一种装夹支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装夹支架，其包括：底座模组，水平旋转模组和翻转模组；底座模组包括底座和底支架；水平旋转模组包括固定座，底活动盖，横向支撑杆和第一插销；翻转模组包括两个标定板夹持件，两个标定板夹持件分别包括侧支架，侧活动盖和第二插销；底支架沿垂直方向延伸，其一端安装于底座的上侧面、另一端安装于固定座的底部；第一插销将固定座与底活动盖定位连接为一体；横向支撑杆与底活动盖固定为一体；侧支架一端通过蝶型螺钉安装于横向支撑杆上；第二插销将侧支架与侧活动盖定位连接为一体。本实用新型专利技术结构小巧而稳定，便于拆卸收纳，无需其它固定结构和零件，执行简单。可适应对不同大小的标定板的固定。适应对不同大小的标定板的固定。适应对不同大小的标定板的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种装夹支架


[0001]本技术涉及有转动需求的安装支架领域，比如相机标定，尤其涉及一种可装夹支架。

技术介绍

[0002]在有机器视觉或图像测试的应用中，相机参数是标定重要的环节，需要进行相机标定工作。标定板的作用为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，标定的作用是为了提高精度测量及检测的应用性能，以达到满意的精度。标定参数的准确性会影响到整个系统的精度，标定板拍照需要覆盖整个测试空间及整个视场，因此需要标定板支架调整不同的角度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种装夹支架，可实现双向旋转、具有可调整角度、方便灵活、装配简单、体积小的技术特点。
[0004]一种装夹支架，其包括：底座模组，水平旋转模组和翻转模组；所述底座模组包括底座和底支架；所述水平旋转模组包括固定座，底活动盖，横向支撑杆和第一插销；所述翻转模组包括对称设置的两个标定板夹持件，所述两个标定板夹持件分别包括侧支架，侧活动盖和第二插销；所述底支架沿垂直方向延伸，其一端安装于底座的上侧面、另一端安装于固定座的底部；所述固定座上设有第一中心孔，所述底活动盖呈圆盘形；所述底活动盖的圆心处设有第一安装孔；所述底活动盖上还设有至少两个与所述第一安装孔等距设置的第一定位孔；所述第一插销依序穿过第一中心孔和一个第一定位孔、将固定座与底活动盖定位连接为一体；螺钉穿过所述第一安装孔将底活动盖与固定座固定为一体；所述横向支撑杆与底活动盖固定为一体；所述侧支架沿垂直方向延伸、其一端通过蝶型螺钉安装于横向支撑杆上、另一端设有第二中心孔；所述侧活动盖呈圆盘形；所述侧活动盖的圆心处设有第二安装孔；所述侧活动盖上还设有至少两个与所述第二安装孔等距设置的第二定位孔；所述第二插销依序穿过第二中心孔和一个第二定位孔、将侧支架与侧活动盖定位连接为一体；螺钉穿过所述第二安装孔将侧活动盖与侧支架相固定。所述侧活动盖上还设有用于装夹标定板的装夹机构。
[0005]通过采用上述技术方案：基于第一定位销在进行定位时穿过不同的第一定位孔，实现对底活动盖与固定座之间相对位置的固定，从而在水平方向上实现夹持角度的调节。基于第二插销在进行定位时选择穿过不同的第二定位孔，实现侧支架与侧活动盖之间相对位置的固定，从而实现对翻转夹持角度的调节。从而同时实现对装夹的标定板在水平方向和垂直方向上的翻转定位。
[0006]优选的是，上述装夹支架中：所述侧活动盖上设有装配槽和紧固槽，所述装配槽用于放置标定板的侧边；所述紧固槽中设有导通至装配槽的螺纹孔；所述螺纹孔用于实现螺
丝由紧固槽伸入装配槽、顶紧标定板的侧边。
[0007]通过采用这种技术方案：螺丝安装于紧固槽中，其端部穿过螺纹孔伸入装配槽、顶紧标定板的侧边，实现对标定板与装配槽的固定。
[0008]更优选的是，上述装夹支架中：所述横向支撑杆的杆体上设有凸筋，所述侧支架下端设有与凸筋相配合的凹槽。
[0009]通过采用这种技术方案：以凸筋和凹槽实现杆体与侧支架的滑动配合。
[0010]进一步优选的是，上述装夹支架中：所述底活动盖和/或侧活动盖上设有刻度标记。
[0011]通过采用这种技术方案：以刻度标记将被夹持标定板在当前水平方向和垂直方向上的翻转角度进行量化标识。
[0012]进一步优选的是：所述装夹支架以金属制成。
[0013]进一步优选的是：所述底活动盖和侧活动盖以工程塑料制成。
