夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统，包括：2个可调夹紧机构，并排设置，位于待夹持的轨道的下方；2个所述可调夹紧机构与所述轨道进行压接，用于在所述轨道和所述可调夹紧机构发生相对位移时始终夹持所述导轨。本实用新型专利技术所述的自适应夹紧组件，通过并排设置2个可调夹紧机构，将待夹持的轨道设置在2个可调夹紧机构之间，通过可调夹紧机构夹紧所述导轨；在巡检机器人遇到横向晃动时，由于可调夹紧机构的可调整性，使可调夹紧机构能够始终保持与轨道下方的两侧相接触，能够使机器人尽快停止晃动，防止机器人脱出轨道。脱出轨道。脱出轨道。

【技术实现步骤摘要】
夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统


[0001]本技术涉及巡检机器人领域，具体为一种夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]巡检机器人利用多种传感器采集数据，结合人工智能检测算法，可实现对巡检目标状态的实时检测，及时反馈巡检发现的各类故障，协助或取代人工进行巡检的工作任务，广泛应用于矿山、港口、钢铁、水泥、电力、化工、畜牧等行业。
[0003]目前，轨道式巡检机器人多采用驱动轮吊挂在轨道上的方式进行巡检；但是，轨道式巡检机器人在轨运行时受环境因素影响较大，较为普遍的是存在横向晃动；当横向晃动过大时，容易使机器人的驱动轮脱出轨道，不仅影响机器人传感器的检测精度，也存在较大的安全隐患。
[0004]因而，需要一种新型的机器人轨道行走夹紧组件，可以将机器人可靠夹紧在轨道上，防止机器人脱出轨道，同时又不会影响机器人的正常行走。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种夹持导轨的自适应夹紧组件以及巡检机器人系统，至少解决现有技术中的一个问题。
[0006]本技术解决上述技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种夹持导轨的自适应夹紧组件，包括：
[0008]2个可调夹紧机构，并排设置，位于待夹持的轨道的下方；
[0009]2个所述可调夹紧机构与所述轨道进行压接，用于在所述轨道和所述可调夹紧机构发生相对位移时始终夹持所述导轨。
[0010]所述可调夹紧机构，包括：
[0011]固定座；r/>[0012]支架，可伸缩的设置在所述固定座上；
[0013]夹紧轮组，可转动的设置在所述支架远离所述固定座的一端；
[0014]所述夹紧轮组中的轮缘部与所述轨道的端部外侧接触。
[0015]所述夹紧轮组，包括：
[0016]夹紧轮本体；
[0017]连接件，与所述支架连接；
[0018]所述连接件上设置有销轴，用于连接所述夹紧轮本体。
[0019]所述夹紧轮本体为圆台形；
[0020]所述夹紧轮本体的轮缘与所述轨道的端部接触，且所述夹紧轮本体的轮缘与所述轨道的端部外侧的形状匹配，用于增大所述夹紧轮本体与所述轨道的接触面积。
[0021]所述支架的一端水平的设置在所述固定座上；
[0022]所述支架与所述连接件之间设置有压缩弹簧；
[0023]所述支架靠近所述固定座一端的端部设置有限位件。
[0024]所述轨道为横截面为平椭圆形的平椭圆管轨道。
[0025]一种巡检机器人系统，包括：
[0026]巡检机器人；
[0027]驱动轮，设置在所述巡检机器人上，用于驱动所述巡检机器人；
[0028]轨道，与所述驱动轮匹配设置；
[0029]如上所述的自适应夹紧组件；
[0030]所述自适应夹紧组件与所述巡检机器人连接。
[0031]所述驱动轮的轮缘处设置有V形凹槽，用于与所述轨道的圆弧形端部匹配。
[0032]所述自适应夹紧组件中的固定座与所述巡检机器人中的机器人箱体连接。
[0033]本技术至少具有以下有益效果：
[0034]本技术所述的自适应夹紧组件，通过并排设置2个可调夹紧机构，将待夹持的轨道设置在2个可调夹紧机构之间，通过可调夹紧机构夹紧所述导轨；在巡检机器人遇到横向晃动时，由于可调夹紧机构的可调整性，使可调夹紧机构能够始终保持与轨道下方的两侧相接触，能够使机器人尽快停止晃动，防止机器人脱出轨道；
