑落板；所述送料机构包括L形送料支撑板、接料气缸、连接块、送料滑轨组和接送料组，所述L形送料支撑板安装在上料滑道对称侧的顶部机架台上，所述送料滑轨组正对着定磨床头的磨削面安装在括L形送料支撑板的上平面出，所述接料气缸固定在L形送料支撑板上，接料气缸的缸轴通过连接块安装在送料滑轨组的滑块上，所述接送料组固定在送料滑轨组的滑块上，接送料组的上平面处于滑落板下方，接送料组在送料滑轨组的带动下在滑落板与定磨床头之间来回移动；所述下料机构包括接料传送带和下料滑道，接料传送带顺着送料机构的送料方向固定在L形送料支撑板下方的顶部机架台上，接料传送带的其中一端要靠近磨床平台，且位置低于定磨削轮和动磨削轮磨削处的位置，所述下料滑道固定在远离磨床平台的另一侧，倾斜于顶部机架台固定；所述推料机构的推出方向正对着接料传送带，用于推出定磨削轮和动磨削轮之间的轴类零件。2.根据权利要求1所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：所述分料机构还包括分料挡杆、挡杆轴、轴支撑、铰接块和分料气缸，所述轴支撑固定在上料滑道的两侧，挡杆轴铰接着安装在两个轴支撑上并处于滑落板最高处位置的上方，所述分料挡杆至少设有一个套在挡杆轴上，所述铰接块安装在挡杆轴靠近下料滑道一侧的端头...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷，栗波，周蔚，张华，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。