边刷机构以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种边刷机构以及清洁机器人。其中，边刷机构包括驱动件和刷毛组件；驱动件可转动地设于机壳，且驱动件的旋转轴线相对于机壳的底面倾斜设置；刷毛组件包括刷毛以及用于连接刷毛的刷座，刷座设于机壳，并与驱动件连接，驱动件用于带动刷毛组件绕旋转轴线转动；刷毛组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，刷毛组件持续转动；在第二状态下，刷毛组件停止转动，且被限制于处于刷毛脱离待清洁表面的脱离位置。本实施例实现了当需要清扫待清洁表面时，刷毛组件能够与待清洁表面接触以清扫，当不需要清扫时，刷毛组件能够与待清洁表面脱离，而防止刷毛组件对已清洁的表面造成二次污染。表面造成二次污染。表面造成二次污染。

【技术实现步骤摘要】
边刷机构以及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁
，特别涉及一种边刷机构以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人可用于对地面、地毯等待清洁表面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。
[0003]相关技术中，清洁机器人的底部通常会设有边刷，以将地面的杂物向清洁机器人的中心方向扫动。然而，当清洁机器人清扫完毕之后，需要进行其他的清洁操作时，如拖地、擦地时，边刷仍然处于清扫状态与地面接触，会造成对地面的再次污染。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种边刷机构以及清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁机器人的边刷始终与地面接触，容易再次污染已清洁地面的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的边刷机构，包括：
[0006]驱动件，可转动地设于所述机壳，且所述驱动件的旋转轴线相对于所述机壳的底面倾斜设置；
[0007]刷毛组件，包括刷毛以及用于连接所述刷毛的刷座，所述刷座设于所述机壳，并与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述刷毛组件绕所述旋转轴线转动；
[0008]所述刷毛组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，所述刷毛组件持续转动；在所述第二状态下，所述刷毛组件停止转动，且被限制于处于所述刷毛脱离所述待清洁表面的脱离位置。
[0009]在本技术一实施例中，所述边刷机构还包括设于所述机壳的抵挡件，所述抵挡件用于抵挡所述刷毛组件，而使所述刷毛被限制于所述脱离位置。
[0010]在本技术一实施例中，所述抵挡件位于所述旋转轴线向下倾斜一侧，所述旋转轴线在所述机壳的底面上的投影经过所述抵挡件所在位置。
[0011]在本技术一实施例中，所述驱动件能够驱动所述刷毛组件以第一方向或第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；
[0012]所述抵挡件包括导向面和阻挡面，所述刷毛被带动以所述第一方向旋转时，所述导向面用于供所述刷毛越过；所述刷毛被带动以所述第二方向旋转时，所述阻挡面用于抵持所述刷毛，而阻碍所述刷毛组件转动。
[0013]在本技术一实施例中，所述刷座包括主动座以及至少一个被动座，所述主动座和所述被动座同轴设置；所述主动座与所述驱动件连接，所述被动座能够被所述主动座带动转动；
[0014]所述刷毛包括至少两个，所述主动座和至少一个被动座上设有所述刷毛，或者，至少两个所述被动座上设有所述刷毛；
[0015]在所述第一状态下，所述刷毛组件处于展开姿态，各所述刷毛之间的夹角为第一
夹角；
[0016]在所述第二状态下，所述刷毛组件处于收拢姿态，各所述刷毛之间的夹角为第二夹角；
[0017]其中，所述第一夹角大于所述第二夹角。
[0018]在本技术一实施例中，所述边刷机构还包括限位组件，所述限位组件设于所述主动座和至少一个被动座上，用于在所述主动座转动过程中，抵顶所述被动座，以能够带动各所述被动座跟随所述主动座一起转动。
[0019]在本技术一实施例中，所述限位组件包括：
[0020]第一限位部，所述第一限位部用于在所述主动座沿第一方向旋转过程中沿所述第一方向抵推所述被动座，以使所述刷毛组件以展开姿态持续转动而处于所述第一状态；
[0021]第二限位部，所述第二限位部用于在所述主动座沿第二方向旋转过程中沿第二方向抵推所述被动座，直至所述刷毛组件以收拢姿态被所述抵挡件抵挡而处于所述第二状态。
[0022]在本技术一实施例中，所述主动座上的刷毛临近所述主动座上的所述第二限位部设置。
[0023]在本技术一实施例中，所述限位组件为以所述旋转轴线为中心的弧形凸起或扇形凸起，所述第一限位部和所述第二限位部分别形成于所述弧形凸起或扇形凸起的周向方向的两端。
[0024]在本技术一实施例中，所述导向面为坡面，所述坡面与所述机壳的底面的夹角为锐角；
[0025]或，所述导向面为凸弧面。
