线路板吸板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线路板吸板装置，包括机械臂、吸板臂、调节装置，吸板臂包括主横梁、固定臂、活动臂、吸盘组件，主横梁与机械臂旋转连接，固定臂固定装于主横梁的一端端部，活动臂活动装于主横梁的另一端端部，吸盘组件排列装于活动臂与固定臂上；调节装置与活动臂连接，调节装置用于调节活动臂与固定臂间的间距；可通过扫码或输入的方式获取板件资料，通过调节装置调节活动臂与固定臂间的间距，使活动臂与固定臂上吸盘组件吸取板材的两个板边，从而有效避开有孔的位置，提高自动化效率，减少故障性。少故障性。少故障性。

【技术实现步骤摘要】
线路板吸板装置


[0001]本技术涉及收放板机
，特别涉及一种线路板吸板装置。

技术介绍

[0002]现有电路板上布满有孔洞，吸板时容易破真空，出现吸板摔板的问题，导致电路板的良品率降低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种线路板吸板装置，包括机械臂、吸板臂、调节装置，所述吸板臂包括主横梁、固定臂、活动臂、吸盘组件，所述主横梁与所述机械臂旋转连接，所述固定臂固定装于所述主横梁的一端端部，所述活动臂活动装于所述主横梁的另一端端部，所述吸盘组件排列装于所述活动臂与所述固定臂上；所述调节装置与所述活动臂连接，所述调节装置用于调节所述活动臂与所述固定臂间的间距。
[0004]根据本技术的一些实施例，所述调节装置包括螺母固定座、丝杆、调节电机，所述螺母固定座滑动装于所述主横梁上，所述螺母固定座与所述活动臂连接；所述丝杆装于所述螺母固定座上，所述丝杆的一端通过轴承座固定于所述主横梁的底部，所述丝杆的另一端与所述调节电机连接。
[0005]根据本技术的一些实施例，所述螺母固定座与所述主横梁间装有滑轨滑道组件。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述吸盘组件包括吸盘、吸杆、固定块，所述吸盘装于所述吸杆的底端，所述吸杆固定于所述固定块上，所述固定块固定于所述固定臂、所述活动臂上。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述吸杆上套装有所述弹簧，所述弹簧位于所述固定块下方。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述机械臂采用六轴机械臂。
[0009]本技术至少具有如下有益效果：
[0010]可通过扫码或输入的方式获取板件资料，通过调节装置调节活动臂与固定臂间的间距，使活动臂与固定臂上吸盘组件吸取板材的两个板边，从而有效避开有孔的位置，提高自动化效率，减少故障性。
[0011]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0013]图1为本技术实施例的整体示意图；
[0014]图2为本技术实施例的吸板臂示意图图一；
[0015]图3为本技术实施例的吸板臂示意图图二。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]参照图1至3所示，一种线路板吸板装置，包括机械臂100、吸板臂200、调节装置300，吸板臂200包括主横梁210、固定臂220、活动臂230、吸盘组件240，主横梁210与机械臂100旋转连接，固定臂220固定装于主横梁210的一端端部，活动臂230活动装于主横梁210的另一端端部，吸盘组件240排列装于活动臂230与固定臂220上；调节装置300与活动臂230连接，调节装置300用于调节活动臂230与固定臂220间的间距；可通过扫码或输入的方式获取板件资料，通过调节装置300调节活动臂230与固定臂220间的间距，使活动臂230与固定臂220上吸盘组件240吸取板材的两个板边，从而有效避开有孔的位置，提高自动化效率，减少故障性。
[0018]参照图2、3所示，调节装置300包括螺母固定座310、丝杆320、调节电机330，螺母固定座310滑动装于主横梁210上，螺母固定座310与活动臂230连接；丝杆320装于螺母固定座310上，丝杆320的一端通过轴承座固定于主横梁210的底部，丝杆320的另一端与调节电机330连接，通过调节电机330驱动丝杆320转动，进而使螺母固定座310在主横梁210上移动，从而调节活动臂230与固定臂220间的间距。
[0019]为使螺母固定座310滑动的稳定，螺母固定座310与主横梁210间装有滑轨滑道组件340。
[0020]在本实施例中，吸盘组件240包括吸盘241、吸杆242、固定块243，吸盘241装于吸杆242的底端，吸杆242固定于固定块243上，固定块243固定于固定臂220、活动臂230上。
[0021]在吸杆242上套装有弹簧244，弹簧244位于固定块243下方，用于缓冲吸盘241对电路板的撞击。
[0022]在本实施例中，机械臂100采用六轴机械臂100。
[0023]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板吸板装置，其特征在于，包括：机械臂(100)；吸板臂(200)，所述吸板臂(200)包括主横梁(210)、固定臂(220)、活动臂(230)、吸盘组件(240)，所述主横梁(210)与所述机械臂(100)旋转连接，所述固定臂(220)固定装于所述主横梁(210)的一端端部，所述活动臂(230)活动装于所述主横梁(210)的另一端端部，所述吸盘组件(240)排列装于所述活动臂(230)与所述固定臂(220)上；调节装置(300)，所述调节装置(300)与所述活动臂(230)连接，所述调节装置(300)用于调节所述活动臂(230)与所述固定臂(220)间的间距。2.根据权利要求1所述的一种线路板吸板装置，其特征在于，所述调节装置(300)包括螺母固定座(310)、丝杆(320)、调节电机(330)，所述螺母固定座(310)滑动装于所述主横梁(210)上，所述螺母固定座(310)与所述活动臂(230)连接；所述丝杆(320...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国峰，
申请(专利权)人：佛山市傲迅智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：