[0014]采用上述技术方案，本技术取得的有益效果为：本方案可以使夹板固定不同的方位角度，操作简单而灵活。各部件可以通过螺丝及螺母组装、便于拆卸。可以通过简单地调整，来固定不同大小的标定板。本技术结构底座重于上部，因此小巧而稳定，可放置在实验台上，也可以用螺钉固定到实验台上。使用完毕后，通过简单地手动拆掉螺丝，便可以拆卸收纳，不需要关系到相机端的其它固定的结构和零件，执行简单。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例1的结构示意图；
[0016]图2为图1中去除标定板后的结构示意图；
[0017]图3为图1的爆炸示意图；
[0018]图4为图1中侧活动盖的放大示意图；
[0019]图5为图3中底活动盖的放大示意图。
[0020]各附图标记与部件名称对应关系如下：
[0021]1、底座；2、底支架；3、固定座；4、底活动盖；5、横向支撑杆；6、第一插销；7、侧支架；8、侧活动盖；9、第二插销；10、第一中心孔；11、第一安装孔；12、第一定位孔；13、蝶型螺钉；14、第二中心孔；15、第二安装孔；16、第二定位孔；17、装配槽；18、紧固槽；19、紧固螺丝；20、凸筋；21、凹槽；22、标定板；23、刻度标记。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
5所示为实施例1：
[0023]一种装夹支架，其包括：底座1模组，水平旋转模组和翻转模组；
[0024]所述底座1模组包括底座1和底支架2；所述底座1上分布有多个透孔、其可直接放置于实验平台上或通过透孔装配到实验平台上。
[0025]所述水平旋转模组用于在水平方向上旋转翻转模组、其包括固定座3，底活动盖4，横向支撑杆5和第一插销6；所述翻转模组用于夹持标定板22，其包括对称设置的两个标定板22夹持件，所述两个标定板22夹持件分别包括一个侧支架7，一个侧活动盖8和一个第二插销9；
[0026]所述底支架2沿垂直方向延伸，其一端安装于底座1的上侧面、另一端安装于固定座3的底部；所述固定座3上设有第一中心孔10，所述底活动盖4呈圆盘形；所述底活动盖4的圆心处设有第一安装孔11；所述底活动盖4上还设有至少两个与所述第一安装孔11等距设置的第一定位孔12；所述第一插销6依序穿过第一中心孔10和一个第一定位孔12、将固定座3与底活动盖4定位连接为一体；螺钉穿过所述第一安装孔11将底活动盖4与固定座3固定为一体；所述横向支撑杆5与底活动盖4固定为一体；所述横向支撑杆5的杆体上设有凸筋20，所述侧支架7沿垂直方向延伸、所述侧支架7下端设有与凸筋20相配合的凹槽21，所述侧支架7下端通过蝶型螺钉13安装于横向支撑杆5上、另一端设有第二中心孔14；所述侧活动盖8呈圆盘形；所述侧活动盖8的圆心处设有第二安装孔15；所述侧活动盖8上还设有至少两个与所述第二安装孔15等距设置的第二定位孔16；所述第二插销9依序穿过第二中心孔14和一个第二定位孔16、将侧支架7与侧活动盖8定位连接为一体；蝶型螺钉13穿过所述第二安装孔15将侧活动盖8与侧支架7相固定。所述侧活动盖8上还设有用于装夹标定板22的装夹机构。所述装夹机构包括装配槽17，紧固槽18和紧固螺丝19，所述装配槽17用于放置标定板22的侧边；所述紧固槽18分布于装配槽17两侧、紧固槽18中设有导通至装配槽17的螺纹孔；所述紧固螺丝19由紧固槽18经螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装夹支架，其特征在于，包括：底座模组，水平旋转模组和翻转模组；所述底座模组包括底座和底支架；所述水平旋转模组包括固定座，底活动盖，横向支撑杆和第一插销；所述翻转模组包括对称设置的两个标定板夹持件，所述两个标定板夹持件分别包括侧支架，侧活动盖和第二插销；所述底支架沿垂直方向延伸，其一端安装于底座的上侧面、另一端安装于固定座的底部；所述固定座上设有第一中心孔，所述底活动盖呈圆盘形；所述底活动盖的圆心处设有第一安装孔；所述底活动盖上还设有至少两个与所述第一安装孔等距设置的第一定位孔；所述第一插销依序穿过第一中心孔和一个第一定位孔、将固定座与底活动盖定位连接为一体；螺钉穿过所述第一安装孔将底活动盖与固定座固定为一体；所述横向支撑杆与底活动盖固定为一体；所述侧支架沿垂直方向延伸、其一端通过蝶型螺钉安装于横向支撑杆上、另一端设有第二中心孔；所述侧活动盖呈圆盘形；所述侧活动盖的圆心处设有第二安装孔；所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦人丹，
申请(专利权)人：上海帜汇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：