[0026]在本技术一实施例中，所述阻挡面与所述机壳的底面垂直设置或呈钝角设置。
[0027]在本技术一实施例中，所述抵挡件可伸缩地设于所述机壳；
[0028]在所述刷毛组件处于第一状态下，所述抵挡件沿背离待清洁表面方向缩回至预设位置以避让所述刷毛组件，或者以使所述刷毛组件能够越过所述抵挡件；在所述刷毛组件处于第二状态下，所述抵挡件朝向待清洁表面伸出，以能够抵挡所述刷毛组件。
[0029]为实现上述目的，本技术还提供一种清洁机器人，包括机壳和上述的边刷机构，所述边刷机构设于所述机壳的底部。该边刷机构包括：
[0030]驱动件，可转动地设于所述机壳，且所述驱动件的旋转轴线相对于所述机壳的底面倾斜设置；
[0031]刷毛组件，包括刷毛以及用于连接所述刷毛的刷座，所述刷座设于所述机壳，并与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述刷毛组件绕所述旋转轴线转动；
[0032]所述刷毛组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，所述刷毛组件持续转动；在所述第二状态下，所述刷毛组件停止转动，且被限制于处于所述刷毛脱离所述待清洁表面的脱离位置。
[0033]本技术技术方案边刷机构中，刷毛组件包括刷毛和刷座，刷座与驱动件连接，使得驱动件能够驱动刷座绕驱动件的旋转轴线转动，该驱动件的旋转轴线相对于机壳的底面倾斜设置，则刷座能够带动刷毛围绕倾斜设置的旋转轴线转动，从而使得刷毛在旋转时
能够与待清洁表面接触实现清扫功能。同时，本实施例中的刷毛组件具有第一状态和第二状态，刷毛组件能够在第一状态时持续转动对待清洁表面清扫，在第二状态时能够停止转动，并被限制于处在刷毛脱离待清洁表面的脱离位置，实现了当需要清扫时，刷毛组件能够与待清洁表面接触清扫，当不需要清扫时，刷毛组件能够与待清洁表面脱离，而防止刷毛组件对已清洁的表面造成二次污染。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本技术边刷机构一实施例的布局结构示意图；
[0036]图2为本技术清洁机器人清扫状态时的侧视图；
[0037]图3为本技术清洁机器人清扫状态时的仰视图；
[0038]图4为本技术清洁机器人清扫状态时边刷机构的局部结构示意图；
[0039]图5为本技术清洁机器人中刷毛脱离待清洁表面时的仰视图；
[0040]图6为本技术清洁机器人中刷毛脱离待清洁表面时边刷机构的布局结构示意图；
[0041]图7为本技术清洁机器人中刷毛脱离待清洁表面时的侧视图；
[0042]图8为本技术边刷机构中具有三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边刷机构，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机壳，其特征在于，所述边刷机构包括：驱动件，可转动地设于所述机壳，且所述驱动件的旋转轴线相对于所述机壳的底面倾斜设置；刷毛组件，包括刷毛以及用于连接所述刷毛的刷座，所述刷座设于所述机壳，并与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述刷毛组件绕所述旋转轴线转动；所述刷毛组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，所述刷毛组件持续转动；在所述第二状态下，所述刷毛组件停止转动，且被限制于处于所述刷毛脱离待清洁表面的脱离位置。2.如权利要求1所述的边刷机构，其特征在于，所述边刷机构还包括设于所述机壳的抵挡件，所述抵挡件用于抵挡所述刷毛组件，而使所述刷毛被限制于所述脱离位置。3.如权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述抵挡件位于所述旋转轴线向下倾斜一侧，所述旋转轴线在所述机壳的底面上的投影经过所述抵挡件所在位置。4.如权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述驱动件能够驱动所述刷毛组件以第一方向或第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；所述抵挡件包括导向面和阻挡面，所述刷毛被带动以所述第一方向旋转时，所述导向面用于供所述刷毛越过；所述刷毛被带动以所述第二方向旋转时，所述阻挡面用于抵持所述刷毛，而阻碍所述刷毛组件转动。5.如权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述刷座包括主动座以及至少一个被动座，所述主动座和所述被动座同轴设置；所述主动座与所述驱动件连接，所述被动座能够被所述主动座带动转动；所述刷毛包括至少两个，所述主动座和至少一个被动座上设有所述刷毛，或者，至少两个被动座上设有所述刷毛；在所述第一状态下，所述刷毛组件处于展开姿态，各所述刷毛之间的夹角为第一夹角；在所述第二状态下，所述刷毛组件处于收拢姿态，各所述刷毛之间的夹角为第二夹角；其中，所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢旻钊，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：