[0035]本技术所述的巡检机器人系统，包括如上所述的自适应夹紧组件，通过机器人箱体与所述自适应夹紧组件进行连接，通过自适应夹紧组件的自适应性夹紧轨道，使巡检机器人的驱动轮与轨道配合的不易脱离，提升巡检机器人的运行可靠性。
附图说明
[0036]图1为本技术所述的自适应夹紧组件的结构示意图；
[0037]图2为包含图1所述自适应夹紧组件的巡检系统的结构示意图；
[0038]在图2中的A处代表机器人（本申请并未画出）。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例（为描述与理解方便，本文中的方向性描述均以图1为准）。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]具体实施例I；
[0042]本技术公开一种实施例，一种夹持导轨的自适应夹紧组件，通过并排设置的2个可调夹紧机构夹紧所述待夹持的导轨；利用可调夹紧机构的自身调节性，在机器人发生晃动时，能够始终保持与轨道截面的两侧相接触。
[0043]优选的，所述可调夹紧机构，包括：固定座4、支架5、夹紧轮组；其中，支架5可伸缩的设置在所述固定座4上；夹紧轮组可转动的设置在所述支架5远离所述固定座4的一端；所
述夹紧轮组中的轮缘部与所述轨道6的端部外侧接触。
[0044]在本实施例中，所述夹紧轮组，包括：夹紧轮本体2和连接件；连接件与所述支架5连接；所述连接件上设置有销轴1，连接所述夹紧轮本体2。
[0045]在本申请中，巡检机器人的运行轨道均可采用具有平椭圆形截面的管状型材制作，这种型材成本低廉，容易获取；通过多根型材的拼接安装，可以在各种工况环境下，根据需要很容易的搭建出不同长度的轨道。
[0046]为了能够更好的与轨道配合，所述夹紧轮本体2为圆台形；所述夹紧轮本体2与所述轨道6的接触面与所述轨道6的端部外侧的形状匹配，优选为向下凹陷的圆弧形，以增大所述夹紧轮本体2与所述轨道6的接触面积；当使用上述的管状型材制作轨道时，夹紧轮本体2采用如图2的轮缘。
[0047]为了方便安装和拆卸，所述支架5的一端水平的设置在所述固定座4上，优选的，所述支架5靠近所述固定座4一端的端部设置有限位螺母。
[0048]在本实施例中，可调夹紧机构的自身调节性通过压缩弹簧3实现；具体的，所述支架5与所述连接件之间设置有压缩弹簧3；在使用时，压缩弹簧3套在支架5后端的D形轴上，且处于压缩状态时安装于支架5的前端和固定座4之间。
[0049]上述的自适应夹紧组件在平椭圆形截面的轨道两侧对称布置，当支架5后端的挡圈接触固定座4时，两个夹紧轮本体2之间的间距小于轨道6截面的横向尺寸。
[0050]在使用时，因为轨道6的宽度尺寸大于两个夹紧轮本体2之间的初始间距，会迫使轨道6左、右两侧的夹紧轮本体2、支架5分别向两侧移动，使支架5后端的限位螺母远离固定座4；由于压缩弹簧3的存在，轨道6的左、右两侧的夹紧轮本体2能够始终保持与轨道6的两侧相接触。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持导轨的自适应夹紧组件，其特征在于，包括：2个可调夹紧机构，并排设置，位于待夹持的轨道的下方；2个所述可调夹紧机构与所述轨道进行压接，用于在所述轨道和所述可调夹紧机构发生相对位移时始终夹持所述导轨；所述可调夹紧机构，包括：固定座；支架，可伸缩的设置在所述固定座上；夹紧轮组，可转动的设置在所述支架远离所述固定座的一端；所述夹紧轮组中的轮缘部与所述轨道的端部外侧接触。2.根据权利要求1所述的一种夹持导轨的自适应夹紧组件，其特征在于，所述夹紧轮组，包括：夹紧轮本体；连接件，与所述支架连接；所述连接件上设置有销轴，用于连接所述夹紧轮本体。3.根据权利要求2所述的一种夹持导轨的自适应夹紧组件，其特征在于：所述夹紧轮本体为圆台形；所述夹紧轮本体的轮缘与所述轨道的端部接触，且所述夹紧轮本体的轮缘与所述轨道的端部外侧的形状匹配，用于增大所述夹紧轮本体与所述轨道的接触面积。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱西，朱晓光，赵静毅，刘来有，袁丽红，
申请(专利权)人：洛阳视距智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：